专利名称：一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铝箔及内衬纸检测控制装置，具体涉及一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机。
技术背景铝箔及内衬纸检测控制装置是基于机器视觉技术开发的新一代产品，它主要由两个视频盒和一个控制盒组成。视频主要由红外(XD相机和红外LED光源组成。控制机由IO控制板、轴角编码器、报警器、一体化工控机、硬盘、计算机电源组成。工控机数据处理通过红外CXD的USB端口进行传输。该装置的工作原理是该系统安装在⑶小包包装机的第五号轮上方，使用红外相机以及红外光源对小包铝箔以及内衬纸成像，将捕捉到的图像发送到工控机中。经处理器数字化后，该机器视觉系统就可以评估其颜色、表面和尺寸等。根据其计算结果，通过外部接口信号我们就可以实现设备对条包的自动检测和剔除。但是，由于现行小包烟内衬纸的材料含量及位置均发生了变化，所以在包装过程中，原来采用电感原理来检测烟包的传感器就会因为内衬纸金属含量极低而失效，由此导致缺铝纸烟包流入市场，这将严重影响企业的产品质量和声誉。因此，对于使用新型铝纸的包装机，如何检测烟包是否有铝纸已迫在眉睫。
实用新型内容实用新型目的本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种检测各种内衬纸缺失、包装不到位、铝箔压印图案错误等问题的铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机。技术方案本实用新型所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，包括编码器、IO控制板、工控机和设置于待检测产品上方的至少一个红外(XD，所述编码器一端与⑶包装机连接，另一端与所述IO控制板连接；所述IO控制板与所述红外CXD连接，触发红外CXD进行拍照；所述红外CXD与所述工控机连通，将获取的图像信息传送到所述工控机；所述工控机与所述IO控制板连通，传送工控机判定的坏包信息到所述IO控制板；所述IO控制板与GD包装机连通，控制GD包装机剔除坏包。上述红外CCD指的是以电荷耦合器件作为光敏感应器和光电转换器的遥感用相机，GD包装机为意大利GD公司的GDX系列包装机。为了保证红外CXD检测的图像数据的清晰度，还包括一设置于红外CXD前方的红外光源，所述红外光源与所述IO控制板连接，接受所述IO控制板的驱动进行闪频。为了使用⑶包装机的运行速度，保证不漏检，所述红外CXD的个数为2个。为了便于将红外CXD检测的图像信息传送到工控机，所述红外CXD与所述工控机通过USB接口连通。为了便于将工控机判定的坏包信息传送到IO控制板，所述工控机与所述IO控制板通过RS232连通。为了保护IO控制板，使IO控制板的使用更加方便，所述IO控制板安装在所述工控机内部。为了加快IO控制板的处理速度，所述IO控制板为128单片机。所述工控机包括控制箱，所述控制箱内部安装有触摸液晶屏、固态硬盘、固定板、主板，所述触摸液晶屏安装于所述控制箱前端，所述固态硬盘固定安装于所述控制箱内的硬盘安装插槽上，所述主板安装于所述控制箱内的主板插槽上，所述固定板与所述主板接触，将主板进行固定。所述工控机还包括线夹头、防尘罩和电源，所述线夹头设置所述控制箱的内部，所述防尘罩设置于所述控制箱底部，所述电源设置于所述控制箱的外部，与所述主板连接。为了在连续剔除烟包时给人提示，提醒操作员工进行检测，以减少坏烟包数，所述工控机还包括报警器，所述报警器与所述主板和所述IO控制板连接。·有益效果本使用新型所述的一种铝箱及内衬纸检测控制装置的工控机，使用工业红外CXD和红外照明系统每秒可检测10包以上烟包，可以轻松匹配400包/分钟的⑶X2烟机，检测各种内衬纸缺失、包装不到位、铝箔压印图案错误等问题，误剔率不超过十万分之五；并且，体积小，适应狭窄环境，散热效果好，通用性好，适合任何类型的包装机。
图I为一种铝箔及内衬纸检测控制装置的结构示意图；图2为本实用新型所述的铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机的结构示意图。其中1、触摸液晶屏；2、IO控制板;3、固态硬盘；4、固定板；5、主板；6、线夹头；7、防尘罩；8、控制箱；9、电源；10、报警器；11、盒烟；12、红外CXDl ;13、红外(XD2 ;14、红外光源；15、工控机；16、编码器；17、⑶包装机。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。实施例本实用新型所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其结构示意图如图I所示，包括编码器16、IO控制板2、工控机15和设置于待检测产品上方的至少一个红外CCD。上述红外CCD指的是以电荷耦合器件作为光敏感应器和光电转换器的遥感用相机。编码器16 —端与⑶包装机连接，另一端与所述IO控制板2连接，当⑶包装机17运行时，带动编码器16进行转动，为IO控制板2提供相位。⑶包装机为意大利⑶公司的⑶X系列包装机。IO控制板2安装在工控机15内部，为128单片机，需要的电源为12V，由工控机15的电源提供。IO控制板2具备以下功能(1)与所述红外CXD连接，IO控制板2每一秒钟获取编码器16的相位，当到达一定拍照相位时，出发红外CXD进行拍照；(2)通过RS232与工控机15连通，接收工控机15判定的坏包信息；(3)与⑶包装机连通，将坏包信息传送到GD包装机，GD包装机在合适的阶段剔除坏包。红外CXD为红外CXD图像传感器，设置于待检测产品烟盒11的上方，采集烟盒的图像数据，并将数据传送到工控机15。本实施例中，使用两个红外CCD，分别为红外CCDl 12和红外(XD2 13。红外CXD前方设置一与IO控制板2连接的红外光源14，接受所述IO控制板2的驱动进行闪频，为红外CCD的工作提供光源。工控机15为高效处理的计算机，提供一个USB接口与红外CXDl 12和红外(XD213连接，接收红外CXDl 12和红外(XD2 13传送的图像数据，并对图像数据进行处理，将存在缺陷的烟盒判定为坏包，发送坏包数据到IO控制板2。工控机15包括控制箱8，所述控制箱8内部安装有触摸液晶屏I、固态硬盘3、固定板4、主板5，所述触摸液晶屏I安装于所述控制箱8前端，所述固态硬盘3固定安装于所述控制箱8内的硬盘安装插槽上，所述主板5安装于所述控制箱8内的主板插槽上，所述固定 板4与所述主板5接触，将主板5进行固定。所述工控机还包括线夹头6、防尘罩7和电源9，所述线夹头设置所述控制箱8的内部，所述防尘罩7设置于所述控制箱8底部，所述电源9设置于所述控制箱的外部，与所述主板5和所述IO控制板2连接。另外，工控机15还包括报警器10，所述报警器10与所述主板5连接，在连续剔除烟包时给人提示，提醒操作员工进行检测，以减少坏烟包数。工控机15配备触摸式液晶屏，为用户提供友好的人机界面进行系统配置和统计查询。另外一方面，它依据用户配置，对烟包图像进行理解，判断哪些烟包不合格，并将判断结果传送到IO控制板2进，。工控机15配备有大容量固态硬盘3，可以存储半年以上的坏包信息，便于用户进行历史查询。使用本实用新型所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，每秒可检测10包以上烟包，可以轻松匹配400包/分钟的⑶X2烟机，检测各种内衬纸缺失、包装不到位、铝箔压印图案错误等问题，误剔率不超过十万分之五。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
权利要求1.一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，包括编码器(16)、IO控制板(2)、工控机(15)和设置于待检测产品上方的至少一个红外(XD，所述编码器(16)—端与⑶包装机连接，另一端与所述IO控制板(2)连接；所述IO控制板(2)与所述红外C⑶连接，触发红外CXD进行拍照；所述红外CXD与所述工控机(15)连通，将获取的图像信息传送到所述工控机(15);所述工控机(15)与所述IO控制板(2)连通，传送工控机(15)判定的坏包信息到所述IO控制板(2);所述IO控制板(2)与GD包装机连通，控制GD包装机剔除坏包。
2.根据权利要求I所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，还包括一设置于红外CXD前方的红外光源(14)，所述红外光源(14)与所述IO控制板(2)连接，接受所述IO控制板(2)的驱动进行闪频。
3.根据权利要求I所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述红外CXD的个数为2个。
4.根据权利要求I所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述红外CXD与所述工控机(15)通过USB接口连通。
5.根据权利要求I所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述工控机(15)与所述IO控制板(2)通过RS232连通。
6.根据权利要求I所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述IO控制板(2)安装在所述工控机(15)内部。
7.根据权利要求I所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述IO控制板(2)为128单片机。
8.根据权利要求I所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述工控机包括控制箱(8)，所述控制箱(8)内部安装有触摸液晶屏(I)、固态硬盘(3)、固定板(4)、主板(5)，所述触摸液晶屏(I)安装于所述控制箱(8)前端，所述固态硬盘(3)固定安装于所述控制箱(8)内的硬盘安装插槽上，所述主板(5)安装于所述控制箱(8)内的主板插槽上，所述固定板(4 )与所述主板(5 )接触，将主板(5 )进行固定。
9.根据权利要求8所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述工控机还包括线夹头(6)、防尘罩(7)和电源(9)，所述线夹头设置所述控制箱(8)的内部，所述防尘罩(7)设置于所述控制箱(8)底部，所述电源(9)设置于所述控制箱的外部，与所述主板(5 )和所述IO控制板(2 )连接。
10.根据权利要求8所述的一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，其特征在于，所述工控机还包括报警器(10 )，所述报警器(10 )与所述主板(5 )连接。
专利摘要本实用新型公开了一种铝箔及内衬纸检测控制装置的工控机，包括编码器、IO控制板、工控机和设置于待检测产品上方的至少一个红外CCD，所述编码器一端与GD包装机连接，另一端与所述IO控制板连接；所述IO控制板与所述红外CCD连接，触发红外CCD进行拍照；所述红外CCD与所述工控机连通，将获取的图像信息传送到所述工控机；所述工控机与所述IO控制板连通，传送工控机判定的坏包信息到所述IO控制板；所述IO控制板与GD包装机连通，控制GD包装机剔除坏包。本实用新型检测各种内衬纸缺失、包装不到位、铝箔压印图案错误等问题，误剔率不超过十万分之五；并且，体积小，适应狭窄环境，散热效果好，通用性好，适合任何类型的包装机。
文档编号B65B57/18GK202703992SQ20122036502
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者华庆龙, 杨丽丽 申请人:南京文采科技有限责任公司