专利名称：分配车定位地址识别装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及仓储设备，特别涉及立体自动化仓储设备系统分配车定位地址识别装置。
背景技术：
目前，立体自动化仓储设备系统的自动运行，都是利用备件托盘进行入出库作业，都是利用监控系统对下位机进行实时调度、监控等。其中分配车是自动化设备运行的咽喉——即托盘入出库都要经过其分配作业。但分配车的定位地址识别方式利用两个欧姆龙槽型光电开关做“相对认址”。也就是认址方式是利用物理相对运动进行PLC输入端ロ映象区数据采集，这些数据脉冲的改变作为PLC计数器做加减计数的依据并向上位机进行数据 交互后，作为上位机监控系统图形化位置显示在监控画面上。由于エ厂内各种电气设备品种繁多、复杂；各种各样电气干扰严重，有时分配车在某一位置受到电气干扰后(分配车还处在原位)，上位机的监控画面图形化位置图示即发生改变。这就是分配车实际地址与监控系统(受干扰后数据改变)画面图形化位置发生位置差异。造成监控系统下达分配车作业目标地址与分配车实际地址造成作业指令错误，影响分配车的运行故障。
发明内容本实用新型的目的在于设计ー种分配车定位地址识别装置，改变相对认址方式为绝对认址方式，确保分配车定位地址准确，具有可靠、稳定、抗干扰能力强等特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是分配车定位地址识别装置，其包括，若干光电反射开关，通过支架安装于分配车架构ー侧，通过传输屏蔽电缆传输到立体自动化仓储设备系统的可编程序逻辑控制器PLC的I/O输入端ロ映象区；与光电反射开关配合使用的若干反光膜，安装于分配车旁的基础固定支架上，分别对应高架库货架不同区域入出库位置设定的分配车定位位置。进ー步，本实用新型设有五个光电反射开关通过支架安装于分配车架构ー侧；相应的若干反光膜安装于分配车旁的基础固定支架上，分别对应各库架位置，及立体自动化仓储设备系统PLC内设定的分配车定位位置，该分配车定位位置分别对应不同分配车的定位地址及检验码。本实用新型在原有槽型光电开关的上部新增安装光电反射开关作为绝对定位地址的识别硬件与光电反射开关配合使用的若干反光膜。光电地址信息通过传输屏蔽电缆传输到立体自动化仓储设备系统可编程序逻辑控制器PLC的I/O输入端ロ映象区，利用PLC定位地址エ艺逻辑编程要求进行数据采集、逻辑功能计数、控制等。利用PLC主频的扫描周期时间进行光电地址信息的I/O端ロ输入映象区实施刷新、数据采集，并通过总线通信端ロ实时向上位机——监控系统进行数据交互、实时在监控系统画面同步显示图形化分配车的实际地址与监控画面数据。[0009]本实用新型的有益效果本实用新型利用PLC系统的主频对分配车定位识别地址进行PLC I/O端ロ输入映象区进行实施刷新、采集。由于PLC系统主频刷新频率达到毫秒级，即时分配车通信某一瞬间受到干扰改变监控图形化位置显示画面，但由于使用了 PLC主频实时对其I/O端ロ输入映象区进行实时刷新、采集，及时保证分配车的实际地址与监控系统同步要求，确保自动化设备系统的数据稳定、可靠、安全运行。通过绝对定位地址方式的应用，使分配车的定位地址与上位机监控系统的地址位置达到实时一致，确保地址定位数据的系统准确性、可靠性、安全性得到保证。确保自动化设备系统的安全、稳定运行得到质变，提高设备作业效率。本实用新型可以在叉车定位以及桥梁行车的自动化定位地址使用。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。图2为本实用新型实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
參见图1，本实用新型的分配车定位地址识别装置，其包括，若干光电反射开关1，通过支架2安装于分配车架构100 —侧，通过传输屏蔽电缆3传输到立体自动化仓储设备系统的可编程序逻辑控制器PLC200的I/O输入端ロ映象区；若干反光膜4，安装于分配车100旁的基础固定支架300上，分别对应各库架400位置及高架库货架不同区域入出库位置设定的分配车定位位置。參见图2，在本实施例中，设有五个光电反射开关I，通过支架安装于分配车100架构ー侧，10个若干反光膜4安装于分配车100旁的基础固定支架上，分别对应各库架400位置，及立体自动化仓储设备系统PLC内设定的分配车定位位置，该分配车定位位置分别对应不同分配车的定位地址及检验码，形成最大15个定位地址数据。本实用新型在原有槽型光电开关的上部新增安装光电反射开关作为绝对定位地址的识别硬件。光电地址信息通过传输屏蔽电缆传输到PLC的I/O输入端ロ映象区，利用PLC定位地址エ艺逻辑编程要求进行数据采集、逻辑功能计数、控制等。利用PLC主频的扫描周期时间进行光电地址信息的I/O端ロ输入映象区实施刷新、数据采集，并通过总线通信端ロ实时向上位机——监控系统进行数据交互、实时在监控系统画面同步显示图形化分配车的实际地址与监控画面数据。本实用新型改变相对认址方式为绝对认址方式,利用PLC系统的主频对分配车定位识别地址进行PLC的I/O端ロ输入映象区进行实施刷新、采集。由于PLC系统主频刷新频率达到毫秒级，即时分配车通信某一瞬间受到干扰改变监控图形化位置显示画面等，但由于使用PLC主频实时对其I/O端ロ输入映象区进行实时刷新、采集，保证分配车的实际地址与监控系统数据同步，确保自动化设备系统的数据稳定、可靠、安全运行。
权利要求1.分配车定位地址识别装置，其特征在于，包括， 若干光电反射开关，通过支架安装于分配车架构一侧，通过传输屏蔽电缆传输到立体自动化仓储设备系统的可编程序逻辑控制器的I/o输入端口映象区； 与光电反射开关配合使用的若干反光膜，安装于分配车旁的基础固定支架上，分别对应高架库货架不同区域入出库位置设定的分配车定位位置。
2.如权利要求I所述的分配车定位地址识别装置，其特征在于，设有五个光电反射开关通过支架安装于分配车架构一侧；相应的若干反光膜安装于分配车旁的基础固定支架上，分别对应各库架位置，及立体自动化仓储设备系统可编程序逻辑控制器内设定的分配车定位位置。
专利摘要分配车定位地址识别装置，其包括，若干光电反射开关，通过支架安装于分配车架构一侧，通过传输屏蔽电缆传输到立体自动化仓储设备系统可编程序逻辑控制器的I/O输入端口映象区，进行逻辑运算；与光电反射开关配合使用的若干反光膜，安装于分配车旁的基础固定支架上，分别对应设定的分配车定位位置。本实用新型利用PLC的主频对分配车定位识别地址进行PLC的I/O端口输入映象区进行实施刷新、采集。由于PLC主频刷新频率达到毫秒级，即时分配车通信某一瞬间受到干扰改变监控图形化位置显示画面等，但由于使用PLC主频实时对其I/O端口输入映象区进行实时刷新、采集，保证分配车的实际地址与监控系统数据同步，确保自动化设备系统的数据稳定、可靠、安全运行。
文档编号B65G1/00GK202754373SQ201220403109
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者吴爱华, 李光亮 申请人:上海宝钢物流有限公司