专利名称：片材输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将用于矫正片材的歪斜的对准空间设置在片材输送路径上的片材输
送装置。
背景技术：
在复印机、打印机等图像形成装置、扫描仪、传真机等所具有的图像读取装置中，具有片材输送装置，其将原稿(片材)向打印部、读取部等各处理部供纸，并将在这里被处理了的片材排出。这样的片材输送装置构成为具有读取片材的图像的读取压盘的图像形成装置、能够安装在图像读取装置上的输送单元。在所述片材输送装置中，片材输送路径以连接从设置在上段侧的供纸托盘到 设置在下段侧的排纸托盘之间的方式以U字形弯曲地延伸，在其间存在具有所述读取压盘的读取部。在所述片材输送路径上配置有多个输送辊。这些输送辊具有对载置在供纸托盘上的多张片材进行分离的分离辊、用于矫正片材歪斜的对准辊、隔着所述读取部地配置的一对读取辊、和将完成了读取的片材向排纸托盘输送的排纸辊等。另外，在连续地读取片材表背的结构的片材输送装置中，设置有翻转路线及翻转辊，将表面被读取了的片材翻转之后，将背面朝向读取部输送。在具有上述翻转机构的片材输送装置中具有第一输送路线，为读取片材的表面，从供纸托盘经由读取部到达排纸托盘；第二输送路线，使所述表面被读取了的片材翻转将背面朝向所述读取部地再输送。而且，所述第二输送路线在读取部的上游侧与所述第一输送路线合流。在日本特开2003-63687号公报、日本特开2003-95490号公报中公开的片材输送装置，在从供纸托盘到对准辊的第一输送路线上具有第一对准空间，在将经过读取部并翻转了的片材再向读取部输送的第二输送路线上具有第二对准空间。另外，在所述对准辊和输送辊之间的第一输送路线和第二输送路线合流的位置，能够摆动地配置第一至第三切换部件，在该切换部件的导向面和片材输送路径的导向面之间形成用于矫正片材的歪斜的间隔。在上述公开的片材输送装置中，用于矫正翻转片材的歪斜的第二对准空间处于从对准辊向上游侧远离的位置，从而在经由对准辊到读取部之间，会重新发生片材的歪斜。另夕卜，由于在使切换部件摆动的同时接触通过第一输送路线及第二输送路线的片材的状态下进行输送，所以存在摩擦变大，对于片材的输送带来妨碍的情况。尤其，对于薄的材质的片材来说，会引起卡纸。由此，需要适当地调整所述切换部件的导向面和输送路线的导向面之间的间隔，并且存在必须正确地设定各导向面的曲率这样的调整方面或者设定方面的麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种片材输送装置，在片材的表面的读取输送及背面的读取输送中的任一种情况下，通过在读取部的上游侧附近进行片材的歪斜矫正，都能够正确且顺畅地进行读取处理。本发明的片材输送装置具有读取前辊对，其被配置在读取片材的读取部的上游侧附近，并与片材的前端抵接而对于片材形成对准回路；向该读取前辊对弯曲地延伸的第一输送路线；在读取前辊对的上游侧与所述第一输送路线合流之后向读取前辊对弯曲地延伸的第二输送路线，所述片材输送装置具有形成沿所述第一输送路线被引导的片材的对准回路(> ^ 7卜&一 7° )的第一对准空间；形成沿所述第二输送路线被引导的片材的对准回路的第二对准空间，将所述第一对准空间设置在所述第一输送路线和第二输送路线合流的合流位置的上游侧，并且将所述第二对准空间设置在所述合流位置的下游侧。由此，通过第一输送路线及第二输送路线的片材的对准回路在读取前辊对的上游侧附近，分别形成在所述第一输送路线和第二输送路线合流的位置的上游侧和下游侧所具有的第一对准空间和第二对准空间，由此，在读取片材的表面时，在读取背面时，都能够在读取部正前以相同的精度矫正片材的歪斜。
图I是本发明的片材输送装置的关键部位剖视图。图2是上述片材输送装置的驱动系统图。图3是表示上述片材输送装置的供纸动作的剖视图。图4是表示上述片材输送装置的第一对准动作的剖视图。图5是表示上述片材输送装置的翻转供纸动作的剖视图。图6是表示上述片材输送装置的第二对准动作的剖视图。图7是表示上述片材输送装置的第三对准动作的剖视图。图8是上述片材输送装置的驱动控制流程图。
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明的片材输送装置的实施方式。如图I所示，片材输送装置I具有输送路径和配置在该输送路径上的多个输送辊对，所述输送路径具有从能够载置多张片材的供纸托盘3到排纸托盘4以U字形弯曲的第一输送路线(供纸路线)8、和从排纸托盘4的近手侧向所述供纸路线8折回的第二输送路线(翻转路线)21。所述供纸路线8是将积载在供纸托盘3上的多张片材一张一张地分离并向压盘5侧送出的输送路径。另外，从该供纸路线8经由读取装置主体2所具有的压盘5延伸的读取路线9、和从该读取路线9与排纸托盘4相连的排纸路线10是连续的。此外，在所述供纸路线8上设置有对片材的输送进行引导的第一及第二导向部件(第一、第二膜部件)M1、M2，并形成有朝向压盘5弯曲的弯曲部。所述读取路线8由第一外侧导向面8a、第一内侧导向面Sb和翻转路线21的第三内侧导向面21b形成输送片材的空间。另一方面，翻转路线21由第三外侧导向面21a和第三内侧导向面21b形成输送片材的空间。所述第一外侧导向面8a被设置在以能够转动的方式被转动支点18a支承的开闭盖18上，通过沿图中逆时针方向进行转动操作而能够开放。此外，开闭盖18配置有卷出辊11、供纸辊12并一体地转动。
所述多个输送辊对由以下部件构成用于从供纸托盘3对片材进行卷出的卷出辊11 ;将被卷出了的片材向供纸路线8送出的供纸辊12 ;在压盘5的近前侧调整片材的读取前辊对13 ;沿读取路线9输送片材的读取后辊对(对准辊对)14 ;将片材向排纸托盘4排纸并用于使其折回翻转路线21的翻转排纸辊对15。所述卷出辊11在与调整板17对接并调整了的状态下与载置在供纸托盘3上的片材的上表面接触从而卷出片材。此外,调整板17在卷出辊11对片材进行卷出时解除对片材的限制。供纸辊12与分离部件协作地将由卷出辊11卷出了的片材分离出一张并向供纸路线8送出。所述读取前辊对13由驱动辊13a和从动辊13b构成，读取后辊对14由驱动辊14a和从动辊14b构成，排纸辊对15由驱动辊15a和从动辊15b构成 。在本实施方式中，在接近压盘5的位置配置有读取前辊对13，由此，进行被供纸到该读取前辊对13的片材的对准，并且通过隔着压盘5地相对的读取后辊对14进行片材的读取时的输送。也就是说，读取后辊对14还作为对准辊对发挥功能。此外，所述驱动辊13a、14a、15a为防止与片材之间的打滑而使进给动作稳定，在旋转面上采用高摩擦部件，从动辊13b、14b、15b为使片材的引导变得容易，在旋转面上采用低摩擦部件。另外，作为控制系统的结构，配置有用于检测片材被载置在供纸托盘3上的情况的空置传感器SI，在供纸路线8内的读取前辊对13的近前侧配置有用于检测被供纸的片材的端部的对准传感器S2。这些各传感器SI、S2与具有用于控制片材输送装置I整体的动作的CPU的控制部(未图示)连接，基于来自各传感器S1、S2的检测信号，控制图2所示的驱动电机MOT及第一、第二电磁离合器CL1、CL2。以下，对所述供纸路线8的内部结构进行说明。在该供纸路线8上，如图I所示，具有从翻转排纸辊对15延伸的翻转路线21弯曲并合流的合流位置(合流点)J，在该合流点J的附近，与上游侧相比更宽地形成引导片材的间隔。所述第一膜部件Ml是以合流点J的上游侧为基点被设置的，前端部延伸到该合流点J的附近。也就是说，所述第一膜部件Ml以将引导片材的面延长的线在所述第一外侧导向面8a和所述合流点J之间的附近交叉的方式设置。另外，第二膜部件M2是以所述合流点J为基点将前端部朝向下游侧的读取前辊对13配置。也就是说，所述第二膜部件M2以将引导片材的面延长的线朝向所述读取前辊对13的从动辊13b的周面或附近的方式设置。因此，第二膜部件M2的一侧面成为供纸路线8的内侧导向部，另一面侧成为翻转路线21的外侧导向部，片材的前端与由低摩擦的树脂形成的从动辊13b抵接并顺畅地被导向读取前辊对13的压接部。此外，所述第一膜部件Ml在对准厚的片材的情况下，优选使用通过片材的回弹(- '> )向第一外侧导向面8a侧移动而容易挠曲的具有柔软性的材质。由此，由于能够形成曲率大的对准回路，所以经由片材的回弹的强度，片材的前端不会从读取前辊对13的压接部nl向下游侧飞出，对于厚度不同的片材也能够正确地进行对准。另一方面，第二膜部件M2成为通过供纸路线8的片材和通过翻转路线21的片材的共同的导向面，从而优选使用具有与所述第一膜部件Ml相比挠曲量小的刚性的膜材。此夕卜，如前所述，读取前辊对13的从动辊13b由低摩擦的树脂形成，从而能够经由所述第二膜部件M2以片材的前端与从动辊13b抵接并顺畅地导向压接部nl的方式朝向从动辊13b的周面或附近引导片材。
在所述第一膜部件M1、M2的前方设置有具有比供纸路线8的上游侧宽的片材输送空间的第一对准空间SP1，在其下游侧设置有第二对准空间SP2。第一对准空间SPl以将位于第一膜部件Ml的前端侧的第一外侧导向面8a朝外方向伸出的方式形成，并被设置在所述第一膜部件Ml的延长线和第一外侧导向面8a之间。另外，第二对准空间SP2同样地以位于第二膜部件M2的前端侧的第二外侧导向面9a朝外方向伸出的方式形成，并被设置在所述第二膜部件M2的延长线和第二外侧导向面9a之间。如图4所示，在所述第一对准空间SPl中，从供纸托盘3送来的片材的前端与读取前辊对13的压接部nl对接，并沿第一外侧导向面8a挠曲变形而产生对准回路，由此，矫正片材歪斜。另外，如图6所示，在所述第二对准空间SP2中，从翻转路线21再送来的片材的前端被第二膜部件M2引导并与读取前辊对13的压接部nl对接，或沿第二外侧导向面9a挠曲变形而产生对准回路，由此，矫正片材歪斜。另外，如图I所示，翻转路线21由从翻转排纸辊对15向合流点J延伸的第三外侧导向面21a和与该第三外侧导向面21a并列地向读取前辊对13延伸的第三内侧导向面21b构成。而且，在该翻转路线21上也设置有第三对准空间SP3。如图7所示，该第三对准空间SP3是通过使接近翻转排纸辊对15的第三内侧导向面21b向外侧伸出而形成的。而且，沿·着所述第三内侧导向面21b配置有第三膜部件M3。该第三膜部件M3以翻转路线21的下游侧为基点向上游侧延伸，由此，具有经由翻转排纸辊对15的反旋转而分离出向下游侧折回的片材的作用。此外，第三膜部件M3因从其上游输送的片材而挠曲，由此，通过变得容易。通过将所述第三对准空间SP3设置在翻转路线21上，对准回路量大且在第二对准空间SP2中不能消除对准量的情况下是有效的。在所述翻转路线21中，与供纸路线8合流的第二内侧导向面9b的弯曲部分比其上游侧及出口侧宽，由此，能够顺畅地进行片材的输送。另外，朝向与所述供纸路线8的合流点J逐渐变窄地形成第三外侧导向面21a和第2内侧导向面21b的间隔，由此，能够抑制被第二膜部件M2引导的片材的输送方向的偏移。以下，基于图8，还参照图2至图7，说明片材的输送驱动的详细情况。首先，关于读取片材P的单面(表面)的单面读取动作，空置传感器SI为ON状态，即检测到片材P被载置在供纸托盘3上时，驱动电机MOT正转驱动，同时，使第一电磁离合器CLl为ON(STl ST2)。由此，卷出辊11及供纸辊12旋转驱动，供纸托盘3上的片材P被供纸(参照图3)。而且，对准传感器S2检测到片材P的前端时，执行对准动作I (ST3、ST4)。在对准动作I中，使电磁离合器CL2为0FF，停止读取前辊对13的旋转。同时，开始驱动电机MOT的驱动脉冲次数的计数，脉冲次数达到规定的脉冲次数(脉冲A)时，使电磁离合器CLl为0FF(ST32 ST33)。由此，卷出辊11及供纸辊12暂时停止。此时，片材P的前端与读取前辊对13的压接部nl对接并挠曲变形，由此形成对准回路来调整前端，歪斜(偏斜)被矫正。也就是说，上述的规定脉冲次数(脉冲A)成为与从对准传感器S2的检测位置到读取前辊对13的压接部nl之间的距离和形成所期望的对准回路的距离相加得到的距离相当的驱动电机MOT的驱动脉冲次数。在本实施方式中，形成对准回路的距离为约5mm，片材的前端与读取前辊对13的压接部nl对接开始，再送进5mm地进行驱动(参照图4)。该对准动作I之后，在片材P的前端与读取前辊对13的压接部nl对接的状态下，使电磁离合器CL2为0N(ST5)。由此，读取前辊对13旋转驱动，片材P向压盘5被输送。被所述读取前辊对13向压盘5输送的片材P沿该压盘5的上表面前进，并经由读取后辊对14及翻转排纸辊对15向排纸托盘4排纸。在沿该压盘5的上表面输送的过程中，片材P被读取处理。另外，使电磁离合器CL2为ON之后，由对准传感器S2检测到被读取前辊对13、读取后辊对14及翻转排纸辊对15输送的片材P的后端时，再使电磁离合器CLl为0N，并开始下一片材的供纸(ST6、ST2)。关于读取片材P的两面(表背)的两面读取动作，由空置传感器SI检测到片材P被载置于供纸托盘3时，驱动电机MOT正转驱动，使电磁离合器CLl为0N(ST11 ST12)。由此，卷出辊11及供纸辊12旋转驱动并对片材P进行供纸。而且，与上述单面读取动作同样地，在对准传感器S2检测到片材P的前端的时刻，执行对准动作1，调整片材P的前端(ST13、ST14)。通过对准动作I调整片材P的前端时，使电磁离合器CL2为0N，经由读取前辊对13在压盘5上输送片材P并通过(ST15)。在通过所述压盘5的过程中，片材P的表面被读取。通过了压盘5的片材P经由读取后辊对14及翻转排纸辊对15向排纸托盘4侧输送。而且，从对准传感器S2检测到片材P的后端的时刻开始，计数驱动电机MOT的驱动脉冲次数，在该计数值达到规定脉冲次数(脉冲B)的时刻，使得驱动电机MOT从正转驱动切换到反转驱动(ST16 ST18)。由此，翻转排纸辊对15从正转切换到反转，片材P在翻转路线21上折回。所述规定的脉冲次数(脉冲B)是与从对准传感器S2到第三膜部件M3和翻转排纸辊对15之间的规定位置的距离相当的驱动电机MOT的驱动脉冲次数。经由翻转排纸辊对15折回的片材P沿翻转路线21向读取前辊对13被输送。而且，片材P的前端再被对准传感器S2检测到时，执行如下所述的对准动作2 (ST19 ST20)。在对准动作2中，使电磁离合器CL2为0FF，停止读取前辊对13的旋转(ST41)。同时，开始驱动电机MOT的驱动脉冲次数的计数，使驱动电机MOT反转驱动直到脉冲次数达到规定的脉冲次数(脉冲A) (ST42)。由此，片材P的前端与读取前辊对13的压接部nl对接，通过在第二对准空间SP2中形成对准回路，调整片材P的前端(参照图5-6)。驱动电机MOT的脉冲次数达到规定的脉冲次数(脉冲A)时，使得驱动电机MOT从反转驱动切换到正转驱动(ST43)。执行所述对准动作2时，使电磁离合器CL2为0N(ST21)。由此，读取前辊对13正转驱动，片材P翻转并被输送到压盘5上，片材P的背面被读取。然后，完成背面读取的片材P的后端被对准传感器S2检测到，以规定脉冲次数(脉冲B)输送片材P时，使得驱动电机MOT从正转切换到反转(ST22 ST24)。然后，翻转排纸辊对15从正转切换到反转。而且，通过切换翻转排纸辊对15的旋转方向，片材P在翻转路线21上再次折回，沿着该翻转路线21向读取前辊对13被输送(参照图7)。而且，对准传感器S2检测到片材P的前端时，再次执行对准动作2 (ST25 ST26)。对准动作2执行之后，使电磁离合器CL2为0N(ST27)。由此，读取前辊对13旋转驱动，片材P翻转并向压盘5被输送。而且，片材P通过压盘5之后，经由读取前辊对13、读取后辊对14及翻转排纸辊对15被向排纸托盘4输送。此外，ST25 27的动作是用于整理收容在排纸托盘4中的片材P的页码顺序的动作。由此，这里不进行通过压盘5的片材P的读取处理。而且，为整理页码，翻转了的片材P的后端被对准传感器S2检测到时，再使、电磁离合器CLl为0N，开始下一片材P的供纸(ST28、ST12)。此外，在本实施方式中，具有第一至第三对准空间，但也可以根据片材，省略翻转路线21的第三对准空间SP3，能够经由第二对准空间SP2充分地矫正片材的歪斜。如上所述，在本实施方式中，通过将进行片材的表面的读取输送及片材的背面的读取输送时的对准空间分别设置在读取部的上游侧附近，能够在读取部之前实施片材的歪斜矫正。由此，能够进一步提高片材的读取处理的精度。另外，由于通过膜部件将片材向所述各对准空间引导，所以能够顺畅地进行片材的导向，并且能够圆滑地产生各对准空间中的片材的对准回路。另外，第一对准空间及第二对准空间由外侧导向面、根据片材的输送能够挠曲变形的第一导向部件及第二导向部件形成，从而不会给片材带来勉强的力，能够形成沿着所述各对准空间的正确的对准回路。而且，所述第二输送路线设置有所述第二对准空间，以及在该第二对准空间的上游侧的第三对准空间，由此能够为片材形成两个位置的对准回路，能够更精细地矫正片材的歪斜。
权利要求
1.ー种片材输送装置，具有读取前辊对，其被配置在读取片材的读取部的上游侧附近，并与片材的前端抵接而对于片材形成对准回路；第一输送路线，其向该读取前辊对弯曲地延伸；第二输送路线，其在读取前辊对的上游侧与所述第一输送路线合流之后，向读取前辊对弯曲地延伸，所述片材输送装置的特征在干， 具有第一对准空间，其形成沿所述第一输送路线被引导的片材的对准回路；第ニ对准空间，其形成沿所述第二输送路线被引导的片材的对准回路， 将所述第一对准空间设置在所述第一输送路线和第二输送路线合流的合流位置的上游侧，并且将所述第二对准空间设置在所述合流位置的下游侧。
2.如权利要求I所述的片材输送装置，其特征在干， 所述第一输送路线具有弯曲的外侧导向面， 由位于所述第一输送路线和第二输送路线合流的合流位置的上游侧的第一输送路线的外侧导向面、和从该外侧导向面向第一输送路线内突出的第一导向部件形成所述第一对准空间，并且 经由位于所述第一输送路线和第二输送路线合流的合流位置的下游侧的第一输送路线的外侧导向面、和从所述合流位置向所述读取前辊对延伸的第二导向部件形成所述第二对准空间。
3.如权利要求2所述的片材输送装置，其特征在干， 所述第一导向部件的前端朝向所述第一输送路线和第二输送路线合流的合流位置的附近延伸， 所述第二导向部件的前端朝向所述读取前辊对的附近延伸。
4.如权利要求2所述的片材输送装置，其特征在干， 所述读取前辊对由以下部件构成从动辊，其被配置在所述第一输送路线的外侧导向面侧，旋转面由低摩擦部件形成；驱动辊，其与该从动辊压接，旋转面由高摩擦部件形成。
5.如权利要求I所述的片材输送装置，其特征在干， 所述第一输送路线及第ニ输送路线将片材的表背翻转并向所述读取前辊对引导。
6.如权利要求2所述的片材输送装置，其特征在干， 所述第一导向部件由挠曲变形容易的软性的膜部件形成，所述第二导向部件由硬度比所述第一导向部件大的刚性的膜部件形成。
7.如权利要求I所述的片材输送装置，其特征在干， 所述第二输送路线，在所述第一输送路线合流的合流位置的上游侧设置有第三对准空间，使沿该第二输送路线被引导的片材的对准回路形成在所述第二对准空间和第三对准空间这两个位置。
8.ー种片材输送装置，其是原稿输送装置，具有载置原稿的供纸托盘；将来自所述供纸托盘的原稿向用于读取原稿的压盘引导的供纸路线；使得通过了所述压盘的原稿折回之后向所述供纸路线引导的翻转路线；对准辊对，其配置在所述供纸路线和所述翻转路线的合流位置的下游，经由与原稿前端对接而对于原稿形成对准回路，其特征在干， 在所述供纸路线及所述翻转路线上分別形成向所述对准辊对侧弯曲的供纸弯曲部和折回弯曲部， 在所述供纸路线的弯曲部中的所述合流位置的上游侧设置形成来自所述供纸托盘的原稿的对准回路的第一空间，并且在所述合流位置的下游侧设置形成来自所述翻转路线的原稿的对准回路的第二空间。
9.如权利要求8所述的片材输送装置，其特征在干， 该片材输送装置设置有第一膜部件，其被配置在所述供纸路线的弯曲部中的所述合流位置的上游，并朝向下游侧向所述供纸路线内突出；第二膜部件，其向所述合流位置延伸设置，并形成所述供纸路线和所述翻转路线之间的导向部， 第一膜部件在其所述第一膜部件的下游方向延长线和所述供纸路径的弯曲部的外侧导向部件之间形成所述第一回路空间， 所述第二膜部件在其所述第二膜部件的下游方向延长线和所述外侧导向部件之间形成所述第二回路空间。
10.如权利要求8所述的片材输送装置，其特征在干， 所述对准辊对由以下部件构成从动辊，其被配置在所述外侧导向部侧，其外周面由低摩擦部件形成；驱动辊，其与该从动辊压接，其外周面由高摩擦部件形成， 以所述第一膜部件的延长线与所述外侧导向部中的所述合流位置附近部分交叉的方式设置所述第一膜部件，以所述第一膜部件的延长线与所述外侧导向部中的所述对准辊对附近部分交叉的方式设置所述第一膜部件。
11.如权利要求8所述的片材输送装置，其特征在干， 将第三对准空间设置在所述折回路径上，来自所述翻转路线的原稿分别在所述第二、第三空间形成对准回路。
全文摘要
本发明的片材输送装置具有对于片材形成对准回路的读取前辊对；向读取前辊对弯曲地延伸的供纸路线；在读取前辊对的上游侧与供纸路线合流之后向读取前辊对弯曲地延伸的翻转路线；形成沿供纸路线被引导的片材的对准回路的第一对准空间；形成沿翻转路线被引导的片材的对准回路的第二对准空间，将第一对准空间设置在供纸路线和翻转路线合流的合流点(J)的上游侧，并且将第二对准空间设置在合流点(J)的下游侧。因此，在片材的表面的读取输送及背面的读取输送中的任意种情况下，由于在读取部的上游侧附近进行片材的歪斜矫正，所以都能够正确且顺畅地进行读取处理。
文档编号B65H29/58GK102674061SQ201210059158
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月8日 优先权日2011年3月8日
发明者伊东俊幸, 佐藤聪哉, 神田浩司, 秋山守, 西泽圣儿, 野田哲也 申请人:立志凯株式会社