专利名称：小型定向多点位搬送机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型定向多点位搬送机械装置，属于搬送机械装置技术领域。
背景技术：
目前，在电子、电器制造业中被广泛使用的为气缸组合或电缸组合机构。气缸组合机构其优点在于设计简单、操作便利；精度差、速度慢、使用耐久性差为其缺点。电缸机构即(步进电机+丝杠+滚珠滑套结构)其优点在于精度高、速度相对较快缺点在于成本较高、组合使用占据空间大。在电子、电器元件制造过程中可实现高精度、高速、轻量化的小型搬运机构的需求日益迫切。
发明内容本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种精度高、速度快、轻量化、 成本低的小型定向多点位搬送机械装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的:小型定向多点位搬送机械装置，其特殊之处在于包括直线导轨系统，直线导轨系统的一端通过连接块连接有动力系统，直线导轨系统的另一端通过滑套固定板17连接有垂直运动系统，动力系统与垂直运动系统是通过动力系统上的偏心块24与套在滑套固定板17上的连杆18连接的；所述直线导轨系统包括安装在底座固定板5上的立板21，立板21靠近垂直运动系统的一端安装有与滑套16啮合的直线导轨20，所述滑套16固定安装在滑套固定板17的一侦牝所述滑套固定板17的上部套接有连杆18 ；所述动力系统包括与连杆18套接的偏心块24，偏心块24通过上面的偏心孔安装在轴26上，所述轴26自上往下依次安装有与立板21固定连接的连接块、轴承23、随动同步轮25，随动同步轮25通过带传动与安装在电机I输出轴上的主动同步轮2配合运动；所述轴承23的外部安装有与轴承外径相配合并径向固定轴承23的轴承固定板22，所述轴承固定板22的一侧与立板21固定连接；所述电机I为伺服电机，其上部通过相互连接的电机固定板一 3、电机固定板二 4固定连接在立板21上；所述轴26上随动同步轮25的下部依次安装有原点识别板1、原点识别板2，所述原点识别板一 30、原点识别板二 31的一侧有与其配合使用的光电开关一 28、光电开关二29,所述光电开关一 28、光电开光二 29安装在与轴承固定板22垂直连接的光电开光固定板27上；所述垂直运动系统包括固定连接在滑套固定板17 —侧的滑台固定板19，所述滑台固定板19的一侧固定安装有与滑台限位柱14配合实现上下运动的气动滑台15，滑台限位柱14呈“L”型将气动滑台15的一侧和底部包住，所述滑台限位柱14通过底部固定连接的气动滑台活动板6连接有吸杆装置；[0014]所述吸杆装置包括固定连接在气动滑台活动板6的一侧的滚珠滑台固定板13，所述滚珠滑台固定板13的一侧底部固定安装有吸杆固定板一 9,上部固定安装有与吸杆固定板一 9垂直的滚珠滑台11，滚珠滑台11的另一侧安装有与滚珠滑台11凹槽配合实现上下运动的滑动立板7，所述滑动立板7的上部安装有吸杆固定板二 12，吸杆固定板一 9和吸杆固定板二 12之间安装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的下方，穿过吸杆固定板一 9安装有吸杆10 ；所述吸杆10上根据需要安装有固定夹爪或吸头；所述滑台固定板19的左侧、底座固定板5的上方安装有加强整个装置强度的加强筋32。本实用新型由于安装了直线导轨、气动滑台，在保证水平方向直线运动的同时，能够在垂直方向运动，同时直线导轨能够确保运动的精度，提高整个装置的精度，吸杆上可以安装固定夹爪和吸头，实现抓取一抬起或下落一放置动作。本实用新型装置适用于电子、电器自动组装设备、自动包装设备、自动化流水线。使用本装置可替代人工实现定向、重复的搬送、组装动作。本实用新型具有精度高、速度快、轻量化、成本低等优点，具有广阔的市场前景。
图1:本实用新型爆炸结构示意图；图2:本实用新型垂直运动系统的局部放大示意图；图中:1、电机，2、主动同步轮，3、电机固定板一，4、电机固定板二，5、底部固定板，
6、气动滑台活动板，7、滑动立板，8、缓冲弹簧，9、吸杆固定板一，10、吸杆，11、滚珠滑台，12、吸杆固定板二，13、滚珠滑台固定板，14、滑台限位柱，15、气动滑台，16、滑套，17、滑套固定板，18、连杆，19、滑台固定板，20、直线导轨，21、立板，22、轴承固定板，23、轴承，24、偏心块，25、随动同步轮,26、轴,27、光电开关固定板,28、光电开关一,29、光电开光二, 30、原点识别板一，31、原点识别板二, 32、加强筋。
具体实施方式
以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式
，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。小型定向多点位搬送机械装置，参考图1-2，包括直线导轨系统，直线导轨系统的一端通过连接块连接有动力系统，直线导轨系统的另一端通过滑套固定板17连接有垂直运动系统，动力系统与垂直运动系统是通过动力系统上的偏心块24与套在滑套固定板17上的连杆18连接的；所述直线导轨系统包括安装在底座固定板5上的立板21，立板21靠近垂直运动系统的一端安装有与滑套16啮合的直线导轨20，所述滑套16固定安装在滑套固定板17的一侦牝所述滑套固定板17的上部套接有连杆18 ；所述动力系统包括与连杆18套接的偏心块24，偏心块24通过上面的偏心孔安装在轴26上，所述轴26自上往下依次 安装有与立板21固定连接的连接块、轴承23、随动同步轮25，随动同步轮25通过带传动与安装在电机I输出轴上的主动同步轮2配合运动；[0025]所述轴承23的外部安装有与轴承外径相配合并径向固定轴承23的轴承固定板22，所述轴承固定板22的一侧与立板21固定连接；所述电机I为伺服电机，其上部通过相互连接的电机固定板一 3、电机固定板二 4固定连接在立板21上；所述轴26上随动同步轮25的下部依次安装有原点识别板1、原点识别板2，所述原点识别板一 30、原点识别板二 31的一侧有与其配合使用的光电开关一 28、光电开关二29,所述光电开关一 28、光电开光二 29安装在与轴承固定板22垂直连接的光电开光固定板27上；所述垂直运动系统包括固定连接在滑套固定板17 —侧的滑台固定板19，所述滑台固定板19的一侧固定安装有与滑台限位柱14配合实现上下运动的气动滑台15，滑台限位柱14呈“L”型将气动滑台15的一侧和底部包住，所述滑台限位柱14通过底部固定连接的气动滑台活动板6连接有吸杆装置；所述吸杆装置包括固定连接在气动滑台活动板6的一侧的滚珠滑台固定板13，所述滚珠滑台固定板13的一侧底部固定安装有吸杆固定板一 9,上部固定安装有与吸杆固定板一 9垂直的滚珠滑台11，滚珠滑台11的另一侧安装有与滚珠滑台11凹槽配合实现上下运动的滑动立板 7，所述滑动立板7的上部安装有吸杆固定板二 12，吸杆固定板一 9和吸杆固定板二 12之间安装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的下方，穿过吸杆固定板一 9安装有吸杆10 ；所述吸杆10上根据需要安装有固定夹爪或吸头；所述滑台固定板19的左侧、底座固定板5的上方安装有加强整个装置强度的加强筋32。本实用新型在使用时，打开电机1，电机I转动带动安装在电机输出轴上的主动同步轮2转动，主动同步轮2通过带传动带动随动同步轮25转动，随动同步轮25安装在轴26上带动轴26转动，轴26转动带动安装在上方的偏心块24转动，偏心块24转动带动连杆18做水平方向的运动，连杆18带动滑套固定板17、固定在滑套固定板17上的滑台固定板19以及与滑台固定板19连接的吸杆装置、与滑套固定板17啮合运动的滑套16沿直线导轨20做水平直线运动，完成将物品的搬运动作，启动气动滑台15，与气动滑台15啮合运动的滑台限位柱14就会在气动的作用下向上运动，同时带动固定在气动滑台活动板6上的吸杆装置向上运动，吸杆装置中滚珠滑台11能够带动吸杆10上下运动，完成物品的放下和抓取动作。本实用新型由于安装了直线导轨、气动滑台，在保证水平方向直线运动的同时，能够在垂直方向运动，同时直线导轨能够确保运动的精度，提高整个装置的精度，吸杆上可以安装固定夹爪和吸头，实现抓取一抬起或下落一放置动作。本实用新型装置适用于电子、电器自动组装设备、自动包装设备、自动化流水线。使用本装置可替代人工实现定向、重复的搬送、组装动作。本实用新型具有精度高、速度快、轻量化、成本低等优点，具有广阔的市场前景。
权利要求1.小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于包括直线导轨系统，直线导轨系统的一端通过连接块连接有动力系统，直线导轨系统的另一端通过滑套固定板(17)连接有垂直运动系统，动力系统与垂直运动系统是通过动力系统上的偏心块(24)与套在滑套固定板(17)上的连杆(18)连接的。
2.按照权利要求1所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述直线导轨系统包括安装在底座固定板(5)上的立板(21)，立板(21)靠近垂直运动系统的一端安装有与滑套(16)啮合的直线导轨(20)，所述滑套(16)固定安装在滑套固定板(17)的一侧，所述滑套固定板(17)的上部套接有连杆(18)。
3.按照权利要求1所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述动力系统包括与连杆(18)套接的偏心块(24)，偏心块(24)通过上面的偏心孔安装在轴(26)上，所述轴(26)自上往下依次安装有与立板(21)固定连接的连接块、轴承(23)、随动同步轮(25)，随动同步轮(25)通过带传动与安装在电机(I)输出轴上的主动同步轮(2)配合运动。
4.按照权利要求3所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述轴承(23)的外部安装有与轴承外径相配合并径向固定轴承(23)的轴承固定板(22)，所述轴承固定板(22)的一侧与立板(21)固定连接。
5.按照权利要求3所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述电机(I)为伺服电机，其上部通过相互连接的电机固定板一(3)、电机固定板二(4)固定连接在立板(21)上。
6.按照权利要求3所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述轴(26)上随动同步轮(25)的下部依次安装有原点识别板一(30)、原点识别板二(31)，所述原点识别板一(30 )、原点识别板二( 31)的一侧有与其配合使用的光电开关一(28 )、光电开关二( 29 )，所述光电开关一(28)、光电开光二(29)安装在与轴承固定板(22)垂直连接的光电开光固定板(27)上。
7.按照权利要求1所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述垂直运动系统包括固定连接在滑套固定板(17)—侧的滑台固定板(19)，所述滑台固定板(19)的一侧固定安装有与滑台限位柱(14)配合实现上下运动的气动滑台(15)，滑台限位柱(14)呈“L”型将气动滑台(15)的一侧和底部包住，所述滑台限位柱(14)通过底部固定连接的气动滑台活动板(6)连接有吸杆装置。
8.按照权利要求7所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述吸杆装置包括固定连接在气动滑台活动板(6)的一侧的滚珠滑台固定板(13)，所述滚珠滑台固定板(13)的一侧底部固定安装有吸杆固定板一(9),上部固定安装有与吸杆固定板一(9)垂直的滚珠滑台(11)，滚珠滑台(11)的另一侧安装有与滚珠滑台(11)凹槽配合实现上下运动的滑动立板(7)，所述滑动立板(7)的上部安装有吸杆固定板二(12)，吸杆固定板一(9)和吸杆固定板二(12)之间安装有缓冲弹簧(8)，缓冲弹簧(8)的下方，穿过吸杆固定板一(9)安装有吸杆(10)。
9.按照权利要求8所述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述吸杆(10)上根据需要安装有固定夹爪或吸头。
10.按照权利要求7所 述的小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于所述滑台固定板(19)的左侧、底座固定板(5)的上方安装有加强整个装置强度的加强筋(32)。
专利摘要本实用新型涉及一种小型定向多点位搬送机械装置，属于搬送机械装置技术领域。小型定向多点位搬送机械装置，其特征在于包括直线导轨系统，直线导轨系统的一端通过连接块连接有动力系统，直线导轨系统的另一端通过滑套固定板连接有垂直运动系统，动力系统与垂直运动系统是通过动力系统上的偏心块与套在滑套固定板上的连杆连接的。本实用新型由于安装了直线导轨、气动滑台，在保证水平方向直线运动的同时，能够在垂直方向运动，同时直线导轨能够确保运动的精度，提高整个装置的精度，使用本装置可替代人工实现定向、重复的搬送、组装动作。本实用新型具有精度高、速度快、轻量化、成本低等优点，具有广阔的市场前景。
文档编号B65G47/91GK203143683SQ20132011311
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者杨传标, 徐连峰 申请人:龙口市埃迪克自动化设备有限公司