一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置，主要用于收放线装置的绳盘的运输和定位安装。其主要结构包括车架1、车轮2、Y方向直线导轨3、平移托盘4、X方向直线导轨5、V型滑块6、压簧7、轮轴8和轴承9。车轮通过轮轴和轴承安装于车架上，平移托盘与车架通过Y方向直线导轨连接，V型滑块通过X方向直线导轨与平移托盘连接，同时V型滑块通过压簧与平移托盘上的挡板连接。工作时，主要依靠本发明设计的柔顺机构实现定位误差的自动补偿功能，最终辅助绳盘完成其正确安装，达到提高工作效率，降低工人劳动强度的目的。
【专利说明】
一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于收放线装置的绳盘输送及自动调节定位辅助装夹装置，该装置可实现绳盘输送及绳盘安装时定位误差的自动补偿。
【背景技术】
[0002]绳盘输送及及辅助装夹装置是收放线设备重要的辅助装置，主要实现钢丝绳盘的输送以及绳盘安装时的辅助装夹功能。目前，用于收放线设备的绳盘输送装置仅能实现单一的输送功能，无法有效实现绳盘安装时的定位操作。在绳盘安装时，由于定位对中性差，工人通常进行粗暴调节，致使安装力过大，对收放线设备造成损伤。同时，因手动调节定位，不仅工作效率低下且对中性不可靠。除此之外，目前现有的绳盘输送装置平移托盘与车架的相对移动通过滚珠实现，该结构理论上可行，但是在实际操作过程中，由于满盘的钢丝绳盘过重，平移托盘难以移动，不仅影响工作效率也加大了工人的劳动强度。因此，开发一种具有输送及自动调节定位辅助装夹功能的装置具有重要的工程价值。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置，该装置不仅能够实现绳盘输送功能，而且通过自动调节机构，能够有效辅助绳盘安装时的定位，实现柔性装夹。它设计合理，结构紧凑，操作安全省力，并且可以有效的补偿定位误差。
[0004]本发明的目的通过如下技术方案完成:一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置，主要结构包括车架、车轮、Y方向直线导轨、平移托盘、X方向直线导轨、V型滑块和压簧，所述的车架与平移托盘之间通过Y方向直线导轨连接，可实现平移托盘相对于车架的纵向移动，所述的平移托盘上安装有X方向直线导轨，所述的X方向直线导轨上安有V型滑块，可实现V型滑块相对于平移托盘的横向移动。
[0005]所述的V型滑块两个相对面做成斜切形状，形成V字型。
[0006]所述的V型滑块与平移托盘上的挡板，连接有压簧。
[0007]本发明的有效增益是:(I)该装置结合柔顺装配理论设计了柔顺机构，可实现绳盘安装于收放线线设备时三维空间定位误差的自动补偿，解决了钢丝绳盘与收放线设备对中性差造成的安装力过大对设备的损伤问题，有效保证了收放线设备的安全。(2)该装置利用直线导轨和弹簧可以实现绳盘X、Y、Z三个方向的位置调整，操作方便，并可有效降低工人劳动强度。(3)该装置将钢丝绳盘输送及自动调节定位辅助装夹功能结合，实现了两大功能的有机集成。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的整体结构图的主视图(以剖视图表示)。
[0009]图2是本发明的整体结构图的左视图(以半剖视图表示)。
[0010]图3是本发明辅助绳盘安装的工作示意图。
[0011]图1、2标记说明:1车架，2车轮，3Y方向直线导轨，4平移托盘，5X方向直线导轨，6V型滑块，7压簧，8轮轴，9轴承。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图对本发明做详细的介绍:如图1、图2所示，一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置，主要由车架1，车轮2，Y方向直线导轨3，平移托盘4，X方向直线导轨5，V型滑块6，压簧7，轮轴8，轴承9组成。四个车轮2通过轴承8、轮轴9安装于车架I两侧，车架I上通过螺钉安装有Y方向直线导轨3，导轨3上安装平移托盘4，平移托盘4上通过螺钉安有X方向直线导轨5，导轨5上安装两个V型滑块6，同时滑块6通过弹簧7与平移托盘4上的挡板连接。
[0013]辅助绳盘安装的过程如图3所示，工作时，绳盘放在滑块6的V型槽内，粗调收放线装置夹紧轴使其与绳盘中心孔对齐，收放线设备锥形夹紧轴插入绳盘中心孔内，如果收放线装置的夹紧轴与绳盘中心孔有定位误差会通过绳盘挤压两个V型块6，使得V型块沿直线导轨5移动，在两侧压簧的作用下，完成绳盘X、Z方向位置的自动调整，实现定位误差的补偿功能，收放线装置夹紧轴推动绳盘，通过Y方向直线导轨3使其沿Y方向移动，实现钢丝绳盘在收放线设备上的正确安装。
【权利要求】
1.一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置，主要结构包括车架、车轮、Y方向直线导轨、平移托盘、X方向直线导轨、V型滑块、压簧、轮轴、轴承，所述的车架与平移托盘之间通过Y方向直线导轨连接，所述的V型滑块与平移托盘之间通过X方向直线导轨连接。
2.根据权利要求书I所述的具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置，其特征在于:所述的V型滑块两个相对面做成斜切形状，形成V字型。
3.根据权利要求书I所述的具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置，其特征在于:所述的V型滑块与平移托盘上的挡板连接有压簧。
【文档编号】B65H75/42GK104192647SQ201410435009
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月30日 优先权日:2014年8月30日
【发明者】王慧, 唐陆, 孙令东, 付超, 赵霞 申请人:济南大学