专利名称：包装机物料推送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食品包装机械技术领域，具体地说，涉及一种包装机上的物料推送装置，用于将上游工位的物料推送至下道工序。
背景技术：
山楂具有较高的食用价值和药用价值，普遍受到人们的青睐。其中，山楂片(又称为山楂饼)是最普通、最流行的山楂制品，是以优质山楂为主要材料，经过选料、清洗、蒸熟、打浆、成型、烘干、包装等多道工序精制而成。目前，山楂片的包装工序还是采用传统的手工包装，一般将一定片数的圆形或者方形的山楂片用包装纸包成一个个独立的销售包装卷，再将多个销售包装卷装入大袋进行销售。手工包装存在的缺陷是一方面不卫生，难以达到卫生指标要求；另一方面，手工包装的效率低，需要多个包装人员，而且劳动强度高。基于以上现状，很有必要研制一种用于对山楂片或其他种类的片状物进行分组包装的食品包装机，以代替手工包装，实现机械化生产，提高包装效率。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装机上的物料推送装置，以便将经上道工序分组后的山楂片或其他种类的片状物推送至下道的内包装工序，提高生产效率，并确保卫生。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是包装机物料推送装置，包括机架，所述机架上设置有水平滑道，所述机架上靠近水平滑道的一端对称设置有两块挡板，所述两块挡板之间形成约束轨道；由动力装置驱动的沿所述水平滑道往复直线运动的第一滑块，所述第一滑块的前端对称设置有两个抱爪，所述抱爪为与水平面垂直设置的板状结构，每个所述抱爪上设置有当抱爪进入所述约束轨道时用于与所述挡板相碰接触并使抱爪向里靠近的锁紧轮，所述抱爪上还分别设有用于推送物料的推板，所述推板设置在抱爪的前端与锁紧轮之间。作为优选的技术方案，所述抱爪为弹性抱爪。作为优选的技术方案，所述动力装置包括转动设置的偏心轮，一端与所述偏心轮活动连接的连杆，所述连杆的另一端连接第二滑块；垂直设置的立柱，所述立柱上设置有垂直滑道，所述第二滑块沿所述垂直滑道往复直线运动；所述立柱的顶部与所述第一滑块之间可拆式固定连接。作为优选的技术方案，所述连杆上还设有用于调节连杆长度的调节器。由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是由于本实用新型的包装机物料推送装置的机架上设置有水平滑道，机架上靠近水平滑道的一端对称设置有两块挡板，两块挡板之间形成约束轨道；由动力装置驱动的沿水平滑道往复直线运动的第一滑块，第一滑块的前端对称设置有两个与水平面垂直设置的板状结构的抱爪，每个抱爪上设置有当抱爪进入约束轨道时用于与挡板相碰接触并使抱爪向里靠近的锁紧轮，所述抱爪上还分别设有用于推送物料的推板。本实用新型的包装机物料推送装置在工作时，第一滑块在动力装置驱动下沿水平滑道直线前进，两个抱爪由第一滑块带动向前运动，逐渐进入由两块挡板形成的约束轨道，当安装在抱爪上的锁紧轮碰触到挡板时，两个抱爪向里靠近，并抱紧经上道工序分组后的山楂片或其他种类的片状物料，推板向前推送物料，当锁紧轮随同抱爪及推板继续前进通过挡板之后，物料到达指定工位，两个抱爪张开复位，使物料顺利送达内包装工位，等待包装成卷；之后在动力装置驱动下两个抱爪由第一滑块带动沿水平滑道直线返回，以备再次推送物料，如此循环往复，实现间歇式送料。以上整个物料推送过程采用机械方式来代替纯手工方式，可极大地提高生产效率，降低劳动强度，能确保达到卫生指标要求。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例中第一滑块及抱爪不同的运动状态俯视示意图；图2中，状态I为锁紧轮尚未进入约束轨道时第一滑块及抱爪的运动状态示意图；状态II为锁紧轮进入约束轨道后第一滑块及抱爪的运动状态示意图；状态III为锁紧轮脱离约束轨道后第一滑块及抱爪的运动状态示意图；状态IV为第一滑块及抱爪返回状态示意图。图中1-机架；2-第一滑块；3-螺栓；4-抱爪；5-锁紧轮；6_挡板；7_偏心轮；8-连杆；9-调节器；10-立柱；11-第二滑块；12-推板。
具体实施方式
如
图1和图2共同所示，包装机物料推送装置，包括机架1，所述机架1上设置有水平滑道，所述机架1上靠近水平滑道的一端对称设置有两块挡板6，所述两块挡板6之间形成一个约束轨道；由动力装置驱动的沿所述水平滑道往复直线运动的第一滑块2，所述第一滑块2的前端对称设置有两个抱爪4，所述抱爪4为与水平面垂直设置的板状结构，每个所述抱爪4上设置有当抱爪进入所述约束轨道时用于与所述挡板6相碰接触并使抱爪4向里靠近的锁紧轮5，所述抱爪4上还分别设有用于推送物料的推板12，所述推板12设置在抱爪4的前端与锁紧轮5之间。其中，所述抱爪4为弹性抱爪。本实施例中，所述动力装置包括转动设置的偏心轮7，一端与所述偏心轮7活动连接的连杆8，所述连杆8的另一端连接第二滑块11 ；垂直设置的立柱10，所述立柱10上设置有垂直滑道，所述第二滑块11沿所述垂直滑道往复直线运动；所述立柱10的顶部与所述第一滑块2之间通过螺栓3固定连接。本实施例中，所述连杆8上还设有用于调节其长度的调节器9，从而使连杆8的长度可调，进而使第一滑块2及抱爪4的总行程可调。工作原理如
图1和图2所示，偏心轮7由电动机经链条传动(图中未具体示出)而转动，偏心轮7将动力经连杆8传递给第二滑块11，第二滑块11沿立柱10上的垂直滑道往复直线运动的同时带动立柱10沿水平方向往复直线运动，从而带动与立柱10固定连接的第一滑块2沿机架1上的水平滑道往复直线运动。当第一滑块2沿水平滑道直线前进时，两个抱爪4由第一滑块2带动向前运动，逐渐进入由两块挡板6所形成的约束轨道，当安装在抱爪4上的锁紧轮5碰触到挡板6时，两个抱爪4向里靠近，抱紧经上道工序分组后的山楂片或其他种类的片状物料，同时推板12对物料施加向前的推送力，当锁紧轮5随同抱爪4及推板12继续前进通过挡板6之后，物料到达指定工位，两个弹性抱爪4张开复位，使物料顺利送达内包装工位，等待包装成卷；之后在动力装置驱动下两个抱爪4由第一滑块2带动沿水平滑道直线返回，以备再次推送物料，如此循环往复，实现间歇式送料。每一次推送的物料经过内包装工序后，最终成为一个独立的销售包装卷。以上整个物料推送过程采用机械方式来代替纯手工方式，极大地提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，能确保达到卫生指标要求。不仅适用于分组后的山楂片的推送，也适用于其他种类的片状物如小薄饼、饼干等食品的物料推送。以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.包装机物料推送装置，其特征在于包括机架，所述机架上设置有水平滑道，所述机架上靠近水平滑道的一端对称设置有两块挡板，所述两块挡板之间形成约束轨道；由动力装置驱动的沿所述水平滑道往复直线运动的第一滑块，所述第一滑块的前端对称设置有两个抱爪，所述抱爪为与水平面垂直设置的板状结构，每个所述抱爪上设置有当抱爪进入所述约束轨道时用于与所述挡板相碰接触并使抱爪向里靠近的锁紧轮，所述抱爪上还分别设有用于推送物料的推板，所述推板设置在抱爪的前端与锁紧轮之间。
2.如权利要求1所述的包装机物料推送装置，其特征在于所述抱爪为弹性抱爪。
3.如权利要求1或2所述的包装机物料推送装置，其特征在于所述动力装置包括转动设置的偏心轮，一端与所述偏心轮活动连接的连杆，所述连杆的另一端连接第二滑块；垂直设置的立柱，所述立柱上设置有垂直滑道，所述第二滑块沿所述垂直滑道往复直线运动；所述立柱的顶部与所述第一滑块之间可拆式固定连接。
4.如权利要求3所述的包装机物料推送装置，其特征在于所述连杆上还设有用于调节连杆长度的调节器。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机物料推送装置，包括机架，机架上设置有水平滑道，机架上靠近水平滑道的一端对称设置有两块挡板，两块挡板之间形成约束轨道；由动力装置驱动的沿水平滑道往复直线运动的第一滑块，第一滑块的前端对称设置有两个抱爪，所述抱爪为与水平面垂直设置的板状结构，每个抱爪上设置有当抱爪进入约束轨道时用于与挡板相碰接触并使抱爪向里靠近的锁紧轮，所述抱爪上还分别设有用于推送物料的推板。本实用新型的包装机物料推送装置采用机械方式代替手工方式对分组后的片状物料进行推送，提高了生产效率，降低了劳动强度，能确保达到卫生指标要求。不仅适用于分组后的山楂片的推送，也适用于其他种类的片状物如小薄饼、饼干等食品的物料推送。
文档编号B65B35/36GK202163629SQ20112027445
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月30日 优先权日2011年7月30日
发明者郝哪飞 申请人:郝哪飞