专利名称：一种卸船机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卸船机，该卸船机用于从船舱中取出货物，并输送到陆地上。
背景技术：
目前，卸船机在海港码头上是常见的卸货机器。卸船机包括垂直臂、水平臂、上塔楼、下塔楼、驾驶室和行走机构，水平臂的一端和垂直臂的上部通过铰链轴连接，水平臂的另一端通过销连接在转轴基座上，水平臂和垂直臂之间连接有第一摆动油缸，水平臂和上塔楼之间连接有第二摆动油缸，垂直臂的底端设置有喂料头，转轴基座连接在上塔楼的顶端，上塔楼的底端连接下塔楼的顶端，下塔楼的下方依次设置有横梁、平衡梁和行走机构， 驾驶室通过行走通道与上塔楼连接。卸船机通过垂直臂的喂料头伸入船舱中，将船舱中的货物吸出，然后货物通过水平臂、设置在转轴基座上的出料口、上塔楼和下塔楼，送入皮带上，被输送至指定地点。由于该结构的卸船机在设计时，未考虑涨潮情形，所以当涨潮时，船舶上升，如果卸船机的垂直臂没有移出船舱，就有触及船底的危险；如果卸船机的垂直臂移出船舱，吸取货物的作业就停止，这就缩短了作业时间，造成经济损失。据统计，目前中国沿海港口，卸船机每天的作业时间仅为14小时左右。如果简单的加高行走装置，或者上塔楼， 或者下塔楼，或者它们的组合，那么虽然卸船机的垂直臂也能够在纵向上升，但是整个卸船机的重心也将大幅度提高，不利于卸船机整体的稳定性。
发明内容技术问题本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸船机，使得在海水涨潮时，卸船机仍然能够正常作业，延长作业时间，减少经济损失。技术方案为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种卸船机，包括底端设有喂料头的垂直臂、水平臂、上塔楼、下塔楼、驾驶室、横梁、平衡梁和行走机构，水平臂的一端和垂直臂的上部通过铰链轴连接，水平臂的另一端通过销连接在转轴基座上，水平臂和垂直臂之间连接有第一摆动油缸，水平臂和上塔楼之间连接有第二摆动油缸，转轴基座连接在上塔楼的顶端，上塔楼的底端连接下塔楼的顶端， 下塔楼的下方从上向下依次布置有横梁、平衡梁和行走机构，驾驶室通过行走通道与上塔楼连接，转轴基座中设置有出料口，所述的转轴基座的销孔的轴线到上塔楼底面的距离为 3210毫米至3360毫米。有益效果与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果1.在海水涨潮时，卸船机仍然能够正常作业，作业时间长。在本技术方案中，增加转轴基座上的销孔的高度，即增加转轴基座上的销孔到上塔楼底面的距离，从而增加水平臂在处于水平状态时的离地距离，可以实现提高垂直臂，使之在涨潮时仍然能够正常作业， 延长作业时间，提高机器的经济利用价值。2.卸船机重心不变，保持原有的稳定性。卸船机的重量主要集中在上塔楼和下塔楼上。由于转轴基座位于上塔楼的上方，所以，即使转轴基座的销孔的位置提高，整个卸船
3机的重心在纵向上没有改变，或者改变非常小，可以忽略。这样，在海风强烈的情况下，卸船机仍然可以稳固在陆地上。3.在海水涨潮至最高水位时，卸船机的喂料口可以从船舶的货仓中移出，并且不碰擦船舷。在本技术方案中，由于增加转轴基座上的销孔的高度，这样水平臂在纵向可以旋转的角度增加，从而使得垂直臂在纵向可提升的距离增加。这样，在海水涨潮至最高水位时，卸船机的喂料口依然可以从船舶的货仓中移出，并且不碰擦船舷。同样，在海水落潮至最低水位时，卸船机的喂料口依然可以从货船中吸取货物。在本技术方案中，虽然增加转轴基座上的销孔的高度，但是喂料口在纵向上的最低位置，依然依照海水落潮至最低水位时而设置。这样，无论是海水涨潮还是落潮，喂料口均可以从船舶的货仓中吸取货物。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型中的转轴基座的结构示意图。图3是本实用新型与船舶的位置图。图4是销孔位置改变前后的水平臂和垂直臂的位置示意图，其中，本实用新型的销孔的位置高于改变前的销孔的位置，图中虚线表示本实用新型的水平臂和垂直臂。图中有垂直臂1、水平臂2、上塔楼3、下塔楼4、驾驶室5、行走机构6、铰链轴7、 转轴基座8、销孔801、出料口 802、行走通道9、倾斜通道901、水平通道902、喂料头10、第一摆动油缸11、船舱12、横梁13、平衡梁14。
具体实施方式
以下结合附图，对本技术方案进行详细的说明。如图1和图2所示，本实用新型的一种卸船机，包括垂直臂1、水平臂2、上塔楼3、 下塔楼4、驾驶室5、横梁13、平衡梁14和行走机构6。水平臂2的一端和垂直臂1的上部通过铰链轴7连接。水平臂2的另一端通过销连接在转轴基座8上。垂直臂1的底端设有喂料头10。水平臂2和垂直臂1之间连接有第一摆动油缸11。水平臂2和垂直臂1之间通过第一摆动油缸11的伸缩，而围绕铰链轴7转动。水平臂2和上塔楼3之间连接有第二摆动油缸。通过第二摆动油缸11的伸缩，水平臂2可以绕转轴基座8旋转。转轴基座8连接在上塔楼3的顶端，上塔楼3的底端连接下塔楼4的顶端，下塔楼4的下方从上向下依次布置有横梁13、平衡梁14和行走机构6。驾驶室5通过行走通道9与上塔楼3连接。转轴基座8中设置有出料口 802。转轴基座8的销孔801的轴线到上塔楼3底面的距离为3210 毫米至3360毫米，例如可以是3210毫米、3278毫米、3300毫米或者3360毫米。进一步，为保证水平臂2的摆动，第二摆动油缸中的缸体的长度为418毫米至568 毫米，例如可以是418毫米、490毫米、513毫米或者568毫米。如图3所示，该结构的卸船机，垂直臂1的喂料头10从船舱12中吸附的货物，货物依次通过垂直臂1、水平臂2、转轴基座8上的出料口 802、上塔楼3和下塔楼4后，卸至传送皮带上。货物被运至指定地点。下面说明改进前后的卸船机的垂直臂的上升高度变化。如图4所示，假设水平臂2 的长度为L，水平臂2向上倾斜的极限角度为β，改进前与改进后的转轴基座8的销孔801的轴线之间的距离为A。在海水没有涨潮时，改进前的卸船机的水平臂呈水平状态，而本实用新型的卸船机的水平臂2呈向下倾斜状态。这是因为与改进前的卸船机相比，转轴基座 8的销孔801到转轴基座8底面的距离增加，所以要保持垂直臂1的喂料头10在原先位置吸取货物，水平臂2就得呈向下倾斜状态，假设此时水平臂2向下倾斜的角度是α。即有 A = Lsina。当海水涨潮时，改进前的卸船机的水平臂向上倾斜，垂直臂上升的极限高度H =Lsin^。在现实中，由于水平臂2的长度的限制，即使垂直臂1上升的极限高度，垂直臂 1的喂料头10仍然会触及船底，不能正常作业。本实用新型的卸船机的水平臂2也向上倾斜，垂直臂1上升的极限高度K = H+A = L(sina+sin^)。相比改进前的卸船机，本实用新型的卸船机的垂直臂2增加的调整高度即为改进前与改进后转轴基座8的销孔801的轴线之间的距离。通过测量海水涨潮和落潮的高度差，调整转轴基座8的销孔801的轴线到转轴基座8底面的距离，可以实现提高垂直臂2，使之在涨潮时仍然能够正常作业，延长作业时间，提高机器的经济利用价值。在本实用新型中，卸船机的重量主要集中在上塔楼3和下塔楼4上。由于转轴基座8位于上塔楼3的上方，所以，即使转轴基座8的销孔801的位置提高，整个卸船机的重心在纵向上没有改变，或者改变非常小，可以忽略。这样，在海风强烈的情况下，卸船机仍然可以稳固在陆地上。进一步，所述转轴基座8的出料口 802顶端到销孔801的轴线的距离为600毫米至800毫米。由于转轴基座8的销孔801的位置提高，所以出料口 802的顶端位置需要相应提高，以保证货物不会从水平臂2和出料口 802之间的间隙中泄露。进一步，所述的行走通道9包括倾斜通道901和水平通道902，倾斜通道901的一端和水平通道902的一端连接，倾斜通道901的另一端连接上塔楼3，水平通道902的另一端连接驾驶室5。从上塔楼3到水平通道902，倾斜通道901呈向上倾斜状态。现有技术中， 行走通道9是呈水平状态。这样，在涨潮时，船舱12上升，船舷容易碰擦到驾驶室5和行走通道9，不利于驾驶室5的正常作业。将行走通道9设置为倾斜通道901和水平通道902， 这样，水平通道902在纵向的位置就高于倾斜通道901，驾驶室5的位置也就相应提高。即使在涨潮时，驾驶室5和行走通道9也不易碰擦到船舷。进一步，所述的水平通道902位于海面上方，倾斜通道901位于陆地上方。这样， 在行走通道9长度固定的情况下，尽可能的提高水平通道902的高度，避免驾驶室5与水平通道902分别和船舷碰擦，影响正常作业。作为优选，所述的倾斜通道901与水平线之间的夹角为20度至40度。倾斜通道901与水平线之间的夹角，只要能保证驾驶室5与水平通道902不会和船舷碰擦即可。倾斜通道901与水平线之间的夹角太大一方面没有必要，另一方面驾驶员不易行走。倾斜通道901与水平线之间的夹角太小，驾驶室5与水平通道902 就会和船舷碰擦。倾斜通道901与水平线之间的夹角为20度至40度，例如可以是20度、 30度、35度、40度。本实用新型保护的实质在于通过调整转轴基座8的销孔801的高度，即增加转轴基座8的销孔801的轴线到上塔楼3底面的高度，来增大水平臂2的旋转角度，从而提高垂直臂1的纵向位置。只要转轴基座8的销孔801的轴线到上塔楼3底面的距离为3210毫米至3360毫米之间，不管下塔楼、或者行走装置的高度怎么改变，都属于本专利的保护范围。
权利要求1.一种卸船机，包括底端设有喂料头(10)的垂直臂(1)、水平臂O)、上塔楼(3)、下塔楼(4)、驾驶室(5)、横梁(13)、平衡梁(14)和行走机构(6)，水平臂(2)的一端和垂直臂 (1)的上部通过铰链轴(7)连接，水平臂O)的另一端通过销连接在转轴基座(8)上，水平臂(2)和垂直臂(1)之间连接有第一摆动油缸(11)，水平臂(2)和上塔楼(3)之间连接有第二摆动油缸，转轴基座(8)连接在上塔楼(3)的顶端，上塔楼(3)的底端连接下塔楼(4) 的顶端，下塔楼(4)的下方从上向下依次布置有横梁(13)、平衡梁(14)和行走机构(6)，驾驶室( 通过行走通道(9)与上塔楼C3)连接，转轴基座(8)中设置有出料口(802)，其特征在于，所述的转轴基座(8)的销孔(801)的轴线到上塔楼(3)底面的距离为3210毫米至 3360毫米。
2.按照权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述的第二摆动油缸中的缸体的长度为418毫米至568毫米。
3.按照权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述转轴基座(8)的出料口(802)顶端到销孔(801)的轴线的距离为600毫米至800毫米。
4.按照权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述的转轴基座(8)的销孔(801)的轴线到上塔楼C3)底面的距离为3278毫米，所述的第二摆动油缸中的缸体的长度513毫米。
5.按照权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述的行走通道(9)包括倾斜通道 (901)和水平通道(902)，倾斜通道(901)的一端和水平通道(902)的一端连接，倾斜通道 (901)的另一端连接上塔楼(3)，水平通道(90 的另一端连接驾驶室(5)；从上塔楼(3)到水平通道(902)，倾斜通道(901)呈向上倾斜状态。
6.按照权利要求5所述的卸船机，其特征在于，所述的水平通道(902)位于海面上方， 倾斜通道(901)位于陆地上方。
7.按照权利要求5或6所述的卸船机，其特征在于，所述的倾斜通道(901)与水平线之间的夹角在20度至40度之间。
专利摘要本实用新型公开了一种卸船机，包括底端设有喂料头的垂直臂、水平臂、上塔楼、下塔楼、驾驶室、横梁、平衡梁和行走机构，水平臂的一端和垂直臂的上部通过铰链轴连接，水平臂的另一端通过销连接在转轴基座上，水平臂和垂直臂之间连接有第一摆动油缸，水平臂和上塔楼之间连接有第二摆动油缸，转轴基座连接在上塔楼的顶端，上塔楼的底端连接下塔楼的顶端，下塔楼的下方从上向下依次布置有横梁、平衡梁和行走机构，驾驶室通过行走通道与上塔楼连接，转轴基座中设置有出料口，所述的转轴基座的销孔的轴线到上塔楼底面的距离为3210毫米至3360毫米。该结构的卸船机，在海水涨潮时，卸船机仍然能够正常作业，延长作业时间，减少经济损失。
文档编号B65G67/62GK202201515SQ20112028992
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者徐峰 申请人:徐峰