专利名称：一种应用于立体仓库伸叉型rgv小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种能在货架的专用轨道上自由穿梭，利用伸叉取放货物，完成立体库所需的出库、入库功能的RGV小车。
背景技术：
搬运设备是自动化立体仓库不可缺少的一部分。传统的叉车只是自动化立体库的ー种外围辅助设备，而堆垛机虽然在自动化立体库的控制要求上比较完善，但是堆垛机的价格比较昂贵，还有在安装、运输等过程中多有不便。传统的RGV小车虽然在技术上还算先迸，但是它存在着很多局限性。譬如它的功能还不够完善，它只能实现后入先出、先入后出的功能。这样的话，立体仓库的货架上就只能存放同一类型的产品。如果需要存放不同类型的产品的话，就会给出库、入库带来很多的麻烦，譬如说在货架的中间存放某一不同类型的货物要想把它取出来就不容易啦，必须先把该货物前端的货物全部清空，才能把需要取出的货物取出来，这样ー来就会存在着耗时耗力等诸多问题。不但不能提高工作效率，而且还会得不偿失，浪费很多储备空间及人力等资源。随着科技的日益更新，物流仓储行业也不断向科技化、实用化、高端化发展。合理化的物流设备能促进各类仓储更高的实现效益化、エ艺化。当然也提高了物流设备制造业
的竞争力。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够有效提高货物出货及入货效率的应用于立体仓库的RGV小车。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了 一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体，其特征在于在车体上设有货叉，在车体底部设有机械走轮，在车体的前端设有激光测距传感器，激光测距传感器与设于相邻两排货架之间的反射板相配合，在车体的左右两侧分别设有一探货光电开关，遥控器信号接收系统设于车体内，遥控器信号接收系统接收遥控器単元的信号，激光测距传感器、探货光电开关及遥控器信号接收系统连接可编程控制器，可编程控制器还连接设于车体至少ー侧的探货光电开关。优选地，在所述车体的两侧分别设有ー导向板，在导向板上设有导轮。优选地，在所述车体的前端还设有安全保护光电开关，安全保护光电开关与所述可编程控制器相连。优选地，在所述车体的前端还设有用于指示工作状态的指示灯，指示灯连接所述可编程控制器。优选地，用于提供电源的电源单元位于所述车体内，在所述车体的前端设有用干控制电源单元打开及关闭的启动/停止按钮。本实用新型的RGV小车是利用伸叉来叉取货架上的货物，有专用的独立运输通道，因此不存在着对货物类别的局限性，存取非常方便；有效地改善了对货物类别的局限性，能做到只要有货位随时放，只要有货物随时取；有效地提高了仓储管理的工作效率。本实用新型提供的小车售后安装方便、操作简单、安全防护措施到位，应用领域广泛。
图1为本实用新型提供的ー种RGV小车在自动仓储领域的平面示意图；图2为本实用新型提供的ー种RGV小车侧面简易图；图3为遥控器单元的平面简易图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，是本实用新型在自动仓储领域的平面示意图，是基于本实用新型所需的辅助设备，其中包括货架1、货箱2、反射板3、小车专用通道4及小车专用轨道5。小车专用通道4位于相邻两排货架I之间，在小车专用通道4内布置小车专用轨道5，反射板3安装在小车专用轨道5的末端。如图2所示，本实用新型提供了一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体7，在车体7上设有货叉6，在车体7底部设有机械走轮11。在车体7的两侧分别设有一导向板9，在导向板9上设有导轮12。遥控器信号接收系统25及用于提供电源的电源单元设于车体7内，遥控器信号接收系统25接收遥控器単元的信号。当然还有很多诸如继电器等之类中间电气元件设于车体7内。在车体7的前端设有激光测距传感器15、安全保护光电开关8、用于指示工作状态的指示灯16及用于控制电源单元打开及关闭的启动/停止按钮13。激光测距传感器15与设于相邻两排货架I之间的反射板3相配合。在车体7的左右两侧分别设有一探货光电开关10。激光测距传感器15、安全保护光电开关8、探货光电开关10、用于指示工作状态的指示灯16及遥控器信号接收系统25连接可编程控制器14，可编程控制器14还连接设于车体7两侧的探货光电开关10。如图3所示,遥控器单元包括显示屏17、手动导航键18、确认执行键19、功能键20、电源开关键21、数字键22、数字组合键23、退格键24。车体7在专用轨道5上行走，安全保护开关8用来检测车体7前方是否有障碍物。导向板9及导轮12在小车位移时进行导向。机械走轮11在轨道上支撑车体7行走。启动/停止按钮13用来接通或断开电源，信号灯16显示其工作状态，遥控器単元和信号接收系统25之间采用无线通讯协议链接，遥控器単元给小车7下发指令，由车体内的和遥控器匹配的信号接收系统25接收指令，并由信号接收系统25将指令传达给可编程控制器14，由可编程控制器14判别后将指令下达给激光测距传感器15，由激光测距传感器15接到任务后，测出实际所需要的数据，然后将数据反馈给可编程控制器14，再由可编程控制器14将激光测距传感器15反馈的数据进行数据采样、计算、打包、參数过滤、输出刷新等几个阶段来进行终端控制。当然这ー过程的时间极短，一般用ms来计算。小车开始运行，反射板3配合车体内激光测距传感器15来测出车体与货位号的间距，当运行至指定的货位号时停车。探货光电开关10对货位号进行有无货判别，当检测有货时发出信号，利用货叉6来取放货物，在执行入库时，当小车行至指定的货位号，探货光电开关10检测到货位无货时才伸叉放货，有货则原路返回。在执行出库时，当小车行至指定的货位号，探货光电开关10检测到货位有货时才伸叉取货，无货则空车返回。遥控器単元的应用先合上遥控器単元上的电源开关键21，确认电源指示灯点亮后，就可以进行如下操作了。如果选择自动模式要将某ー货物入库到某ー货位上，就在遥控器的功能键20上选择‘自动’模式，在数字键22中键入某ー排、某一列的货位号，如果是两位数的则先按数字组合键23再键入数字。如果将数字输入错误则可以使用退格键24来退格。某ー排、某一列的数字键入好后，按功能键20中的‘入库，键，再按确认执行键19。小车接到信号后开始运行，当达到指定的货位号以后，由小车的探货光电开关10开始进行检測，确定货位无货后才进行伸叉放货。货物放好后收叉再回到指定位置。完成一次操作。出库的方式与入库大致相同，不同点在于数字键键入后选择功能键中的‘出库’，再按确认执行键19，小车运行到指定位置由探货光电开关进行检测，确定货位有货，才进行伸叉取货，收叉将货物放置于小车中心位。小车返回指定位置。如果要选择手动模式则在功能键20上选择‘手动’模式，‘上升’键和‘下降’键必须要手动模式下才能使用，再结合手动导航键18就可以进行相应的操作了。
权利要求1.一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体(7)，其特征在于在车体(7)上设有货叉￠)，在车体(7)底部设有机械走轮(11)，在车体(7)的前端设有激光测距传感器 (15)，激光测距传感器(15)与设于相邻两排货架⑴之间的反射板(3)相配合，在车体(7) 的左右两侧分别设有一探货光电开关(10)，遥控器信号接收系统(25)设于车体(7)内，遥控器信号接收系统(25)接收遥控器单元的信号，激光测距传感器(15)、探货光电开关(10) 及遥控器信号接收系统(25)连接可编程控制器(14)，可编程控制器(14)还连接设于车体 (7)至少一侧的探货光电开关(10)。
2.如权利要求1所述的一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，其特征在于在所述车体⑵的两侧分别设有一导向板(9)，在导向板(9)上设有导轮(12)。
3.如权利要求1所述的一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，其特征在于在所述车体(7)的前端还设有安全保护光电开关(8)，安全保护光电开关(8)与所述可编程控制器 (14)相连。
4.如权利要求1所述的一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，其特征在于在所述车体(7)的前端还设有用于指示工作状态的指示灯(16)，指示灯(16)连接所述可编程控制器 (14)。
5.如权利要求1所述的一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，其特征在于用于提供电源的电源单元位于所述车体(7)内，在所述车体(7)的前端设有用于控制电源单元打开及关闭的启动/停止按钮(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体，其特征在于在车体上设有货叉，在车体底部设有机械走轮，在车体的前端设有激光测距传感器，激光测距传感器与设于相邻两排货架之间的反射板相配合，在车体的左右两侧分别设有一探货光电开关，遥控器信号接收系统设于车体内，遥控器信号接收系统接收遥控器单元的信号，激光测距传感器、探货光电开关及遥控器信号接收系统连接可编程控制器，可编程控制器还连接设于车体至少一侧的探货光电开关。本实用新型提供的小车售后安装方便、操作简单、安全防护措施到位，应用领域广泛。
文档编号B65G1/04GK202864188SQ20122048761
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者郑康, 唐庆峰 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司, 上海精星物流设备工程有限公司