一种用于组装设备上的输送定位装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种用于组装设备上的输送定位装置，包括输送机架，输送机架的上端中部设有输送轨道，输送轨道的两端均设有齿轮轴固定支架，其中一个齿轮轴固定支架上设有主动齿轮轴，另一个齿轮轴固定支架上设有从动齿轮轴，主动齿轮轴中部套设有主动齿轮，从动齿轮轴中部套设有从动齿轮，主动齿轮轴的一端设有带轮，输送机架与主动齿轮的同一侧设有电机，电机的输出轴通过传动带与带轮连接，主动齿轮与从动齿轮通过传动链条连接，传动链条上间隔设有多个产品载具，每两个产品载具之间的距离相等，输送机架上设有触摸屏控制面板。本发明不仅产品输送稳定，组装效率也大大提高，相比传统人机半自动的组装方式效率大大提高；并且组装的产品一致性高。
【专利说明】一种用于组装设备上的输送定位装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及小型零部件组装设备用的零件输送定位装置，特别涉及一种用于组装设备上的输送定位装置。
【背景技术】
[0002]目前，电子元器件、小型零配件、气动零配件等在各种机械生产上的使用范围越来越广泛，在机械制作领域和机械生产装配领域中均需要使用到电子元器件、小型零配件、气动零配件等，由于电子元器件、小型零配件、气动零配件等都属于小型配件，在组装过程中都相当困难，输送固定也不稳定，经常会出现零配件跑料，位移等现象，给各种组装设备带来组装难度，并且，在没有固定好零配件就进行组装，成品合格率低，直接影响生产的成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、零件输送稳定、循环输送作业的用于组装设备上的输送定位装置。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是:一种用于组装设备上的输送定位装置，包括输送机架，所述输送机架的上端中部设有与该所述输送机架等长的输送轨道，所述输送轨道的两端均设有一齿轮轴固定支架，其中一个所述齿轮轴固定支架上设有主动齿轮轴，另一个所述齿轮轴固定支架上设有从动齿轮轴，所述主动齿轮轴中部套设有一主动齿轮，所述从动齿轮轴中部套设有一从动齿轮，所述主动齿轮轴的一端设有一带轮，所述输送机架与所述主动齿轮的同一侧设有一电机，所述电机的输出轴通过传动带与所述带轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过传动链条连接，所述传动链条沿所述输送轨道循环传动，所述传动链条上间隔设有多个产品载具，每两个产品载具之间的距离相等，所述产品载具沿所述输送轨道循环输送运动，所述输送机架上设有触摸屏控制面板。
[0005]作为本发明用于组装设备上的输送定位装置的一种改进，所述输送轨道的两侧边缘设有相互对应的产品载具导向板，两块所述产品载具导向板的对应面分别设有一导向杆，所述产品载具通过所述输送轨道时与该导向杆接触。
[0006]作为本发明用于组装设备上的输送定位装置的一种改进，所述产品载具包括一与所述传动链条连接的底板，所述底板的上端面设有一安装板，所述安装板的上端面设有一载具，所述安装板的四角均设有一缺角，所述底板对应四个所述缺角的位置均设有一导向轮，所述导向轮在所述产品载具沿所述输送轨道移动时与所述导向杆接触，所述载具的上端面中部设有一安装槽，所述安装槽内设有两块相互对应设置的卡块，两块所述卡块的对应端分别设有一 V型缺口，两个所述V型缺口之间形成一固定产品的六边型凹槽，其中一块所述卡块上设有多个用于调节所述六边型凹槽大小的调节孔。
[0007]作为本发明用于组装设备上的输送定位装置的一种改进，所述传动链条的两侧分别间隔设有多块用于安装所述底板的连接片，所述连接片上设有连接孔。
[0008]作为本发明用于组装设备上的输送定位装置的一种改进，所述输送轨道的入口和出口处分别设有支撑组件。
[0009]作为本发明用于组装设备上的输送定位装置的一种改进，所述支撑组件包括设置在所述输送轨道的入口和出口边缘的支撑底板，所述支撑底板的前侧设有一支撑导轮定位板，所述支撑导轮定位板的两端分别设有一支撑导轮，所述产品载具进入所述输送轨道和出输送轨道时沿所述支撑导轮通过。
[0010]作为本发明用于组装设备上的输送定位装置的一种改进，所述电机为伺服电机。
[0011]作为本发明用于组装设备上的输送定位装置的一种改进，两块所述产品载具导向板的内侧面对应每个组装工位的位置均设有电眼感应器。
[0012]与现有技术相比，本发明的优点是:本发明通过伺服电机带动传动链条，传动链条上的产品载具沿输送轨道循环移动，由于产品载具上设置了导向轮，导向轮与导向杆接触，可以保证产品载具在通过输送轨道的稳定性和一致性，当产品载具移动到各个组装工位时，电眼感应器感应产品载具的位置，控制伺服电机停止，然后组装工位进行组装动作，动作完成后，伺服电机动作，继续传动链条，直至产品完全组装成成品，如此循环动作。本输送定位装置在传送的过程中，产品载具的位置不变，每两个产品载具之间的距离与每个组装工位的距离相一致，可以保证整条输送轨道上的产品载具上的产品都在动作组装，这样一来，不仅产品输送稳定，组装效率也大大提高，相比传统人机半自动的组装方式效率大大提尚；并且组装的广品一致性尚。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明立体结构示意图。
[0014]图2是广品载具结构不意图。
[0015]图3是图1中A处放大示意图。
[0016]附图标记名称:1、输送机架 2、输送轨道 3、齿轮轴固定支架 4、主动齿轮轴
5、主动齿轮6、带轮7、电机8、传动带9、传动链条10、产品载具11、触摸屏控制面板12、产品载具导向板13、导向杆14、连接片15、连接孔16、支撑组件101、底板102、安装板103、载具104、缺角105、导向轮106、安装槽107、卡块108、V型缺口 109、六边型凹槽110、调节孔161、支撑底板162、支撑导轮定位板163、支撑导轮。
【具体实施方式】
[0017]下面就根据附图对本发明作进一步描述。
[0018]如图1和图3所示，一种用于组装设备上的输送定位装置，包括输送机架1，输送机架I的上端中部设有与该输送机架I等长的输送轨道2，输送轨道2的两端均设有一齿轮轴固定支架3，其中一个齿轮轴固定支架3上设有主动齿轮轴4，另一个齿轮轴固定支架3上设有从动齿轮轴，主动齿轮轴4中部套设有一主动齿轮5，从动齿轮轴中部套设有一从动齿轮，主动齿轮轴4的一端设有一带轮6，输送机架I与主动齿轮5的同一侧设有一电机7，电机7的输出轴通过传动带8与带轮6连接，主动齿轮5与从动齿轮通过传动链条9连接，传动链条9沿输送轨道2循环传动，传动链条9上间隔设有多个产品载具10，每两个产品载具10之间的距离相等，产品载具10沿输送轨道2循环输送运动，输送机架I上设有触摸屏控制面板11。
[0019]优选的，输送轨道2的两侧边缘设有相互对应的产品载具导向板12，两块产品载具导向板12的对应面分别设有一导向杆13，产品载具10通过输送轨道2时与该导向杆13接触。
[0020]如图2所示，产品载具10包括一与传动链条9连接的底板101，底板101的上端面设有一安装板102，安装板102的上端面设有一载具103，安装板102的四角均设有一缺角104，底板101对应四个缺角104的位置均设有一导向轮105，导向轮105在产品载具10沿输送轨道2移动时与导向杆13接触，载具103的上端面中部设有一安装槽106，安装槽106内设有两块相互对应设置的卡块107，两块卡块107的对应端分别设有一 V型缺口 108，两个V型缺口 108之间形成一固定产品的六边型凹槽109，其中一块卡块107上设有多个用于调节六边型凹槽109大小的调节孔110。载具103上的六边型凹槽109可以通过卡块107调节大小，适用于各种不同规格的电磁阀。
[0021]优选的，传动链条9的两侧分别间隔设有多块用于安装底板101的连接片14，连接片14上设有连接孔15。产品载具10可通过焊接或螺接的方式固定在连接片14上。
[0022]如图3所示，输送轨道2的入口和出口处分别设有支撑组件16。
[0023]优选的，支撑组件16包括设置在输送轨道2的入口和出口边缘的支撑底板161，支撑底板161的前侧设有一支撑导轮定位板162，支撑导轮定位板162的两端分别设有一支撑导轮163，产品载具10进入输送轨道2和出输送轨道2时沿支撑导轮163通过。
[0024]优选的，电机7为伺服电机。
[0025]优选的，两块产品载具导向板12的内侧面对应每个组装工位的位置均设有电眼感应器。
[0026]本发明的输送过程是:通过伺服电机7带动传动链条9，传动链条9上的产品载具10沿输送轨道2循环移动，由于产品载具10上设置了导向轮105，导向轮105与导向杆13接触，可以保证产品载具10在通过输送轨道2的稳定性和一致性，当产品载具10移动到各个组装工位时，电眼感应器感应产品载具10的位置，控制伺服电机7停止，然后组装工位进行组装动作，动作完成后，伺服电机7动作，继续传动链条，直至产品完全组装成成品，如此循环动作。本输送定位装置在传送的过程中，产品载具10的位置不变，每两个产品载具10之间的距离与每个组装工位的距离相一致，可以保证整条输送轨道2上的产品载具10上的产品都在动作组装。
[0027]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
【权利要求】
1.一种用于组装设备上的输送定位装置，包括输送机架(I )，其特征在于，所述输送机架(I)的上端中部设有与该所述输送机架(I)等长的输送轨道(2)，所述输送轨道(2)的两端均设有一齿轮轴固定支架(3)，其中一个所述齿轮轴固定支架(3)上设有主动齿轮轴(4)，另一个所述齿轮轴固定支架(3 )上设有从动齿轮轴，所述主动齿轮轴(4)中部套设有一主动齿轮(5)，所述从动齿轮轴中部套设有一从动齿轮，所述主动齿轮轴(4)的一端设有一带轮(6)，所述输送机架(I)与所述主动齿轮(5)的同一侧设有一电机(7)，所述电机(7)的输出轴通过传动带(8)与所述带轮(6)连接，所述主动齿轮(5)与所述从动齿轮通过传动链条(9)连接，所述传动链条(9)沿所述输送轨道(2)循环传动，所述传动链条(9)上间隔设有多个产品载具(10)，每两个产品载具(10)之间的距离相等，所述产品载具(10)沿所述输送轨道(2 )循环输送运动，所述输送机架(I)上设有触摸屏控制面板(11)。
2.根据权利要求1所述的用于组装设备上的输送定位装置，其特征在于，所述输送轨道(2)的两侧边缘设有相互对应的产品载具导向板(12)，两块所述产品载具导向板(12)的对应面分别设有一导向杆(13)，所述产品载具(10)通过所述输送轨道(2)时与该导向杆(13)接触。
3.根据权利要求2所述的用于组装设备上的输送定位装置，其特征在于，所述产品载具(10)包括一与所述传动链条(9)连接的底板(101 )，所述底板(101)的上端面设有一安装板(102)，所述安装板(102)的上端面设有一载具(103)，所述安装板(102)的四角均设有一缺角(104)，所述底板(101)对应四个所述缺角(104)的位置均设有一导向轮(105)，所述导向轮(105)在所述产品载具(10)沿所述输送轨道(2)移动时与所述导向杆(13)接触，所述载具(103)的上端面中部设有一安装槽(106)，所述安装槽(106)内设有两块相互对应设置的卡块(107)，两块所述卡块(107)的对应端分别设有一 V型缺口( 108)，两个所述V型缺口(108)之间形成一固定产品的六边型凹槽(109)，其中一块所述卡块(107)上设有多个用于调节所述六边型凹槽(109)大小的调节孔(110)。
4.根据权利要求3所述的用于组装设备上的输送定位装置，其特征在于，所述传动链条(9)的两侧分别间隔设有多块用于安装所述底板(101)的连接片(14)，所述连接片(14)上设有连接孔(15)。
5.根据权利要求1所述的用于组装设备上的输送定位装置，其特征在于，所述输送轨道(2 )的入口和出口处分别设有支撑组件(16 )。
6.根据权利要求5所述的用于组装设备上的输送定位装置，其特征在于，所述支撑组件(16)包括设置在所述输送轨道(2)的入口和出口边缘的支撑底板(161)，所述支撑底板(161)的前侧设有一支撑导轮定位板(162)，所述支撑导轮定位板(162)的两端分别设有一支撑导轮(163 )，所述产品载具(10 )进入所述输送轨道(2 )和出输送轨道(2 )时沿所述支撑导轮(163)通过。
7.根据权利要求1所述的用于组装设备上的输送定位装置，其特征在于，所述电机(7)为伺服电机。
8.根据权利要求2所述的用于组装设备上的输送定位装置，其特征在于，两块所述产品载具导向板(12)的内侧面对应每个组装工位的位置均设有电眼感应器。
【文档编号】B65G47/248GK104444282SQ201410523729
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】陆有华 申请人:东莞市思拓自动化科技有限公司