片材后处理装置及图像形成系统的制作方法

片材后处理装置及图像形成系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种片材后处理装置及图像形成系统，该片材后处理装置在装置左右方向上可使装置小型化。在由扫描部与在该扫描部的下方隔着空间配置的打印部配置而成的图像形成装置的该空间中配置的片材后处理装置(2)中，从打印部的排出辊(7)排出的多页片材逐页装载、收纳在摆动盘(22)上，对装载在摆动盘(22)上的片材束利用装订机构(103)进行装订后，在使摆动盘(22)以其支轴(22b)为中心抬高排出辊(7)侧的端部(22c)而成为水平姿态后，将在装置前后方向上可移动的CD基准板(12)向装置正面侧移动，将载置于水平姿态的后处理盘(11)上的、装订后的片材束移送至配置于比后处理盘(11)更位于装置正面侧的正面盘(51)，收纳在正面盘(51)上。
【专利说明】片材后处理装置及图像形成系统

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安装在图像形成装置上的片材后处理装置、以及包括图像形成装置和片材后处理装置的图像形成系统。

【背景技术】
[0002]在复印机等图像形成装置中具有所谓的壳内出纸式装置，其在图像读取部的下方隔着空间设置图像形成部，将在图像形成部形成了图像的记录纸等片材收纳在配置于该空间内的排出盘上。若采用该壳内出纸式装置，则不需要使排出盘在图像形成装置的侧面突出，能够减少占用面积。
[0003]专利文献I中公开了一种结构，壳内出纸式图像形成装置，在图像读取部与图像形成部之间的空间(壳内空间)安装了对从图像形成部排出的片材进行装订等后处理的片材后处理装置。
[0004]该片材后处理装置构成为，从装置正面侧观察时，处理盘和堆叠盘在左右方向上排列配置，其中，所述处理盘为了对图像形成后的片材束进行后处理，临时收纳片材束，所述堆叠盘配置在该处理盘的装置右侧，收纳从处理盘移送来的后处理后的片材束。
[0005]在专利文献I中，因为在俯视中会容易看到收纳在堆叠盘上的片材束，所以用户取出后处理后的片材束变得方便。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2002-128364号公报


【发明内容】

[0009]然而，如上述专利文献I所述的在壳内空间将处理盘与堆叠盘在左右方向上排列配置的结构中，存在片材后处理装置不可避免地在左右方向上变大的问题，需要配合片材后处理装置，使图像形成装置的壳内空间也在左右方向上变大。
[0010]本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种能够使左右方向的尺寸小型化的片材后处理装置、以及包括图像形成装置和片材后处理装置的图像形成系统。
[0011]为了达到上述目的，本发明的片材后处理装置为安装在图像形成装置上的片材后处理装置，该图像形成装置在图像读取部与图像读取部的下方的图像形成部之间设有在装置正面侧具有开口的空间，该片材后处理装置的特征在于，具有:第一盘，在所述图像形成装置的空间中，收纳从所述图像形成部排出的片材；后处理机构，在所述图像形成装置的空间中，对所述第一盘上的片材进行后处理；移送机构，将所述第一盘上的所述后处理后的片材向装置正面侧移送；第二盘，配置在比所述第一盘更位于装置正面侧的位置，收纳被所述移送机构移送的片材。
[0012]此外，所述第二盘具有:片材载置面，从装置正面侧朝向装置背面侧向下方倾斜，载置被所述移送机构移送的片材；限制部，与在所述片材载置面上沿倾斜的所述片材载置面滑落的片材的滑落方向上的前端抵接，限制该片材的滑落。
[0013]在此，进一步具有:盘移动机构，使所述第一盘与所述第二盘中至少一个盘在上下方向上相对移动；控制机构，控制所述盘移动机构，在从所述图像形成部排出的片材向所述第一盘被送入时，使该第一盘的片材载置面中装置正面侧的侧缘的至少一部分位于所述第二盘的限制部的上端之下的位置，当所述片材被收纳到所述第一盘，为了将片材从所述第一盘向所述第二盘移送，使所述第一盘的片材载置面中装置正面侧的整个侧缘位于所述第二盘的限制部的上端之上的位置或与上端相同的位置。
[0014]在此，所述第一盘具有载置从所述图像形成部沿与装置前后方向正交的左右方向排出的片材的片材载置面，且所述第一盘是以设置于沿所述片材的排出方向的一端侧的支轴为中心，另一端侧以能够围绕该支轴在上下方向上摆动的方式被支承的摆动盘，在该片材载置面的装置正面侧的侧缘中，将位于所述一端侧的部分作为第一侧缘部，将位于所述另一端侧的部分作为第二侧缘部时，所述第一侧缘部位于所述第二盘的限制部的上端之上的位置或与上端相同的位置，所述控制机构控制所述摆动盘，在从所述图像形成部排出的片材向所述摆动盘被送入时，所述摆动盘成为所述摆动盘的片材载置面的第二侧缘部位于所述第二盘的限制部之下的位置的倾斜姿态，当所述片材被收纳到所述摆动盘，所述摆动盘成为所述摆动盘的片材载置面的第二侧缘部位于所述第二盘的限制部的上端之上的位置或与上端相同的位置的移送姿态。
[0015]在此，具有用来在装置前后方向上对齐所述倾斜姿态下的摆动盘上的片材的一对对齐部件，所述一对对齐部件由在装置前后方向上隔着所述倾斜姿态下的摆动盘上的片材而位于装置正面侧的第一对齐部件以及位于装置背面侧的第二对齐部件构成，所述第一对齐部件不与所述摆动盘一体摆动，在该摆动盘成为移送姿态时，该第一对齐部件的上端位于该移送姿态下的摆动盘之下的位置，所述第二对齐部件能够与所述摆动盘一体摆动，并且，能够在该摆动盘上向装置前后方向移动，兼用作所述移送机构。
[0016]在此，具有将所述摆动盘上的片材在从所述另一端侧朝向所述一端侧的方向上输送的输送机构，所述一端侧为所述片材的排出方向下游侧，所述另一端侧为所述片材的排出方向上游侧，所述后处理机构为对装载在所述摆动盘上的、由被所述一对对齐部件对齐后的多页片材构成的片材束进行装订的装订机构，所述装订机构配置在装置背面侧且利用所述输送机构输送片材的输送方向下游侧的规定位置，所述控制机构控制所述输送机构，将装载在所述倾斜姿态下的摆动盘上的、被所述一对对齐部件对齐后的片材束输送至利用所述装订机构进行装订的装订位置。
[0017]在此，具有不与所述摆动盘一体摆动的、与该摆动盘不同的固定盘，所述固定盘配置在比所述摆动盘更位于所述片材的排出方向上游侧的位置，进一步地，所述输送机构能够将所述固定盘上的片材向与所述摆动盘上的片材的输送方向相同的方向输送，所述控制机构在将所述摆动盘从所述倾斜姿态向所述移送姿态过渡之前，控制所述输送机构，将载置于所述固定盘的片材束或者以横跨所述固定盘与所述倾斜姿态下的摆动盘双方的状态被载置的片材束输送至不载置于该固定盘上而被载置于该倾斜姿态下的摆动盘上的规定的移送位置。
[0018]进而，在所述图像形成装置上安装有该片材后处理装置的状态下，所述图像读取部与所述第二盘在装置前后方向上具有该第二盘的装置正面侧的端部比该图像读取部的装置正面侧的端部更位于装置正面侧的关系。
[0019]本发明的图像形成系统为具有图像形成装置以及片材后处理装置的图像形成系统，该图像形成装置在图像读取部与该图像读取部下方的图像形成部之间设有在装置正面侧具有开口的空间，该图像形成系统的特征在于，所述片材后处理装置具有:第一盘，在所述图像形成装置的空间中，收纳从所述图像形成部排出的片材；后处理机构，在所述图像形成装置的空间中，对所述第一盘上的片材进行后处理；移送机构，将所述第一盘上的所述后处理后的片材向装置正面侧移送；第二盘，配置于比所述第一盘更位于装置正面侧的位置，收纳被所述移送机构移送的片材；所述图像形成装置在装置正面侧具有接受来自用户的操作输入的操作部，所述操作部与配置在所述片材后处理装置的第二盘具有沿装置左右方向排列的位置关系。
[0020]此外，所述第二盘也可以不从所述图像形成装置的前表面突出。
[0021]如上所述，如果采用在比第一盘更位于装置正面侧的位置配置第二盘，将在第一盘上进行了后处理的片材向装置正面侧移送而收纳在第二盘上的结构，则与目前的在左右方向上排列两个盘的结构相比，能够使片材后处理装置在左右方向上的尺寸小型化。由此，能够进一步减小图像形成装置的图像读取部与图像形成部之间的空间在左右方向的长度，也能够实现图像形成装置整体在左右方向上的占用空间的进一步小型化。

【专利附图】

【附图说明】
[0022]图1是表示包括图像形成装置与片材后处理装置的图像形成系统的整体结构的示意图；
[0023]图2是表示在片材后处理装置的正面盘上收纳有片材束的情况的立体图；
[0024]图3是从装置正面侧且从上方观察片材后处理装置时的示意整体立体图；
[0025]图4是表示第一页片材载置在后处理盘上的情况的示意立体图；
[0026]图5是表示片材束在后处理盘上被对齐后的状态的示意立体图；
[0027]图6是表示片材束被FD输送部件输送至装订位置后停止的情况的示意立体图；
[0028]图7是表示装订后的片材束被FD输送部件输送至移送位置的情况的示意立体图；
[0029]图8是表示将两个引导爪切换为突出姿态的情况的示意立体图；
[0030]图9是表示使摆动盘过渡为水平姿态的状态的示意立体图；
[0031]图10是表示将摆动盘上的片材束向装置正面侧移送的情况的示意立体图；
[0032]图11是表示将从摆动盘移送过来的片材束收纳在正面盘的情况的示意立体图；
[0033]图12是用来说明图像形成装置与片材后处理装置的各自控制系统的结构的方框图；
[0034]图13是表示在片材后处理装置上进行的装订控制内容的一部分的流程图；
[0035]图14是表示在片材后处理装置上进行的装订控制内容的剩余部分的流程图；
[0036]图15是表示初始化动作的内容的示意图；
[0037]图16(a)?(d)分别是表示变形例的正面盘的示意俯视图；
[0038]图17(a)是在正面盘的右侧设有间隙的变形例的整体结构的立体图，(b)是其结构的正面盘周边的示意主视图；
[0039]图18是表示变形例的图像形成装置的整体结构的示意图。
[0040]附图标记说明
[0041]I图像形成装置；Ia空间；Ib开口；2片材后处理装置；3扫描部；3a扫描部在装置正面侧的端部；4打印部；4a调色剂盒；4b纸张输送部；5操作部；6，104控制部；7排出辊；10图像形成系统；11后处理盘；12，29 CD基准板；13 CD对齐板；14 FD对齐部件；15 FD输送部件；16，17 引导爪；21固定盘；21a，22a，51a片材载置面；22摆动盘；22b支轴；22g片材载置面在装置正面侧的侧缘；22m片材载置面侧缘的一端侧缘部；22η片材载置面侧缘的另一端侧缘部；51，151正面盘；51b立壁部；51d正面盘在装置正面侧的端部；53立壁部的上端；103装订机构；131⑶对齐板的上端；154第一延长盘；155第二延长盘；160间隙；S片材；Sb片材束。

【具体实施方式】
[0042]下面，参照附图，说明本发明的片材后处理装置及图像形成系统的实施方式。
[0043]图1是表示图像形成系统的整体结构的主视图。
[0044]如该图所示，图像形成系统10具有:图像形成装置1、以及安装在图像形成装置I上的片材后处理装置2。
[0045]〈图像形成装置I的结构〉
[0046]图像形成装置I具有:扫描部3、打印部4、操作部5、以及控制部6，是在扫描部3的下方隔着在装置正面侧具有开口 Ib的空间Ia配置打印部4而形成的壳内出纸式装置，具有执行各种任务的功能，各种任务包括:读取原稿图像的扫描任务、根据读取而得到的图像数据将原稿图像打印到片材上的复印任务、接受来自经由网络连接的外部终端(未图示)的任务要求而在片材上打印接受到的任务的图像的打印任务等。
[0047]扫描部(图像读取部)3输送被放置了的原稿，读取该原稿的图像，得到图像数据。
[0048]打印部(图像形成部)4通过电子照相方式，根据通过扫描部3得到的图像数据或来自外部终端的打印任务的数据，在片材上形成(打印)图像。
[0049]在图像形成时，打印部4从配置在最下方位置的盒体4a逐页供送片材，在供送的每页片材上形成图像，通过排出辊7(图3)逐页排出形成有图像的片材。排出的片材被送入到配置在空间Ia的片材后处理装置2。另外，打印部4不限于电子照相方式的打印部，例如也可以是喷墨方式的打印部。
[0050]操作部5配置在当用户站立于图像形成装置I的前方时方便操作的位置上，接受用户的输入操作、例如复印页数的输入、复印等任务开始的指示、任务停止的指示、片材后处理装置2的后处理(在此为执行装订的指示及装订部数的指定等)，将接受到的内容向控制部6传递。
[0051]控制部6接收来自操作部5的用户输入信息，并且控制扫描部3与打印部4，流畅地执行基于用户指示的任务。而且，在指示进行后处理的情况下，将该指示内容向片材后处理装置2传递，进行所指示的后处理。
[0052]下面,将图像形成装置I中配置有操作部5的一侧称为装置正面侧，当从装置正面侧观察图像形成装置I时，将装置后侧(纵深侧)称为装置背面侧，将右侧称为装置右侧，将左侧称为装置左侧，将连结装置正面侧与装置背面侧的方向称为装置前后方向，将与装置前后方向正交的左右方向称为装置横向。
[0053]〈片材后处理装置2的结构〉
[0054]片材后处理装置2配置在设置于图像形成装置I的、在装置正面侧具有开口 Ib的空间Ia中，具有对由从打印部4排出的多页片材构成的片材束进行装订的装订功能，如图2所示，在设置于装置正面侧的正面盘51收纳装订后的片材束Sb。下面，利用图3?图11说明片材后处理装置2的具体结构。
[0055]图3是从装置正面侧且从上方观察片材后处理装置2时的整体的示意立体图，也表示了打印部4的排出辊7。
[0056]如该图所示，片材后处理装置2具有:第一收纳部101、第二收纳部102、装订机构103、以及控制部104等。
[0057]〈第一收纳部101的结构〉
[0058]第一收纳部101临时收纳从打印部4的排出辊7排出的片材，具有:后处理盘11、⑶基准板12、⑶对齐板13、H)对齐部件14、FD输送部件15、以及引导爪16，17。
[0059]后处理盘11 (第一盘)包括固定盘21和摆动盘22，沿通过打印部4的排出辊7排出的片材的输送方向(箭头X所示的方向)，固定盘21、摆动盘22依次排列。以下，将在后处理盘11上箭头X所示的方向称为片材输送方向。
[0060]固定盘21被固定支承在片材后处理装置2的装置壳体100上。
[0061]摆动盘22以设置于片材输送方向下游侧端部的支轴22b为中心,片材输送方向上游侧的端部22c可上下摆动的方式被支承在装置壳体100上。
[0062]图3虽然表示了处于摆动盘22的端部22c位于最下方位置的倾斜姿态的状态，但如后所述，在将摆动盘22上的片材向装置正面侧移送时，摆动盘22的端部22c上升而使摆动盘22过渡为成为水平的水平姿态(图9)。摆动盘22的摆动是通过由提升马达M5 (图12)的驱动力驱动作为盘移动机构的、例如配置在比摆动盘22更下方的凸轮机构(未图示)来进行的。另外，只要是能够在上下方向上移动的机构，也可以是凸轮机构以外的机构。
[0063]固定盘21与摆动盘22的上表面均成为片材载置面21a，22a。
[0064]在片材载置面21a的片材输送方向上游侧的端部21b，两个板状止挡件18a，18b以沿着装置前后方向隔开间隔的状态被竖着设置。
[0065]止挡件18a，18b作为在片材输送方向上对齐后处理盘11上的片材时的限制部件来使用。将片材在片材输送方向上的对齐称为FD对齐。
[0066]在止挡件18a，18b的正上方，在与止挡件18a，18b隔着规定间隔的位置上配置有按压引导件19a，19b。按压引导件19a，19b将从打印部4的排出辊7排出的片材的方向改成向下，向固定盘21引导。
[0067]通过按压引导件19a，19b被引导到固定盘21上的一页片材虽然被载置在固定盘21的片材载置面21a上，但在片材的片材输送方向长度大于固定盘21的情况下，是在横跨固定盘21与摆动盘22双方的状态下被载置在片材载置面21a，22a上的。第一收纳部101的按压引导件19a，19b成为从打印部4排出的片材的入口部，排出辊7成为打印部4的排出部。
[0068]⑶基准板12作为在装置前后方向上对齐后处理盘11上的片材时确定基准位置的位置的定位部件来使用，以相对于摆动盘22的片材载置面22a垂直且与片材输送方向平行的姿态，以能够沿着两条沟槽22d、22e在装置前后方向上移动的方式被支承，所述沟槽22d、22e在片材载置面22a上沿片材输送方向隔着间隔设置且在装置前后方向上长度长。将片材在装置前后方向上的对齐称为CD对齐。
[0069]图3表示⑶基准板12位于装置最背面侧即起始位置的情况，在进行⑶对齐时，CD基准板12从起始位置向装置正面侧移动规定距离(例如1mm)后停止。该停止位置成为CD对齐的基准位置。该基准位置也成为装订机构103在装置前后方向上的装订位置的基准。
[0070]而且如后所述，⑶基准板12通过移动至装置最正面侧的位置，兼作将后处理盘11上的片材向第二收纳部102的正面盘51移送的移送机构。CD基准板12的移动通过移送马达M4(图12)的驱动力来进行，例如可以采用的结构为，经由架设在两个以上滑轮上的旋转线(未图示)连接CD基准板12与移送马达M4的旋转轴，利用移送马达M4的驱动力使旋转线旋转，从而向CD基准板12传递该驱动力，由此使CD基准板12移动。
[0071]另外，不限于线驱动，例如也可以采用通过丝杠进给机构使⑶基准板12直接移动的结构等。对于接着说明的⑶对齐板13、FD对齐部件14、FD输送部件15，也可以采用与CD基准板12相同的移动机构。
[0072]⑶对齐板13是用来对后处理盘11上的片材进行⑶对齐的部件，以相对于固定盘21的片材载置面21a垂直且与片材输送方向平行的姿态，以能够沿着沟槽21c在装置前后方向上移动的方式被支承在固定盘21上，所述沟槽21c设置于片材载置面21a上且在装置前后方向上长度长。图3表示⑶对齐板13位于装置最正面侧即起始位置的情况。⑶对齐板13的移动通过CD对齐马达M2 (图12)的驱动力来进行。
[0073]在固定盘21的装置背面侧的端部、与⑶对齐板13相对的位置且⑶基准板12的片材输送方向上游侧的位置，配置有⑶基准板29。
[0074]⑶基准板29具有与⑶基准板12相同的⑶对齐的功能，以相对于固定盘21的片材载置面21a垂直且与片材输送方向平行的姿态，以能够沿着沟槽21d在装置前后方向上移动的方式被支承，所述沟槽21d设置于片材载置面21a上且在装置前后方向上长度长。
[0075]另外，⑶基准板29经由拉伸弹簧28与装置壳体的一部分10a连接，通过拉伸弹簧28的朝向装置背面侧方向的作用力的作用，使CD基准板29在装置背面侧的面29a处于与设置于CD基准板12的片材输送方向上游侧端部的突起12a总是抵接的状态。
[0076]如果⑶基准板12向装置正面侧移动，则朝向装置正面侧的力经由突起12a向⑶基准板29传递，CD基准板29克服拉伸弹簧28的作用力，与CD基准板12 —体地向装置正面侧移动。
[0077]另一方面，如果CD基准板12向装置背面侧移动，则CD基准板29因拉伸弹簧28的作用力仍然维持与CD基准板12的突起12a的抵接状态，与CD基准板12 —体地向装置背面侧移动。据此，可以将CD基准板12称为驱动侧，将CD基准板29称为从动侧。
[0078]另外，CD基准板29被限制成不会比起始位置更向装置背面侧移动，在后述的摆动盘22向水平姿态过渡时，如果与CD基准板12的卡合被解除，通过拉伸弹簧28的作用力返回到起始位置。
[0079]FD对齐部件14用于对后处理盘11上的片材进行FD对齐，以能够沿着沟槽22f移动的方式被支承，所述沟槽22f设置于摆动盘22的片材载置面22a上且在片材输送方向上长度长。
[0080]FD对齐部件14在图3所示的起始位置上是没入摆动盘22的沟槽22f内的没入姿态，但从起始位置向与片材输送方向相反的方向(箭头Y所示的方向)移动而位于起始位置的片材输送方向上游侧时，变成上端从沟槽22f升起而突出的突出姿态(图4)。FD对齐部件14的移动通过FD对齐马达M3 (图12)的驱动力来进行。
[0081]FD输送部件15是用来将载置于后处理盘11上的片材沿片材输送方向输送的部件，以能够沿着设置于固定盘21的片材载置面21a上且在片材输送方向上长度长的沟槽21e,以上端部从沟槽21e突出的姿态移动的方式被支承着。图3表示FD输送部件15位于片材输送方向最上游侧即起始位置的情况。FD输送部件15的移动通过输送马达Ml (图12)的驱动力来进行。
[0082]引导爪16，17配置在孔16a，17a的内部，所述孔16a，17a在摆动盘22的片材载置面22a上，且在片材输送方向上游侧端部22c的附近沿装置前后方向隔着间隔设定，如图3所示，引导爪16，17以能够在没入孔16a，17a内部的没入姿态和上端部从孔16a，17a突出的突出姿态(图8)之间进行切换的方式被支承在摆动盘22上。引导爪16，17的姿态切换例如可以通过由螺线管构成的引导爪驱动促动机构36 (图12)的驱动力来进行。
[0083]在此，形成的结构为，如果引导爪驱动促动机构36被驱动，则引导爪16，17成为突出姿态，如果其驱动被停止，则利用拉伸弹簧(未图示)的作用力返回至没入姿态。
[0084]〈第二收纳部102的结构〉
[0085]第二收纳部102具有正面盘51及四个按压爪52。
[0086]正面盘51 (第二盘)配置在比第一收纳部101的后处理盘11更位于装置正面侧的位置，收纳从后处理盘11向装置正面侧移送过来的片材。
[0087]正面盘51具有从装置正面侧朝向装置背面侧向下方倾斜的片材载置面51a、以及从片材载置面51a的装置背面侧的端部向上方垂直立起而形成的立壁部51b。
[0088]在片材后处理装置2安装在图像形成位置I上的状态下，从装置正面侧观察时，正面盘51具有与操作部5沿装置横向排列的位置关系(图1)，并且具有正面盘51的装置正面侧的端部51d在装置前后方向上比扫描部3的装置正面侧的端部3a(图1)更位于装置正面侧的位置关系。
[0089]而且，如图3所示，正面盘51在装置横向上的长度是与第一收纳部101的摆动盘22在装置横向上的长度基本相同的长度。
[0090]按压爪52配置在沿装置横向隔着间隔设置于立壁部51b的四个切口部51c各自的内部，以能够在该图所示的没入位置与后述的从立壁部51b突出的突出位置(图11)之间切换的方式被支承着，通过切换成突出位置，从上方按压收纳在正面盘51的片材，从而保持其不发生浮起等。
[0091]〈装订机构103的结构〉
[0092]装订机构103配置在摆动盘22的装置背面侧且片材输送方向下游侧的端部，在上下方向上隔着间隔设置打钉部111与被钉部112。在打钉部111与被钉部112之间存在着载置于摆动盘22上的片材束的装置背面侧且片材输送方向前端侧的端部(角部)的状态下，打钉部111向与被钉部112接近的方向下降，在与被钉部112之间夹住片材束的角部，在打钉部111的底部压接片材束最上方的片材的状态下钉上装订钉，由此进行装订。
[0093]〈进行装订时的动作说明〉
[0094]接着，具体说明对从图像形成装置I排出的N(多页)页片材S进行装订时的动作。该N页为构成一部片材束的片材S的页数(装订页数)。
[0095]当第一页片材从图像形成装置I经由排出辊7向片材后处理装置2被送入时，第一页片材经由按压引导件19a，19b向后处理盘11被引导，在该片材的输送方向后端通过排出辊7为止的期间，通过排出辊7的驱动力，在后处理盘11上向片材输送方向进行输送。
[0096]当第一页片材的输送方向后端通过排出辊7后，在后处理盘11上的输送停止，该片材被载置在后处理盘11上。
[0097]图4是表示第一页片材S载置在后处理盘11上的情况的示意立体图。
[0098]该图表不片材输送方向上的长度大于固定盘21的大尺寸片材S以横跨固定盘21与摆动盘22的状态被载置的情况的例子。
[0099]在片材S载置在后处理盘11上之前，⑶基准板12，29从起始位置移动至该图所示的基准位置，当片材S被载置在后处理盘11上，为了进行FD对齐，FD对齐部件14沿箭头Y所示的方向从起始位置移动至对应于片材S的片材尺寸的FD对齐位置。
[0100]FD对齐位置相当于在片材输送方向与止挡件18a，18b距离片材S的输送方向上的长度(片材长度)L的位置，通过从图像形成装置I获取表示片材S的尺寸(A4等)与输送姿态(纵向或横向)的片材信息，来确定FD对齐位置。
[0101]在此，所谓片材S的纵向输送姿态是，在片材S的长边与短边中，以长边沿着片材输送方向的姿态输送片材S的情况下的姿态，所谓横向输送姿态是，以片材S的短边沿着片材输送方向的姿态输送片材S的情况下的姿态。
[0102]通过将FD对齐部件14移动至FD对齐位置，后处理盘11上的片材S被FD对齐部件14向箭头Y所示的方向推压，成为片材S的输送方向前端Sf与FD对齐部件14抵接且片材S的输送方向后端Se与止挡件18a，18b抵接的状态。由此，在后处理盘11上，以止挡件18a，18b的位置为基准，片材S在片材输送方向上被对齐(FD对齐)。
[0103]FD对齐结束，接着为了进行CD对齐，CD对齐板13沿箭头A所示的方向(面向装置背面侧的方向)从起始位置移动至对应于片材S的片材尺寸的⑶对齐位置。
[0104]⑶对齐位置相当于在装置前后方向上与⑶基准板12距离片材S的宽度方向上的长度(片材宽度)w的位置，通过从图像形成装置I获取片材信息来确定该CD对齐位置。
[0105]通过⑶对齐板13移动至⑶对齐位置，后处理盘11上的片材S被⑶对齐板13向箭头A所示的方向推压，成为片材S的宽度方向上的一侧缘Sc与CD对齐板13抵接且另一侧缘Sd与⑶基准板12，29抵接的状态。由此，在后处理盘11上，以⑶基准板12，29的位置为基准，片材S在装置前后方向上被对齐(⑶对齐)。
[0106]FD对齐部件14在向FD对齐位置移动后停止一定时间(例如100ms)，当对第一页片材S的FD对齐结束，返回至从FD对齐位置距离规定距离(例如10mm、15mm)的位置待机。⑶对齐板13也在向⑶对齐位置移动后停止一定时间(例如100ms)，当⑶对齐结束，返回至从⑶对齐位置距离规定距离(例如10mm、15mm)的位置待机，等待接下来的第二页片材S从图像形成装置I被送入至后处理盘11上。另外，在片材S为第一页的情况下，也可以省略CD对齐。
[0107]当第二页片材S被送入后处理盘11上，在第二页片材S装载于已对齐完毕的第一页片材S上的状态下，再次进行上述FD对齐与⑶对齐。直至所有的N页片材S的送入完毕为止，对于每一页片材S的送入重复进行FD对齐与⑶对齐。由此，在后处理盘11上以对齐的状态装载多页片材S。
[0108]图5是表示装载N页片材S而形成的片材束Sb在后处理盘11上被对齐的状态的示意立体图。当对所有的N页片材S的对齐结束，FD对齐部件14向箭头X所示方向(片材输送方向)移动，返回至起始位置。⑶基准板12，29移动至距离片材端部2mm的位置。
[0109]然后，使FD输送部件15从起始位置向箭头X所示的方向移动，将被CD基准板12，29与⑶对齐板13夹着的片材束Sb沿箭头X所示的方向输送至装订机构103的装订位置，然后停止FD输送部件15。用于将片材束Sb输送至装订位置的FD输送部件15的移动距离，通过参照预先将片材尺寸与移动距离对应起来的装订位置信息来确定。
[0110]图6是表示片材束Sb被FD输送部件15输送至装订位置而停止的情况的示意立体图。当片材束Sb处于停止状态时，装订机构103利用装订钉Sz (图7)进行装订。
[0111]装订后，如图7所示，使FD输送部件15进一步向箭头X所示的方向移动，将被⑶基准板12，29与⑶对齐板13夹着的片材束Sb输送至其输送方向后端Se位于比摆动盘22的片材输送方向上游侧的端部22c再向下游侧距离规定距离的位置(移送位置)，然后停止FD输送部件15。
[0112]在将对齐后的片材束Sb输送至装订位置所需要的距离作为L1、将从止挡件18a，18b至位于移送位置的片材束Sb的后端Se的距离作为L2时，根据LI与L2的差值即距离(L2 - LI)的大小来求出用于使片材束Sb输送至移送位置的FD输送部件15的移动距离，但因为根据片材S的尺寸可预先确定LI，并且可预先确定L2，所以，如果知道片材S的尺寸，也能够确定FD输送部件15的移动距离。
[0113]通过该片材束Sb向移送位置的输送，使片材束Sb处于载置在摆动盘22上而不是载置在固定盘21上的状态。
[0114]当片材束Sb向移送位置的输送结束,如图8所不,配置于摆动盘22在片材输送方向上游侧的端部22c的引导爪16，17由没入姿态切换为突出姿态，之后，FD输送部件15向箭头Y方向移动，返回至起始位置。
[0115]突出姿态的引导爪16，17、位于移送位置的片材束Sb的后端Se、以及摆动盘22的端部22c的位置关系为，突出姿态的引导爪16，17位于该片材束Sb的后端Se与摆动盘22的端部22c之间。
[0116]FD输送部件15向箭头Y方向移动，载置在倾斜姿态的摆动盘22上的片材束Sb就要沿着摆动盘22的倾斜向固定盘21侧滑落，但通过利用突出姿态的引导爪16，17限制其滑落，能够维持其载置在摆动盘22上的状态。
[0117]然后,进行将⑶对齐板13向装置正面侧移动而返回至起始位置的动作,如图9所示，以位于摆动盘22在片材输送方向下游侧的端部的支轴22b为支点，抬起片材输送方向上游侧的端部22c，使倾斜姿态的摆动盘22过渡为水平姿态。
[0118]上下方向上的位置关系能够预先确定，即，当摆动盘22变成水平姿态，摆动盘22的片材载置面22a中装置正面侧的整个侧缘22g位于第二收纳部102的立壁部51b的上端53之上。
[0119]⑶基准板12、装订机构103、以及引导爪16，17与摆动盘22 —体地摆动，而⑶对齐板13与⑶基准板29因为被支承在固定盘21上，所以不与摆动盘22 —体地摆动。
[0120]当摆动盘22处于水平姿态时，摆动盘22在上下方向上的摆动范围与⑶对齐板13在上下方向上的高度的大小关系也被预先确定，使CD对齐板13的上端131位于摆动盘22之下。
[0121]另外，当摆动盘22处于倾斜姿态时，在片材载置面22a的装置正面侧的侧缘22g中，片材输送方向下游侧的端部即一端侧的缘部22m(第一侧缘部)位于第二收纳部102的立壁部51b的上端53之上，片材输送方向上游侧的端部即另一端侧的缘部22η(第二侧缘部)位于立壁部51b的上端53之下。
[0122]当摆动盘22成为水平姿态，CD基准板12与基准板29的卡合被解除，只有CD基准板29因拉伸弹簧28的作用力而返回至起始位置。
[0123]当摆动盘22向水平姿态的过渡结束，如图10所示，CD基准板12在箭头B所示的方向上从装置背面侧向装置正面侧移动。由此，载置在处于水平姿态的摆动盘22上的片材束Sb经过立壁部51b的上端53之上而向装置正面侧的正面盘51被移送。当摆动盘22处于水平姿态时，因为摆动盘22位于CD对齐板13之上，所以片材束Sb向装置正面侧的移送不会被CD对齐板13妨碍。
[0124]当CD基准板12移动至装置正面侧最前端，如图11所示，位于处于水平姿态的摆动盘22上的片材束Sb移动到正面盘51，被载置在正面盘51的片材载置面51a上。
[0125]载置在正面盘51的片材载置面51a上的片材束Sb虽然沿片材载置面51a的倾斜向装置背面侧滑落，但片材束Sb的装置背面侧的侧缘Sd(滑落方向的前端)与立设于装置背面侧的立壁部51b抵接，从而片材束Sb的滑落能够被立壁部51b限制。
[0126]由此，片材载置面51a上的片材束Sb在其装置背面侧的侧缘Sd与立壁部51b抵接的状态下静止。这表示立壁部51b作为限制片材载置面51a上的片材束Sb的限制部而发挥作用。
[0127]另外，只要能够将处于水平姿态的摆动盘22上的片材束Sb移送至正面盘51的片材载置面51a而不被立壁部51b阻挡，则也可以使处于水平姿态的摆动盘22的片材载置面22a与立壁部51b的上端53在上下方向上的位置关系成为，例如，片材载置面22a的侧缘22g与立壁部51b的上端53变成相同位置，以此取代前述的位置关系。
[0128]此外，只要是能够移送片材束Sb的姿态(移送姿态)，则不限于水平姿态，例如，摆动盘22也可以采用使其装置背面侧的侧缘位于其装置正面侧的侧缘22g之上的前倾姿态。这在摆动盘22的上下方向的摆动机构以外，通过组装能够向装置前后方向前倾的机构就能够实现。
[0129]在用户指定装订多部片材束的情况下，片材束Sb的对齐、装订、摆动盘22向水平姿态的过渡、从摆动盘22至正面盘51的移送为止的一连串处理以部为单位依次进行。
[0130]在该情况下，如该图所示，当第一部片材束Sb被收纳在正面盘51，配置在立壁部51b的切口部51c内的按压爪52从立壁部51b的切口部51c突出，使收纳在正面盘51的第一部片材束Sb处于被按压爪52从上方压住的保持状态。
[0131 ] 按压爪52在第二部片材束Sb被移送至正面盘51之前返回到原来的没入位置(图3)。该按压爪52的出没动作例如通过由螺线管构成的按压抓驱动促动机构37 (图12)的驱动力来进行。在此，如果按压爪驱动促动机构37被驱动，按压爪52的前端就从立壁部51b突出而按压片材束Sb，如果该驱动被停止，则通过拉伸弹簧(未图示)的作用力返回至没入位置。
[0132]当第二部片材束Sb被移送至正面盘51，在已收纳于正面盘51的第一部片材束Sb之上装载了第二部片材束Sb时，通过四个按压爪52、再次成为按压已装载的两部片材束Sb的保持状态。之后，在继续进行以部数为单位的装订的情况下，对每部片材束重复上述动作，当任务结束，按压爪52返回至没入位置，解除该按压的保持状态。另外，如果只装订一部片材束，则通过按压爪52对片材束Sb只进行一次按压后，按压爪52返回至没入位置。
[0133]由此，在配置于装置正面侧的正面盘51收纳装订后的一部以上片材束Sb，用户能够从装置正面侧方便地取出收纳在正面盘51的片材束Sb。
[0134]另外，当片材束Sb从摆动盘22向正面盘51的移送结束，⑶基准板12从装置正面侧向装置背面侧返回至起始位置。当CD基准板12返回至起始位置，摆动盘22下降而恢复成倾斜姿态。
[0135]当CD基准板12返回起始位置，CD基准板12的突起12a(图3)位于处于起始位置的CD基准板29的背面侧，当CD基准板12再次向装置正面侧移动时，突起12a与CD基准板29的装置背面侧的面29a抵接，由此，重新处于CD基准板12与CD基准板29的卡合状态。
[0136]在上述说明中，虽然说明了执行对片材束Sb进行装订的任务的情况下的例子，但例如在执行对多页片材S进行打印而不进行装订的情况下，除了装订以外，进行与上述相同的片材束Sb的对齐、向摆动盘22的输送、摆动盘22向水平姿态的过渡、从摆动盘22向正面盘51的移送。
[0137]此外，例如在只打印一页片材S的任务的情况下，进行除了对齐与装订以外与上述相同的处理，即，进行向摆动盘22的输送、摆动盘22向水平姿态的过渡、从摆动盘22向正面盘51的移送。
[0138]〈图像形成装置I与片材后处理装置2的控制系统的结构〉
[0139]图12是用来说明图像形成装置I与片材后处理装置2的各自控制系统的结构的方框图。
[0140]如该图所示，图像形成装置I的控制部6对扫描部3与打印部4进行控制，执行扫描任务与复印任务。而且，控制部6在从经由外部接口(I/F)部8与网络连接着的外部终端接收到打印任务的数据时，在打印部4执行基于接收到的数据的打印任务。
[0141]而且，在经由操作部5从用户接收了进行装订的指示的情况下，向片材后处理装置2的控制部104发送待装订的片材S的页数(装订页数)、指定的部数的信息等。
[0142]进而，接收来自配置在打印部4中盒体4a的片材尺寸检测传感器9a的检测信息，检测收纳在盒体4a的片材S的尺寸与输送姿态(纵向或横向)。由片材尺寸检测传感器9a检测到的尺寸与输送姿态成为向片材后处理装置2的控制部104发送的片材信息。
[0143]此外，当从设在排出辊7附近的片材排出传感器9b (图3)接收到由排出辊7排出的片材S的片材输送方向后端(片材后端)的检测信号时，检测出打印后的片材S从排出辊7排出。对于打印后的每一页片材S，当检测到该片材S的排出时，向片材后处理装置2的控制部104发送表示上述内容的片材排出信号。
[0144]片材后处理装置2的控制部104对装订机构103、输送马达Ml?提升马达M5、弓丨导爪驱动促动机构36、按压爪驱动促动机构37等进行控制，进行上述的片材Sb的对齐、装订、摆动盘22的姿态变更、片材Sb从摆动盘22向正面盘51的移送等。
[0145]此外，控制部104接收来自用来检测CD基准板12位于起始位置的起始位置检测传感器31 (图10)的检测信号，检测CD基准板12是否位于起始位置。
[0146]起始位置检测传感器31例如使用具有隔着间隔配置的发光部与受光部的光学传感器。
[0147]在使用该光学传感器的情况下，可以采用以下的检测方法。
[0148]S卩、当⑶基准板12位于起始位置时，在发光部与受光部之间存在与⑶基准板12一体移动的屏蔽部件(未图示)，由此，来自发光部的光被屏蔽而不能在受光部被接收，起始位置检测传感器31输出OFF信号，当CD基准板12离开了起始位置时，该屏蔽部件从发光部与受光部之间离开，由此，在受光部能够接受到来自发光部的光，由此，起始位置检测传感器31输出ON信号。
[0149]控制部104通过检测从起始位置检测传感器31输出的是ON信号还是OFF信号，能够检测出CD基准板12是位于起始位置还是不在起始位置。起始位置的检测方法也可以是其他的检测方法。对于以下所说明的其他起始位置检测传感器32?35，也可以采用相同的起始位置的检测方法。
[0150]进而，控制部104接收来自用来检测CD对齐板13位于起始位置的起始位置检测传感器32的检测信号，检测CD对齐板13是否位于起始位置。
[0151]此外，控制部104接收来自用来检测FD对齐部件14位于起始位置的起始位置检测传感器33的检测信号，检测FD对齐部件14是否位于起始位置。
[0152]进而，控制部104接收来自用来检测FD输送部件15位于起始位置的起始位置检测传感器34的检测信号，检测FD输送部件15是否位于起始位置。
[0153]此外，控制部104接收来自用来检测摆动盘22处于倾斜姿态(起始位置)的起始位置检测传感器35的检测信号，检测摆动盘22是否位于起始位置。
[0154]进而，控制部104能够与图像形成装置I的控制部6交换数据及信息，从控制部6获取用户发出的进行装订的指示、部数的指定、以及在图像形成装置I检测出的片材信息等各种信息。
[0155]〈在片材后处理装置2进行的装订控制的内容〉
[0156]图13与图14是表示在片材后处理装置2进行的装订控制内容的流程图，在控制部104从图像形成装置I的控制部6接收到装订指示的情况下执行。
[0157]如图13所示，获取由图像形成装置I排出的片材S的片材信息(步骤SI)。
[0158]然后，将⑶基准板12从起始位置移动到基准位置(步骤S2)。
[0159]CD基准板12的移动是通过以预先确定的旋转数或旋转角正转驱动移送马达M4来进行的，所述预先确定的旋转数或旋转角是相当于起始位置至基准位置的规定距离的移送马达M4的旋转数或旋转角。通过CD基准板12向基准位置的移动，CD基准板29也一起移动至基准位置。
[0160]接着，如果从图像形成装置I得到第一页片材S的片材排出信号(步骤S3)，则认为第一页片材S已被输送到后处理盘11上，利用FD对齐部件14进行FD对齐(步骤S4)，利用CD对齐板13进行CD对齐(步骤S5)(图4)。
[0161]利用FD对齐部件14进行的FD对齐是通过将FD对齐部件14从起始位置移动至与基于片材信息的片材长度L相当的FD对齐位置的动作来进行的。
[0162]FD对齐部件14从起始位置至FD对齐位置的移动距离根据各片材长度预先确定。FD对齐部件14的移动是通过以相当于起始位置至对应于片材长度L的FD对齐位置的移动距离的FD对齐马达M3的旋转数或旋转角正转驱动FD对齐马达M3来进行的。
[0163]利用⑶对齐板13进行的⑶对齐是通过将⑶对齐板13从起始位置移动至与基于片材信息的片材宽度W相当的CD对齐位置的动作来进行的。
[0164]⑶对齐板13从起始位置至⑶对齐位置的移动距离由各片材宽度W预先确定。⑶对齐板13的移动是通过以相当于起始位置至与片材宽度W对应的CD对齐位置的移动距离的CD对齐马达M2的旋转数或旋转角正转驱动CD对齐马达M2来进行的。
[0165]判断由图像形成装置I排出的片材S的页数(片材页数)是否与应该装订的片材S的页数(装订页数)N相等(步骤S6)。
[0166]如果判断片材页数与装订页数N不相等(步骤S6中为“否”)，则对FD对齐部件14与CD对齐板13双方都进行从其对齐位置向起始位置侧返回规定距离(在上述例中为1mm)的动作(步骤S7),等待接下来的第二页片材S被送入。
[0167]使FD对齐部件14与CD对齐板13向起始位置侧返回规定距离的动作是通过以相当于规定距离的FD对齐马达M3与⑶对齐马达M2的旋转数或旋转角反转驱动FD对齐马达M3与⑶对齐马达M2来进行的。
[0168]如果从图像形成装置I得到第二页片材S的片材排出信号(步骤S3)，则通过步骤S4、S5的处理，对于第一页片材S与装载于其上的第二页片材S进行对齐，然后移向步骤S6。
[0169]如果判断片材页数与装订页数N不相等(步骤S6中为“否”)，则再次进行步骤S7、S3?S6的处理。重复进行步骤S3?S7的处理，直至判断片材页数与装订页数N相等。
[0170]如果判断片材页数与装订页数N相等(步骤S6中为“是”)，则进行使FD对齐部件14返回至起始位置的动作(步骤S8)(图5)。
[0171]FD对齐部件14返回至起始位置的动作是通过反转驱动FD对齐马达M3，当起始位置检测传感器33检测到FD对齐部件14时，停止FD对齐马达M3来进行的。
[0172]接着，移动FD输送部件15，将后处理盘11上的片材束Sb向装订位置输送(步骤S9)(图 6)。
[0173]片材束Sb向该装订位置的输送是通过以相当于根据上述装订位置信息而确定的输送距离的输送马达Ml的旋转数或旋转角正转驱动输送马达Ml，使FD输送部件15移动来进行的。
[0174]将片材束Sb输送至装订位置时，利用装订机构103对片材束Sb进行装订(步骤S10)。
[0175]对片材束Sb进行装订后，进而移动FD输送部件15，将装订后的片材Sb向装置正面侧的移送位置输送(步骤Sll)(图7)。
[0176]片材束Sb向移送位置的输送是通过以相当于片材束Sb的移送位置为止的输送距离的输送马达Ml的旋转数或旋转角正转驱动输送马达M1，使FD输送部件15移动来进行的。片材Sb的移送位置为止的输送距离根据上述的距离(L2 — LI)的大小来确定。
[0177]然后，将引导爪16，17从没入姿态切换为突出姿态(步骤S12)(图8)。该切换通过驱动引导爪驱动促动机构36来进行。
[0178]当引导爪16，17从没入姿态向突出姿态的切换结束，进行使FD输送部件15返回至起始位置的动作(步骤S13)。
[0179]使FD输送部件15返回至起始位置的动作是通过反转驱动输送马达M1，当由起始位置检测传感器34检测到FD输送部件15时，停止输送马达Ml来进行的。
[0180]接着，进行使⑶对齐板13返回至起始位置的动作(步骤S14)。
[0181 ] 使⑶对齐板13返回至起始位置的动作是通过反转驱动⑶对齐马达M2，当由起始位置检测传感器32检测到⑶对齐板13时，停止⑶对齐马达M2来进行的。
[0182]然后，在图14所示的步骤S15中，将摆动盘22抬高，使之从倾斜姿态过渡至水平姿态(图9)。
[0183]摆动盘22从倾斜姿态向水平姿态的过渡是通过以将摆动盘22从倾斜姿态改变姿态至水平姿态所需要的提升马达M5的规定的旋转数或旋转角正转驱动提升马达M5来进行的。
[0184]判断是否处于利用设置于立壁部51b的四个按压爪52保持片材束Sb的动作中(步骤S16)。利用按压爪53对片材束Sb进行的保持通过后述的步骤S20来进行。
[0185]在此，判断为不处于保持片材束的动作中(步骤S16中为“否”)，从而将CD基准板12从装置背面侧向装置正面侧移动，将载置于摆动盘22的片材束Sb向装置正面侧移送(步骤S18)(图10)。片材束Sb的移送通过正转驱动移送马达M4来进行。
[0186]⑶基准板12从装置背面侧向装置正面侧的移动是通过以相当于⑶基准板12从装置背面侧的基准位置至装置正面侧最前端的规定位置的规定距离的移送马达M4的旋转数或旋转角正转驱动移送马达M4来进行的。
[0187]如果CD基准板12移动至装置正面侧最前端，片材束Sb向装置正面侧的移送结束(步骤S19中为“是”)，则认为将片材束Sb已收纳在正面盘51，通过四个按压爪52进行保持片材束Sb的动作(步骤S20)(图11)。通过按压爪52保持片材束Sb的动作是通过驱动按压爪驱动促动机构37来进行的。
[0188]然后，将CD基准板12从装置正面侧向装置背面侧移动，进行返回至起始位置的动作(步骤S21)。使CD基准板12返回至起始位置的动作是通过反转驱动移送马达M4，当由起始位置检测传感器31检测到CD基准板12时，停止移送马达M4来进行的。
[0189]如果CD基准板12返回至起始位置，则使摆动盘22下降，从水平姿态过渡至倾斜姿态(步骤S22)。
[0190]摆动盘22从水平姿态向倾斜姿态的过渡是通过反转驱动提升马达M5，当由起始位置检测传感器35检测到摆动盘22已返回至倾斜姿态时，停止提升马达M5来进行的。
[0191]然后，使引导爪16，17恢复为没入姿态(步骤S23)。向该没入姿态的过渡通过停止引导爪驱动促动机构36的驱动来进行。
[0192]接着，判断任务是否结束(步骤S24)。如果判断为任务未结束(步骤S24中为“否”)，则为了进行对第二部片材束Sb的装订，返回至图13所示的步骤S2，进行步骤S2之后的处理。
[0193]在对第二部片材束Sb的装订结束后(步骤S10)，当摆动盘22过渡至水平姿态(步骤S15)，判断是否处于利用四个按压爪52保持片材束Sb的动作中(步骤S16)。在此，因为处于继续保持第一部片材束Sb的动作(上述步骤S20)中，所以判断为处于动作中(步骤S16中为“是”)，解除利用按压爪52对片材束Sb的保持(步骤S17)。该解除是通过停止按压爪驱动促动机构37的驱动来进行的，由此，按压爪52恢复为没入位置。
[0194]如果解除利用按压爪52的对片材束Sb的保持，则使载置于摆动盘22上的第二部片材束Sb向装置正面侧移送，收纳在正面盘51 (步骤S18)。
[0195]由此，第二部片材束Sb在装载于已经收纳在正面盘51的第一部片材束Sb之上的状态下，被收纳在正面盘51上。在第二部片材束Sb装载在第一部片材束Sb之上的状态下，再次利用按压爪51保持片材束Sb (步骤S20)。
[0196]在步骤S24中，如果判断为任务未结束，还有对第三部片材束Sb的装订(步骤S24中为“否”)，则再次返回至步骤S2，进行步骤S2?S24的处理。
[0197]对各部数反复进行步骤S2?S24的处理，直至判断为任务结束，如果对所有部数的装订后的片材束Sb向装置正面侧的移送结束，则判断为任务结束(步骤S24中为“是”)，在解除按压爪52对片材束Sb的保持(步骤S25)后，结束该控制。
[0198]以上，虽然说明了对片材束Sb进行装订情况下的例子，但例如在不进行装订的情况下，不进行步骤S9与SlO的处理。而且，在只对一页片材S、而不是对片材束Sb进行打印的任务情况下，在依次只进行步骤S3、SI 1、S12、S13、S15、S18、S19、S21、S22的各处理后，结束该控制。
[0199]在如上所述的本实施方式中，在配置于图像形成装置I的扫描部3与打印部4之间的空间Ia的片材后处理装置2中，在装置背面侧的后处理盘11上临时收纳从图像形成装置I排出的一页片材S或由装载多页片材S而形成的片材束Sb后，将后处理盘11上的一页片材S或片材束Sb从装置背面侧向装置正面侧移送至配置于比后处理盘11更位于装置正面侧的正面盘51，从而收纳在正面盘51。
[0200]由此，能够在装置左右(横)方向上使装置尺寸小型化，并且用户能够方便地从装置正面侧取出收纳在正面盘51的片材S或片材束Sb，提高操作性。
[0201]而且，在临时收纳从打印部4的排出辊7排出的片材S的后处理盘11中采用能够在上下摆动的摆动盘22，使摆动盘22以相当于最低位的倾斜姿态接受从排出辊7排出的片材S，由此，能够降低图像形成装置I的空间Ia在上下方向上的高度。
[0202]假设采用只配置水平姿态的固定盘的结构来代替摆动盘22，为了从该固定盘向正面盘51移送片材束Sb，需要将该固定盘配置在正面盘51的立壁部51b之上，并且为了将片材S送入至立壁部51b之上的固定盘，需要打印部4的排出辊7位于该固定盘的更上方，如果不在上下方向上增大空间la，就不能安装片材后处理装置2。
[0203]在本实施方式中，摆动盘22在上下方向的摆动范围与正面盘51的立壁部51b在上下方向上的高度大致相同，当摆动盘22处于相当于最低位的倾斜姿态时，接受通过打印部4的排出辊7排出的片材S。
[0204]由此，打印机4的排出辊7 (片材排出部)在上下方向的位置在设置于片材后处理装置2的正面盘51的立壁部51b在上下方向上的高度范围内，能够在图像形成装置I的扫描部3与打印部4之间的有限空间Ia中配合图像形成装置I的片材排出口在上下方向上的高度位置来安装片材后处理装置2。
[0205]进而，在将图像形成装置I的操作部5配置在装置正面侧，且片材后处理装置2安装在图像形成装置I上时，使图像形成装置I的操作部5与片材后处理装置2的正面盘51成为在装置左右方向上相邻的位置关系。
[0206]由此，用户能够从装置正面侧通过操作部5的操作发出执行任务的指示，并且取出通过执行任务而收纳在正面盘51的、打印后的片材S或片材束Sb，进一步提高操作性。
[0207]本发明不限于片材后处理装置，可以是包括图像形成装置I与安装在该图像形成装置I的片材后处理装置2的图像形成系统。
[0208]此外，可以是片材后处理装置所进行的片材后处理方法。进而，该方法也可以是计算机运行的程序。此外，本发明的程序可以记录在例如磁带、软盘等磁盘、DVD-ROM、DVD-RAM、⑶-ROM、⑶-R、MO、PD等光记录介质、闪存类记录介质等计算机可读取的各种记录介质上，可以以存储在该记录介质的形式进行生产、转让等，也可以以程序的形式，经由包括因特网在内的有线、无线的各种网络、广播、电子通信线路、卫星通信等进行传输、提供。
[0209](变形例)
[0210]以上虽然根据实施方式说明了本发明，但本发明当然不限于上述实施方式，可以考虑以下的变形例。
[0211](I)在上述实施方式中，虽然说明了构成后处理盘11的固定盘21位于摆动盘22的片材输送方向上游侧且与摆动盘22排列配置的结构例，但排列顺序不限于此，例如可以是相反的顺序，即，固定盘21位于摆动盘22的片材输送方向下游侧。
[0212]在该结构中，止挡件18a，18b、摆动盘22的支轴22b、FD对齐部件14、FD输送部件15、装订机构103等的配置位置相对于实施方式左右相反。
[0213]例如，摆动盘22的支轴22b位于右侧(在装置横向上接近排出辊7侧)，以该支轴22b为支点，摆动盘22的左侧(远离排出辊7侧)在上下摆动。由排出辊7排出的片材S以倾斜姿态的摆动盘22、固定盘21的顺序被输送。
[0214]在片材束Sb对齐后，当该片材束Sb通过向FD输送部件15的右方向(与排出辊7的片材排出方向相反的方向)移动而被输送至装订位置时，进行装订。然后，通过FD输送部件15进一步向右方向移动，装订后的片材束Sb向右方向被输送至移送位置，载置在摆动盘22上，在摆动盘22过渡为水平姿态后，将该片材束Sb向装置正面侧移送。
[0215](2)在上述实施方式中，虽然设有向上下摆动的摆动盘22，但不限于此。例如也可以设置维持水平姿态且能够在上下方向上移动的水平盘，来代替摆动盘22。
[0216]在采用该结构的情况下，在上下方向上对水平盘进行移动控制，从而在片材S从排出辊7被送入时，水平盘的片材载置面位于立壁部51b的上端53之下，而在将水平盘上的片材束向装置正面侧移送时，位于立壁部51b的上端53之上的位置或在上下方向上相同的位置上。
[0217]此外，虽然后处理盘11包括固定盘21与摆动盘22，但不限于此，例如也可以采用摆动使固定盘21与摆动盘22作为一体的一体盘的结构。在采用该结构的情况下，通过FD对齐部件14的移动对一体盘上的片材束Sb进行FD对齐，而且通过FD输送部件15的移动依次将片材束输送至装订位置与装置正面侧的移送位置。
[0218]进而，以上，虽然使后处理盘11能够在上下方向上移动、而使正面盘51在上下方向上不移动(固定)，但不限于此，可以采用后处理盘11与正面盘51的至少一个盘能够相对地在上下方向上移动(升降)的结构。
[0219]只要能够将在设置于位于装置背面侧的第一收纳部101的后处理盘11上临时收纳的片材S (或片材束Sb)向装置正面侧移送至设置于位于装置正面侧的第二收纳部102的正面盘51即可。
[0220]例如，可以使后处理盘11固定，使正面盘51能够上下移动，在除了将片材S (或者片材束Sb)向装置正面侧移送时以外的时间，使正面盘51位于在上下方向上与后处理盘11相同高度的起始位置上，在移送时使之下降至起始位置下方的移送位置。而且，也可以使后处理盘11与正面盘51双方都能够在上下方向上移动，可以通过设置在上下方向上可移动地支承作为移动对象的盘的机构(凸轮机构等)、以及向该盘施加朝向上下方向的驱动力的马达等驱动机构来实现。
[0221]另外，在图像形成装置I的空间Ia在上下方向的高度上存在富裕的情况下，例如也可以采用使后处理盘11与正面盘51双方在上下都不能移动(固定)的结构。
[0222](3)在上述实施方式中，虽然使在装置前后方向上能够移动的CD基准板12兼作将摆动盘22上的片材束Sb向正面盘51移送的移送机构，由此尽量简化该结构，但不限于此。例如可以配置与⑶基准板12不同的部件作为移送机构。
[0223]此外，虽然说明了装订机构103与摆动盘22 —体摆动的结构例，但不限于此，也可以根据装置结构，采用将装订机构103与摆动盘22分体形成，装订机构103不上下移动的结构。
[0224](4)在上述实施方式中，说明了使用⑶基准板12、29与⑶对齐板13作为用来进行⑶对齐的一对⑶对齐部件，相对于停止的⑶基准板12、29在装置前后方向上移动⑶对齐板13、由此进行⑶对齐的结构例，但不限于此。
[0225]例如，也可以采用使隔着片材S在装置前后方向上相对的一对⑶对齐部件双方向相互接近的方向移动，从而进行CD对齐的结构。
[0226](5)在上述实施方式中，说明了扫描部3与正面盘51在装置前后方向上具有正面盘51的装置正面侧的端部51d比扫描部3的装置正面侧的端部3a更位于装置正面侧的关系的情况下的结构例，但不限于此。
[0227]例如，在装置前后方向，也可以使扫描部3的装置正面侧的端部3a与正面盘51的装置正面侧的端部51d成为相同位置，或者，使正面盘51的装置正面侧的端部51d比扫描部3的装置正面侧的端部3a更位于装置背面侧。
[0228](6)在上述实施方式中，虽然说明了正面盘51的片材载置面51a成为从装置正面侧向装置背面侧朝向下方倾斜的姿态的结构例，但倾斜方向不限于此。
[0229]例如，也可以是，从装置正面侧观察时，正面盘51的左侧向下、右侧向上的在左右方向倾斜的姿态。在采取该倾斜姿态的情况下，在左侧的端部立设限制片材S滑落的止挡件(相当于上述立壁部51b)。也可以是，正面盘51的右侧向下、左侧向上的倾斜姿态。
[0230](7)在上述实施方式中，虽然说明了将图像形成装置I作为多功能复合机的情况下的例子，但只要是在扫描部3 (图像读取部)与位于其下方的打印部4 (图像形成部)之间设有在装置正面侧具有开口 Ib的空间Ia的图像形成装置即可，例如也可以是复印机、传真装置等。
[0231]而且，作为在设置于图像形成装置I的空间Ia内所配置的片材后处理装置2，在上述实施方式中，虽然说明了可进行装订功能的结构例，但后处理不限于装订，例如也可以适用在将对后处理盘11上的片材束进行打孔的打孔处理作为后处理的片材后处理装置中。
[0232]进而，关于上述的CD基准板12、FD对齐部件14等各部件，形状与个数等不限于以上所述，可以确定适合装置结构的形状与个数等。
[0233](8)当接通图像形成装置I的电源时、以及在卡纸处理后重新开始动作时等，进行初始化动作，使设置于CD基准板12的突起12a能够从装置背面侧与CD基准板29抵接。即、在摆动盘22下降至倾斜姿态的状态下使CD基准板12与摆动盘22动作，从而使CD基准板12位于起始位置且突起12a位于⑶基准板29的装置背面侧。
[0234]图15表示初始化动作的内容。
[0235]如该图所示，在CD基准板12不在起始位置的情况下(步骤S31中为“否”)，如果摆动盘22不是水平姿态(步骤S32中为“否”)，则使摆动盘22升高直至成为水平姿态(步骤S33)，如果已经是水平姿态(步骤S32中为“是”)，则在该姿态下进入下一步骤。接着，将CD基准板12移动至起始位置(步骤S34)，使摆动盘22下降直至成为倾斜姿态(步骤S35)，结束动作。
[0236]另一方面，在CD基准板12位于起始位置的情况下(步骤S31中为“是”)，如果摆动盘22不是倾斜姿态(步骤S36中为“否”)，则使摆动盘22下降直至成为倾斜姿态(步骤S37)，结束动作。如果已经是倾斜姿态(步骤S36中为“是”)，则维持其姿态，结束动作。
[0237]通过上述动作，在摆动盘22下降至倾斜位置的状态下，成为⑶基准板12位于起始位置且突起12a位于⑶基准板29的装置背面侧的状态。
[0238](9)在上述图像形成装置I中，从装置正面侧观察时，正面盘51与操作部5是沿着装置横向排列的位置关系(图1)。进而，正面盘51的装置正面侧的端部51d在装置前后方向上比扫描部3的装置正面侧的端部3a(图1)更位于装置正面侧，并且正面盘51的正面侧的端部51d的位置不向装置主体的正面侧突出。此外，如图3所示，正面盘51在装置横向的长度与第一收纳部101的摆动盘22在装置横向上的长度基本相同。通过上述结构，能够使图像形成装置I在左右方向及高度上小型化，并且变得便于取出排出的片材。
[0239]而且，正面盘51在前后方向的长度短于A4尺寸的片材在短边方向的长度(210_)。由此，当排出使用频率较高的尺寸的片材时，片材突出于图像形成装置的前侧(图2、图11)，易于取出片材。
[0240]在立壁部51b上，除了切口部51c以外，还设有在装置横向上比切口部51c宽度大的切口即凹部51e(图1)。凹部51e被设置成用户可以将手伸入空间Ia内，方便处理空间Ia内的卡纸。
[0241](10)正面盘51的形状不限于上述说明。图16是表示作为正面盘的其他例的正面盘151的示意俯视图。该正面盘151配置在与图1的图像形成装置I的正面盘51相同的位置上。
[0242]如图16(a)所示，在正面盘151上收纳有第一延长盘154(虚线)，如图16(b)所示，第一延长盘154能够向装置正面侧抽出。在第一延长盘154上进而也可以设置能够相对于设置在装置左侧端部的旋转中心156进行旋转的第二延长盘155。
[0243]第二延长盘155通过以旋转中心156为中心进行旋转，能够分别进行从与第一延长盘154完全重合的第一状态(图16 (b))到第二状态(图16 (d))的姿态变更、以及从第二状态返回至第一状态的姿态变更，所述第二状态是，向装置正面侧抽出相对于旋转中心156在左右方向的相反侧即右侧的端部157(图16(c))，之后，使之与正面盘151的装置左侧相邻。另外，在第二状态中，通过将第二延长盘155的端部157的前端159插入设置于正面盘151的装置左侧面的孔158中，能够与正面盘151卡合。
[0244]通过抽出第一延长盘154，装载纸张的范围向装置正面侧扩展，而且通过第二延长盘155向装置左侧进行了扩展，所以能够抑制大尺寸的纸张及发生弯曲的纸张掉落及偏离。
[0245](11)此外，如图17(a)的整体立体图及图17(b)的正面盘周边的示意主视图所示，可以在正面盘51的装置右侧一端设置横向的长度例如为20mm左右的间隙160。在排出由厚纸等形成巨大弯曲的弓状纸张S (图17 (b)所示的虚线)的情况下，虽然容易从正面盘51滑落，但通过设置间隙160而使纸张S的端部嵌入，能够抑制纸张掉落。
[0246](12)在图像形成装置I中，在以电子照相方式进行图像形成的情况下，如图18所示，可以在正面盘51下方的内部配置调剂色盒4a。在此，调色剂盒4a在图像形成装置I的前后方向上比后处理盘11更位于正面侧，与摆动盘22不发生干涉，所以能够使图像形成装置I在高度方向及左右方向上小型化。
[0247]而且，可以将在纸张上形成图像，向空间Ia排出纸张的纸张输送部4b配置在从装置正面侧看时的装置右侧即操作部5侧，进而在左侧配置正面盘51。通过该结构，能够使图像形成装置I小型化。
[0248](13)在以上的图像形成装置I中，虽然从装置正面看，在右侧配置操作部5，在左侧配置正面盘51，但不限于此，也可以左右相反地进行配置。
[0249](14)上述实施方式也包括以下的发明。
[0250](a)后处理装置具有:对齐盘(后处理盘11)、使提供装载在所述对齐盘上的纸张对齐的第一对齐板(CD基准板12)、能够与第一对齐板一体地动作的第二对齐板(CD基准板29)、控制对齐板、第一对齐板、以及第二对齐板的动作的控制部。在此，所述对齐盘具有第一对齐盘(摆动盘22)和第二对齐盘(固定盘21)，控制部使第一对齐盘与第二对齐盘的至少一个盘动作，以连接或分割第一对齐盘与第二对齐盘。在此，在连接第一对齐盘与第二对齐盘的状态下，卡合第一对齐板与第二对齐板，使第二对齐板随着第一对齐板的动作一起动作。在第一对齐盘与第二对齐盘被分割且相对配置发生移动的状态下，解除第一对齐板与第二对齐板的卡合，只使所述第一对齐板动作。
[0251](b)在后处理装置中，所述第一对齐板进行纸张的对齐动作、以及从对齐盘向排出盘(正面盘51)推出纸张的动作，在对齐盘进行对齐动作的情况下，以所述第一对齐板与第二对齐板卡合的状态进行动作，并且在进行向排出盘的推出动作的情况下，解除第一对齐板与第二对齐板的卡合，只使所述第一对齐板进行动作。
[0252](c)后处理装置具有驱动第一对齐板的马达(⑶对齐马达M3)、以及对第二对齐板向与纸张的对齐方向相反的方向施力的施力部件(拉伸弹簧28)，在第一对齐板设有与第二对齐板卡合的连动杆(突起12a)。
[0253]在此，控制部在第一对齐板与第二对齐板卡合的状态下进行对齐纸张的动作。在第一对齐板被马达向对齐纸张的方向驱动的情况下，通过第一对齐板的连动杆向对齐方向推压第二对齐板，使第一对齐板与第二对齐板均向对齐方向移动。在第一对齐板向与对齐方向相反的方向移动的情况下，第二对齐板通过被施力部件施力而向与对齐方向相反的方向移动，第一对齐板与第二对齐板一起移动。
[0254](d)控制部在向排出盘进行推出纸张的动作时，解除第一对齐板的连动杆与第二对齐板的接触，利用马达的驱动，只移动第一对齐板。
[0255](e)控制部使第一对齐盘相对于第二对齐盘相对地上升及下降，在对齐纸张的情况下，使第一对齐盘处于相对于第二对齐盘相对地下降且与第二对齐盘连结的状态，在向排出盘推出纸张的情况下，处于上升且与第二对齐盘分割的状态。
[0256](f)第一对齐板向位于与向对齐盘供给纸张的方向成直角的方向上的排出盘排出纸张束。
[0257](g)对于第一对齐板与第二对齐板,设定向与纸张的对齐方向相反的方向移动最大的位置为起始位置，第一对齐板的起始位置位于比第二对齐板的起始位置更靠与纸张对齐方向相反方向侧的位置，在第一对齐板与第二对齐板都在起始位置的状态下，连动杆位于比第二对齐板更靠与纸张对齐方向相反方向侧的位置。
[0258](h)控制部在使第一对齐盘上升的状态下向排出盘推出纸张后，使第一对齐板返回起始位置，之后，使第一对齐盘下降。
[0259](i)控制部在接通装置电源时，或者，中断动作后重新启动时，如果第一对齐盘未下降，则使第一对齐板返回起始位置，然后使第一对齐盘下降。
[0260](15)另外，可以将上述实施方式及上述变形例的内容尽可能地分别组合。
[0261]工业实用性
[0262]本发明能够广泛应用在对片材进行装订等后处理的片材后处理装置中。
【权利要求】
1.一种片材后处理装置，其特征在于，该片材后处理装置是安装在图像形成装置上的片材后处理装置，该图像形成装置在图像读取部与该图像读取部下方的图像形成部之间设有在装置正面侧具有开口的空间， 该片材后处理装置具有: 第一盘，在所述图像形成装置的空间中，收纳从所述图像形成部排出的片材； 后处理机构，在所述图像形成装置的空间中，对所述第一盘上的片材进行后处理； 移送机构，将所述第一盘上的所述后处理后的片材向装置正面侧移送； 第二盘，配置在比所述第一盘更位于装置正面侧的位置，收纳被所述移送机构移送的片材。
2.如权利要求1所述的片材后处理装置，其特征在于， 所述第二盘具有: 片材载置面，从装置正面侧朝向装置背面侧向下方倾斜，载置被所述移送机构移送的片材； 限制部，与在所述片材载置面上沿倾斜的所述片材载置面滑落的片材的滑落方向上的前端抵接，限制该片材的滑落。
3.如权利要求2所述的片材后处理装置，其特征在于， 进一步具有: 盘移动机构，使所述第一盘与所述第二盘中至少一个盘在上下方向上相对移动； 控制机构，控制所述盘移动机构，在从所述图像形成部排出的片材向所述第一盘被送入时，使该第一盘的片材载置面中装置正面侧的侧缘的至少一部分位于所述第二盘的限制部的上端之下的位置，当所述片材被收纳到所述第一盘，为了将片材从所述第一盘向所述第二盘移送，使所述第一盘的片材载置面中装置正面侧的整个侧缘位于所述第二盘的限制部的上端之上的位置或与上端相同的位置。
4.如权利要求3所述的片材后处理装置，其特征在于， 所述第一盘的片材载置面载置从所述图像形成部沿与装置前后方向正交的左右方向排出的片材，且所述第一盘是以设置于沿所述片材的排出方向的一端侧的支轴为中心，其另一端侧以能够围绕该支轴在上下方向上摆动的方式被支承的摆动盘； 在该片材载置面的装置正面侧的侧缘中，将位于所述一端侧的部分作为第一侧缘部，将位于所述另一端侧的部分作为第二侧缘部时，所述第一侧缘部位于所述第二盘的限制部的上端之上的位置或与上端相同的位置上； 所述控制机构控制所述摆动盘，从而使得 在从所述图像形成部排出的片材向所述摆动盘被送入时，所述摆动盘成为所述摆动盘的片材载置面的第二侧缘部位于所述第二盘的限制部的上端之下的位置的倾斜姿态； 当所述片材被收纳到所述摆动盘，所述摆动盘成为所述摆动盘的片材载置面的第二侧缘部位于所述第二盘的限制部的上端之上的位置或与上端相同的位置的移送姿态。
5.如权利要求4所述的片材后处理装置，其特征在于， 具有用来在装置前后方向上对齐所述倾斜姿态下的摆动盘上的片材的一对对齐部件； 所述一对对齐部件由在装置前后方向上隔着所述倾斜姿态下的摆动盘上的片材而位于装置正面侧的第一对齐部件以及位于装置背面侧的第二对齐部件构成； 所述第一对齐部件不与所述摆动盘一体摆动，在该摆动盘成为移送姿态时，该第一对齐部件的上端位于该移送姿态下的摆动盘之下的位置； 所述第二对齐部件能够与所述摆动盘一体摆动，并且，能够在该摆动盘上向装置前后方向移动，兼用作所述移送机构。
6.如权利要求5所述的片材后处理装置，其特征在于， 具有将所述摆动盘上的片材在从所述另一端侧朝向所述一端侧的方向上输送的输送机构， 所述一端侧为所述片材的排出方向下游侧， 所述另一端侧为所述片材的排出方向上游侧， 所述后处理机构为对装载在所述摆动盘上的、由被所述一对对齐部件对齐后的多页片材构成的片材束进行装订的装订机构， 所述装订机构配置在装置背面侧且利用所述输送机构输送片材的输送方向下游侧的规定位置， 所述控制机构控制所述输送机构，将装载在所述倾斜姿态下的摆动盘上的、被所述一对对齐部件对齐后的片材束输送至利用所述装订机构进行装订的装订位置。
7.如权利要求6所述的片材后处理装置，其特征在于， 具有不与所述摆动盘一体摆动的、与该摆动盘不同的固定盘， 所述固定盘配置在比所述摆动盘更位于所述片材的排出方向上游侧的位置， 进一步地，所述输送机构能够将所述固定盘上的片材向与所述摆动盘上的片材的输送方向相同的方向输送， 所述控制机构在将所述摆动盘从所述倾斜姿态向所述移送姿态过渡之前，控制所述输送机构，将载置于所述固定盘的片材束或者以横跨所述固定盘与所述倾斜姿态下的摆动盘双方的状态被载置的片材束输送至不载置于该固定盘上而被载置于该倾斜姿态下的摆动盘上的规定的移动位置。
8.如权利要求1?7中任一项所述的片材后处理装置，其特征在于， 在所述图像形成装置上安装有该片材后处理装置的状态下， 所述图像读取部与所述第二盘在装置前后方向上具有该第二盘的装置正面侧的端部比该图像读取部的装置正面侧的端部更位于装置正面侧的关系。
9.一种图像形成系统，其特征在于，该图像形成系统是包括图像形成装置以及片材后处理装置的图像形成系统，该图像形成装置在图像读取部与该图像读取部下方的图像形成部之间设有在装置正面侧具有开口的空间， 所述片材后处理装置具有: 第一盘，在所述图像形成装置的空间中，收纳从所述图像形成部排出的片材； 后处理机构，在所述图像形成装置的空间中，对所述第一盘上的片材进行后处理； 移送机构，将所述第一盘上的所述后处理后的片材向装置正面侧移送； 第二盘，配置于比所述第一盘更位于装置正面侧的位置，收纳被所述移送机构移送的片材； 所述图像形成装置在装置正面侧具有接受来自用户的操作输入的操作部， 所述操作部与配置在所述片材后处理装置的第二盘具有沿装置左右方向排列的位置关系。
10.如权利要求9所述的图像形成系统，其特征在于， 所述第二盘不从所述图像形成装置的前表面突出。
【文档编号】B65H31/00GK104418146SQ201410418175
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】滨利一, 森田亮, 上代明仪, 关忍, 中山直也, 松井正树, 岸伟人, 野泽成树 申请人:柯尼卡美能达株式会社