汽车淋雨检查输送电控系统及电控方法
【专利摘要】本发明涉及一种检验整车封闭部位的密封性的汽车淋雨检查输送电控系统及电控方法，在输送框架上转动安装有驱动轴与张紧轴，在驱动轴上固定有驱动轮，在张紧轴上固定有张紧轮，在驱动轴与张紧轴之间的输送框架上转动安装有辊筒轴，在辊筒轴上固定有辊筒，在驱动轮与张紧轮上设有所述的板带；在驱动轴一侧的输送框架上设有主驱动电机与备用驱动电机，驱动轴由主驱动电机驱动，在张紧轴一侧的输送框架上设有主张紧电机与备用张紧电机，张紧轴由主张紧电机驱动，且主驱动电机与主张紧电机的转向相同。本发明为双电机伺服控制，无需传统意义上的张紧组件，避免了普通板带易引起的爬行现象的同时，实现了张紧力和系统阻尼的在线可调。
【专利说明】汽车淋雨检查输送电控系统及电控方法【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检验整车封闭部位的密封性的输送系统所应用的电控系统及电控方法。
【背景技术】
[0002]传统的钢板带及带式输送机的电控系统采用单侧驱动，同时配置机械张紧的驱动方案，具有易爬行等缺点。后来采用双电机控制，能更好的实现板带张紧力的自动调节，但现在塑料板带输送系统普遍应用的双电机控制，两电机中作为张紧的电机与驱动电机输出反向扭矩，这种控制方式不仅使张紧电机做功，需要增加制动电阻来吸收能量，而且存在反向力矩不易调节，速度难以控制，易发生板带销轴拉断或张紧电机拉坏等故障。
【发明内容】
[0003]本发明的目的之一是克服现有技术中存在的不足，提供一种避免了普通板带易引起的爬行现象的同时实现了张紧力和系统阻尼的在线可调的汽车淋雨检查输送电控系统。
[0004]本发明的另一目的是提供一种汽车淋雨检查输送的电控方法。
[0005]按照本发明提供的技术方案，所述汽车淋雨检查输送系统，在输送框架上转动安装有驱动轴与张紧轴，在驱动轴上固定有驱动轮，在张紧轴上固定有张紧轮，在驱动轴与张紧轴之间的输送框架上转动安装有辊筒轴，在辊筒轴上固定有辊筒，在驱动轮与张紧轮上设有所述的板带；在驱动轴一侧的输送框架上设有主驱动电机与备用驱动电机，驱动轴由主驱动电机驱动，在张紧轴一侧的输送框架上设有主张紧电机与备用张紧电机，张紧轴由主张紧电机驱动，且主驱动电机与主张紧电机的转向相同。
[0006]汽车淋雨检查输送线的电控方法包括以下步骤:汽车淋雨检查输送线启动时，主驱动电机先启动并增加扭矩，1-1.5秒后再启动主张紧电机并增加扭矩，主驱动电机与主张紧电机都逐渐调整到汽车淋雨检查输送线的运行速度时它们的对应转速，并全程监控板带的爬行现象，在汽车淋雨检查输送线的运行速度下，控制主驱动电机使其输出恒定扭矩，控制主张紧电机使其输出恒定扭矩，且主张紧电机的输出扭矩控制在主驱动电机的输出扭矩的10~20% ；
汽车淋雨检查输送线停止时，主张紧电机先减小扭矩，f 1.5秒后，主驱动电机开始减小扭矩，在主张紧电机扭矩归零1.5^2.5秒后主驱动电机扭矩归零。
[0007]本发明为双电机伺服控制，无需传统意义上的张紧组件，避免了普通板带易引起的爬行现象的同时，实现了张紧力和系统阻尼的在线可调。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】[0009]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0010]该汽车淋雨检查输送系统，在输送框架2上转动安装有驱动轴与张紧轴，在驱动轴上固定有驱动轮1，在张紧轴上固定有张紧轮4，在驱动轴与张紧轴之间的输送框架2上转动安装有辊筒轴，在辊筒轴上固定有辊筒3，在驱动轮I与张紧轮4上设有所述的板带9 ；在驱动轴一侧的输送框架2上设有主驱动电机5与备用驱动电机6,驱动轴由主驱动电机5驱动，在张紧轴一侧的输送框架2上设有主张紧电机7与备用张紧电机8，张紧轴由主张紧电机7驱动，且主驱动电机5与主张紧电机7的转向相同。
[0011]汽车淋雨检查输送线的电控方法包括如下步骤:汽车淋雨检查输送线启动时，主驱动电机5先启动并增加扭矩，1~1.5秒后再启动主张紧电机7并增加扭矩，主驱动电机5与主张紧电机7都逐渐调整到汽车淋雨检查输送线的运行速度时它们的对应转速，并全程监控板带9的爬行现象，在汽车淋雨检查输送线的运行速度下，控制主驱动电机5使其输出恒定扭矩，控制主张紧电机7使其输出恒定扭矩，且主张紧电机7的输出扭矩控制在主驱动电机5的输出扭矩的10-20% ；
汽车淋 雨检查输送线停止时，主张紧电机7先减小扭矩，1~1.5秒后，主驱动电机5开始减小扭矩，在主张紧电机7扭矩归零1.5~2.5秒后主驱动电机5扭矩归零。
[0012] 所述主驱动电机5由速度矢量控制，带有编码器及制动，通过SBus n-1st控制器连接，扭矩恒定输出，提供驱动力保证系统的磨损和抖动在最小程度，通过伺服控制输出反向信号给主张紧电机7的变频器。所述主张紧电机7采用VFC控制，主张紧电机7变频器在允许的范围内50%可调，用IBN字段降低电压，主张紧电机7配合控制器“is”计数器，输出扭矩控制在主驱动电机5输出扭矩的10%~20%之间，SBus主控信号通过数据总线连接到独立诊断功能,并安装非屏蔽式电机线缆和高清节流阀在独立桥接上。
[0013]双电机通过伺服控制将板带的爬行和抖动调整到最小，保证了系统的平稳运行。
[0014]本发明中，主驱动电机5与备用驱动电机6型号完全相同，在主驱动电机5出现故障时，由备用驱动电机6代替主驱动电机5。
[0015]本发明中，主张紧电机7与备用张紧电机8型号完全相同，在主张紧电机7出现故障时，由备用张紧电机8代替主张紧电机7。
【权利要求】
1.一种汽车淋雨检查输送线的电控系统，其特征是:在输送框架(2)上转动安装有驱动轴与张紧轴，在驱动轴上固定有驱动轮(1)，在张紧轴上固定有张紧轮(4)，在驱动轴与张紧轴之间的输送框架(2)上转动安装有辊筒轴，在辊筒轴上固定有辊筒(3)，在驱动轮(O与张紧轮(4)上设有所述的板带(9);在驱动轴一侧的输送框架(2)上设有主驱动电机(5 )与备用驱动电机(6 )，驱动轴由主驱动电机(5 )驱动，在张紧轴一侧的输送框架(2 )上设有主张紧电机(7 )与备用张紧电机(8 )，张紧轴由主张紧电机(7 )驱动，且主驱动电机(5 )与主张紧电机(7)的转向相同。
2.一种汽车淋雨检查输送线的电控方法，其特征是该方法包括如下步骤:汽车淋雨检查输送线启动时，主驱动电机(5)先启动并增加扭矩，1.5秒后再启动主张紧电机(7)并增加扭矩，主驱动电机(5)与主张紧电机(7)都逐渐调整到汽车淋雨检查输送线的运行速度时它们的对应转速，并全程监控板带(9 )的爬行现象，在汽车淋雨检查输送线的运行速度下，控制主驱动电机(5)使其输出恒定扭矩，控制主张紧电机(7)使其输出恒定扭矩，且主张紧电机(7)的输出扭矩控制在主驱动电机(5)的输出扭矩的10-20% ； 汽车淋雨检查输送线停止时，主张紧电机(7)先减小扭矩，f 1.5秒后，主驱动电机(5)开始减小扭矩，在主张紧电机(7)扭矩归零1.5^2.5秒后主驱动电机(5)扭矩归零。
【文档编号】B65G23/22GK103662652SQ201310637819
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】鲍明恵, 魏明利, 王善娟 申请人:天奇自动化工程股份有限公司