一种胶带机的抱闸控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种胶带机的抱闸控制方法，主要包括：设置机械抱闸；基于设置的机械抱闸，驱动胶带机电机，起动抱闸；在抱闸完全打开后，按照起动曲线进行胶带机调速。本发明所述胶带机的抱闸控制方法，可以克服现有技术中易损坏、可靠性低和应用范围小等缺陷，以实现不易损坏、可靠性高和应用范围广的优点。
【专利说明】一种胶带机的抱闸控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及现代化运输领域中的电气自动化控制部分，具体地，涉及一种胶带机的抱闸控制方法。
【背景技术】
[0002]现代化运输的胶带机是将地势较高的物料运输到地势较低的一种运输机械。由于重力势能的作用，需要在停车时用机械抱闸对胶带机进行机械锁定，起动时再打开抱闸。但是，在起动打开抱闸时，经常出现由于重力位势作用，使胶带机下滑速率超过机械承受能力，降低胶带机使用寿命甚至造成机械损坏。
[0003]过往的处理方法有两种方法:
[0004]⑴降低胶带机机械下运斜率，使重力的垂直分量降低，从而降低重力加速度。这种方法使胶带机的应用范围受到了一定的限制。
[0005]⑵在打开抱闸的同时启动电气传动装置，通过电气传动装置的速度闭环对胶带机速度进行跟踪调节。这种方法受到电气传动装置速度响应的限制，速度超调是不可避免的。当出现较大速度超调时，只能通过急停终止起动过程。而在重载故障停车后再起动时尤为明显，经常导致为再次起动而人工卸载物料。
[0006]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在易损坏、可靠性低和应用范围小等缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种胶带机的抱闸控制方法，以实现不易损坏、可靠性高和应用范围广的优点。
[0008]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种胶带机的抱闸控制方法，主要包括:
[0009]a、设置机械抱闸；
[0010]b、基于设置的机械抱闸，驱动胶带机电机，起动抱闸；
[0011]C、在抱闸完全打开后，按照起动曲线进行胶带机调速。
[0012]进一步地,在步骤a中,所述抱闸输出的抱闸力矩能够连续调节。
[0013]进一步地，在步骤a中，所述抱闸具体为盘形闸。
[0014]进一步地，在步骤b中，驱动胶带机电机时，采用的电气传动装置的输出速度和转矩能够连续调节。
[0015]进一步地,在步骤b中,所述起动抱闸的操作,具体包括:
[0016]起动时抱闸输出力矩从最大向最小逐渐变化,抱闸打开之前电气传动装置给定速度等于零；
[0017]在重力位势的作用下，胶带机缓慢出现下降速度，但在电机电气传动速度闭环的作用下，电机输出制动力矩，该力矩使胶带机下降速度稳定于爬行速度；
[0018]由于起动阶段速度较低且稳定，使胶带机可应用下运倾角限度得以放开；由于速度的缓慢建立，对应的电机输出转矩也是逐步建立的，避免胶带机局部张力过大。
[0019]本发明各实施例的胶带机的抱闸控制方法，由于主要包括:设置机械抱闸；基于设置的机械抱闸，驱动胶带机电机，起动抱闸；在抱闸完全打开后，按照起动曲线进行胶带机调速；可以更大限度地提高胶带机应用下运斜率；从而可以克服现有技术中易损坏、可靠性低和应用范围小的缺陷，以实现不易损坏、可靠性高和应用范围广的优点。
[0020]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0021]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0023]图1为根据本发明胶带机的抱闸控制方法中为胶带机抱闸控制的一种工作示意图；
[0024]图2为根据本发明胶带机的抱闸控制方法中为胶带机抱闸控制的另一种工作示意图。
[0025]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
[0026]①-时间段；②-工作点。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028]根据本发明实施例，如图1和图2所示，提供了一种胶带机的抱闸控制方法。本发明的技术方案，可以解决现代化运输地胶带机起动时的速度超调过大(“溜车”)的问题，避免胶带机局部张力变化过大、延长胶带机寿命，并且可以扩展胶带机应用范围。
[0029]本发明的技术方案，主要包括以下步骤:
[0030](I)机械抱闸采用已有技术中的盘形闸，该抱闸输出抱闸力矩可连续调节；
[0031]⑵胶带机电机驱动采用已有技术中的电气传动调速装置(如变频器、直流调速器)，其特点是输出速度和转矩可连续调节；
[0032]⑶起动时抱闸输出力矩从最大向最小逐渐变化,抱闸打开之前电气传动装置给定速度等于零；在重力位势的作用下，胶带机缓慢出现下降速度，但在电机电气传动速度闭环的作用下，电机输出制动力矩，该力矩使胶带机下降速度稳定于爬行速度。由于起动阶段速度较低且稳定，使胶带机可应用下运倾角限度得以放开。由于速度的缓慢建立，对应的电机输出转矩也是逐步建立的，避免了胶带机局部张力过大。
[0033]⑷在抱闸完全打开后，按照起动曲线进行胶带机调速。
[0034]例如，本发明的技术方案，具体可以包括以下步骤:
[0035]⑴起动时抱闸的输入信号按图1和图2所示最小值设定，该最小值对应的抱闸输出转矩最大值，逐步(约1s)内变化至最大值，该最大值对应的抱闸输出转矩最小值。次阶段电气传动速度给定为零。
[0036]⑵在图1所示①所示时间段延时5-lOs ；
[0037]⑶在图2所示②点按升速曲线给出胶带机所需速度。
[0038]本发明技术方案的使用，可更大限度地提高胶带机应用下运斜率，保证稳定起动，减小胶带机张力变化过大，提高胶带机寿命。
[0039]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种胶带机的抱闸控制方法，其特征在于，主要包括: a、设置机械抱闸； b、基于设置的机械抱闸，驱动胶带机电机，起动抱闸； C、在抱闸完全打开后，按照起动曲线进行胶带机调速。
2.根据权利要求1所述的胶带机的抱闸控制方法，其特征在于，在步骤a中，所述抱闸输出的抱闸力矩能够连续调节。
3.根据权利要求1所述的胶带机的抱闸控制方法，其特征在于，在步骤a中，所述抱闸具体为盘形闸。
4.根据权利要求2或3所述的胶带机的抱闸控制方法，其特征在于，在步骤b中，驱动胶带机电机时，采用的电气传动装置的输出速度和转矩能够连续调节。
5.根据权利要求4所述的胶带机的抱闸控制方法，其特征在于，在步骤b中，所述起动抱闸的操作，具体包括: 起动时抱闸输出力矩从最大向最小逐渐变化，抱闸打开之前电气传动装置给定速度等于零； 在重力位势的作用下，胶带机缓慢出现下降速度，但在电机电气传动速度闭环的作用下，电机输出制动力矩，该力矩使胶带机下降速度稳定于爬行速度； 由于起动阶段速度较低且稳定，使胶带机可应用下运倾角限度得以放开；由于速度的缓慢建立，对应的电机输出转矩也是逐步建立的，避免胶带机局部张力过大。
【文档编号】B65G23/00GK104192527SQ201410393701
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日
【发明者】杨更新, 李佳宁 申请人:北京天拓四方科技有限公司