一种适应软袋小包的装袋方法
【专利摘要】本发明涉及一种适应软袋小包的装袋方法，经小包机包装后的软袋小包，经水平输送带输送到提升皮带机，经提升输送到整形装置；经整形装置整形的软袋小包经过提速皮带机提速进入计数器计数，再送入叠层整形装置叠层，完成叠层后的软袋小包，经过翻转转移装置，调整姿态后进入自动充填装置和自动装袋机进行充填装袋；同时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入自动供袋装置内的袋库供袋，经自动供袋装置自动从袋库取袋、开袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋经自动套袋装置自动套到充填装袋工位的夹袋口上，并完成编织袋袋口的夹持；充填装袋完成后的编织袋，经翻转扶正转移后，进入理袋口整形，然后经牵引缝包，完成装袋后的成品，最后输送出去。
【专利说明】一种适应软袋小包的装袋方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适应软袋小包的装袋方法。
【背景技术】
[0002]对现有盐化工行业中，对于软袋小包，例如盐包，通常采用尼龙编织袋进行装袋，装袋时采用盐包平躺(以尼龙编织袋袋口朝上放置为参照)，交错放置，采用设备将盐包跌落进入尼龙编织袋，或者采用手工杂乱放置，最后工人在手牵引进入自动缝包机，或工人手持小型手持式缝包机进行缝袋口，最后的成品编织袋，在运输过程中，码垛不整齐，易倾倒，易压破大袋内的盐包。完成这项工作，在生产线中，不仅需要较多的人员参与，而且对工人也有较大的劳动强度，且工作效率低下，包装袋缝口的外形因人而异，并不美观。而对于当前的现状，这就破解需要研发一种盐包叠层堆码合理，装袋整齐，缝包效果美观，堆码平整稳定，全自动装袋，全自动套袋，全自动缝包，且结构简单小巧、适应编织袋型号更加广泛的适应软袋小包的装袋方法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，盐包叠层堆码合理，装袋整齐，缝包效果美观，堆码平整稳定，全自动装袋，全自动套袋，全自动缝包，且结构简单小巧、适应编织袋型号更加广泛的适应软袋小包的装袋方法。
[0004]本发明的技术方案为:
[0005]一种适应软袋小包的装袋方法，其特征在于按以下几个步骤进行:经小包机包装后的软袋小包，经水平输送带输送到提升皮带机，经提升输送到整形装置；经整形装置整形的软袋小包经过提速皮带机提速进入计数器计数，再送入叠层整形装置叠层，完成叠层后的软袋小包，经过翻转转移装置，调整姿态后进入自动充填装置和自动装袋机进行充填装袋；同时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入自动供袋装置内的袋库供袋，经自动供袋装置自动从袋库取袋、开袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋经自动套袋装置自动套到充填装袋工位的夹袋口上，并完成编织袋袋口的夹持，便于充填；充填装袋完成后的编织袋，经扶正移袋装置翻转扶正转移后，进入理包整形装置进行理袋口整形，然后经牵引缝包，完成装袋后的成品，最后输送出去。
[0006]本发明所述的软袋小包为盐包。
[0007]所述的叠层整形装置是本公司2010年11月26日申请的专利号为201020629572.3 ；
[0008]所述的翻转转移装置是本公司2010年9月28日申请的专利号为201010294591.X；
[0009]所述的自动充填装置是本公司2010年12月7日申请的专利号为201020645870.1 ；
[0010]所述的自动装袋机是本公司2010年12月7日申请的专利号为201020645885.8 ；
[0011]所述的自动供袋装置是本公司2011年10月13日申请的专利号为201120388270.6 ；
[0012]所述的自动套袋装置是本公司2012年9月20日申请的专利号为201220479487.2；
[0013]所述的扶正移袋装置是本公司2011年11月29日申请的专利号为
201120483511.5；
[0014]所述的理包整形装置是本公司2010年7月26日申请的专利号为201010235775.9 ；
[0015]本发明所有的设备及装置均为现有结构。没提供专利号的设备及装置均采用常规使用的装置或设备。
[0016]本适应软袋小包的装袋方法，其装袋工艺流程如图5所示。
[0017]本发明的技术优点在于:
[0018]1、提速计数，保证输送时，盐包间足够的有效间距，实现计数高精确性。
[0019]2、叠层采用盐包平铺，接包叠层卡伺服驱动向下移动，每接一包，自动下降一定的间距，在叠层时四周可控制，实现叠层比较整齐，且稳定性较高。
[0020]3、叠层后的盐包翻转时全程可控，保证翻转后稳定性。
[0021]4、充填时，采用盐包竖直站立并排进入尼龙编织袋，装袋比较整齐、平整，保证充填时的可控性和稳定性。
[0022]5、充填后的盐袋由水平自动翻转为竖直状态，实现盐袋的自动扶正，且自动护袋转移进入后续工位，全程可控，稳定性较高。
[0023]6、理袋口夯实整形和自动牵引缝包，全程可控，稳定性较高。
[0024]7、该装袋方式完成的成品盐袋，平整整齐，托盘码垛比较平整稳定，码垛后，编织袋内盐包受力均匀，在运输过程中，有效保护了编织袋内装物的完成整，不易破包。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明结构中的提速计数、叠层和翻转转移的工作方式示意图。
[0026]图2a、图2b分别为本发明结构中充填方式示意图。
[0027]图3a、图3b、图3c、图3d、图3e分别为本发明结构中扶正转移示意图。
[0028]图4为本发明结构中理袋口整形和牵引缝包示意图。
[0029]图5为本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
[0030]结合附图对发明作进一步的描述。
[0031]本发明的一种适应软袋小包的装袋方法，其特征在于按以下几个步骤进行:经小包机包装后的软袋小包，经水平输送带输送到提升皮带机，经提升输送到整形装置；经整形装置整形的软袋小包经过提速皮带机提速进入计数器计数，再送入叠层整形装置叠层，完成叠层后的软袋小包，经过翻转转移装置，调整姿态后进入自动充填装置和自动装袋机进行充填装袋；同时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入自动供袋装置内的袋库供袋，经自动供袋装置自动从袋库取袋、开袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋经自动套袋装置自动套到充填装袋工位的夹袋口上，并完成编织袋袋口的夹持，便于充填；充填装袋完成后的编织袋，经扶正移袋装置翻转扶正转移后，进入理包整形装置进行理袋口整形，然后经牵引缝包，完成装袋后的成品，最后输送出去。
[0032]本发明所述的软袋小包为盐包。
[0033]所述的叠层整形装置是本公司2010年11月26日申请的专利号为201020629572.3 ；
[0034]所述的翻转转移装置是本公司2010年9月28日申请的专利号为201010294591.X；
[0035]所述的自动充填装置是本公司2010年12月7日申请的专利号为201020645870.1 ；
[0036]所述的自动装袋机是本公司2010年12月7日申请的专利号为201020645885.8 ；
[0037]所述的自动供袋装置是本公司2011年10月13日申请的专利号为201120388270.6 ；
[0038]所述的自动套袋装置是本公司2012年9月20日申请的专利号为201220479487.2；
[0039]所述的扶正移袋装置是本公司2011年11月29日申请的专利号为
201120483511.5；
[0040]所述的理包整形装置是本公司2010年7月26日申请的专利号为201010235775.9 ；
[0041]本发明所有的设备及装置均为现有结构。没提供专利号的设备及装置均采用常规使用的装置或设备。
[0042]本适应软袋小包的装袋方法，其装袋工艺流程如图5所示。
[0043]所述装袋方法中的提速计数、叠层、叠层转移和翻转转移的工作方式，如图1所示，工作时，盐包1-5在提速皮带1-4上高速运行，在计数器1-7处进行实时精确计数；位于叠层整形装置的叠层卡一侧的叠层挡板1-3在气缸带动下推出，叠层另外三边分别由叠层推板1-9、叠层端挡板1-8和叠层卡1-10侧边组成，为叠层提供强制整齐的周边环境；盐包1-5在提速皮带机1-4的高速输送下经过计数后直接飞入已经就位的叠层卡上，计数器开始计数，每接到I包，叠层卡ι-?ο自动下降一定高度，直至达到10层或预设定层数后，抽板1-6在气缸的带动下伸出继续接包，同时，叠层挡板1-3在挡板气缸的带动下撤回，打开一个通道，叠层推板1-9在叠层推包气缸的推动下，将已经完成叠层的盐包推入转移卡1-12 (位于垂直位置时，即叠层推板1-9所处方向，图中I中所示位置b为转移卡翻转后的水平位置)，同时保持位置，直到短气缸1-1完全推出后，叠层推板1-9在叠层推包气缸的带动下撤回，同时叠层挡板1-3伸出处于挡板工作位，同时叠层卡1-10也撤回到接包位置开始重新接包，此时抽板1-6撤回，同时，长气缸1-2推出，将转移卡推到图1所示的位置b，即完成全部的翻转动作，此时，与之配套的设备从图1中的位置b将转移卡中的盐包全部推出到其它工位，完成全部的翻转转移动作。提速计数、叠层、叠层转移和翻转转移的特征在于经过提速计数后的盐包，完成盐包叠层，叠层后的盐包经过翻转转移，进行姿态调整后进入充填装袋工位进行装袋；提速计数的特征在于盐包在提速皮带机上高速运行，精确计数后自动飞入叠层卡；叠层的特征在于垂直叠层，叠层卡每接到一包盐包，则自动下降一定的高度，叠层时，叠层卡的四周均在可控制状态下，可有效防止盐包在叠层时倾倒或滑落，且在前一卡最后一包盐包接包后与第二卡的第一包切换时，通过气缸带动接包板，可缓冲接包3包(可通过程序自由设定缓冲接包数)，有效提高叠层稳定性；翻转转移的特征在于可将垂直方向接到的盐包自动翻转位水平方向，实现盐包由水平叠层后切换为需要的竖直状态。
[0044]所述装袋方法中的充填方式，如图1、图2a和图2b所示，与翻转转移配合使用，设备工作时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入袋库供袋，一次可适量放入一批，经设备自动从袋库取袋、开袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋袋自动套到充填装袋工位的夹袋口上，压袋机构2-7压紧袋口下侧，夹持机构向上提升完成袋口上端的夹持，完成编织袋在充填工作时的夹持状态。当转移卡1-12翻转到图1中的b位置(即图2a中的2-3位置)时，在充填第一层时，首先翻转挡板2-4在气缸的带动下向上收回，打开充填口，充填挡板2-5在气缸的带动下推出处于，两者处于准备位；充填I气缸2-2带动推板将盐包推入夹袋口后，然后迅速退回，同时，充填挡板2-5向上提起，完全打开夹袋口与编织袋的通道，接着翻转挡板2-4向下伸出，完成第一层充填；当转移卡1-24第二次翻转到图1中的b位置(即图2a中的2-3位置)时，翻转挡板2-4在气缸的带动下向上收回，打开充填口，充填I气缸2-2带动推板将盐包推入夹袋口后，然后迅速退回，接着翻转挡板2-4向下伸出，完成第二层充填；同样，完成第三层和第四层充填；直到当转移卡1-12第五次(每袋的最后一次)翻转到图1中的b位置(即图2a中的2-3位置)时，翻转挡板2-4在气缸的带动下向上收回，打开充填口，同时压袋机构2-7收回，充填I气缸2-2和充填II气缸2-1同时带动推板将盐包推入夹袋口，直到将编织袋完全推出，脱离夹袋口。实现编织袋的自动夹紧和自动脱离；充填第一层时充填挡板2-5提前护住第一层盐包，有效防止翻到；翻转挡板2-4实现盐包翻转转移时全程防护，有效防止翻转过程中发生翻到、混乱或盐包滑落；盐包水平输送，垂直叠层，翻转转移后，侧推进袋(盐包竖直状态)。
[0045]所述装袋方法中扶正转移，如图3所示，充填完成后的盐袋姿态如图3a所示，处于水平状态，首先在大气缸3-1的驱动下，充填后的盐袋处于45°倾斜状态，依靠自重直接溜到托板3-2底部，如图3b所示，然后气缸3-3推出，将盐袋自动扶正，如图3c所示，使扶正后的盐袋进入移袋转移机的护袋机构3-4中，如图3d所示，最后在护袋机构的左右下将扶正后的盐袋转移到左侧的理袋口整形工位，如图3e所示，然后护袋机构两侧的护袋板3-5和挡手3-6自动松开。通过实现充填后的盐袋由水平方向自动翻转位45°，接着再翻转至90°，实现盐袋的扶正，然后在护袋机构的作用下，实现盐袋的转移，自动转移进入理袋口整形工位。
[0046]所述装袋方法中的理袋口整形和牵引缝包，如果4所示，扶正转移工位将已经充填完成的盐袋送到所述图中的起点位置时，自动提袋机构4-6向下伸出，插入袋口后，自动理袋口机构中的理袋耳板撑开，将袋口理整齐，然后夹袋板将袋口夹紧，在自动提袋机构4-6中的伺服电机驱动下，上下反复运动几次，对盐袋进行夯实整形。完成整形后，自动提袋机构4-6将盐袋放到缝包皮带机4-1上，然后松开夹袋板，且继续保持理袋耳板撑紧袋口，保持整形状态，接着自动提袋机构4-6稍微向上升高一定高度，同时然后继续保持袋口整形状态，最后在自动牵引送袋机构4-7的带动下，向折边机4-4方向牵引移动，且与缝包皮带机4-1保持同步速度，直到牵引送到自动牵引送袋机构4-7中的接近开关b位置，SP图中所示终点位置，自动理袋口机构4-3中的理袋耳板迅速松开袋口，同时，自动提袋机构4-6向上迅速提升，然后回到自动牵引送袋机构4-7中的接近开关c位置，继续下一次工作循环。当盐袋袋口进入折边机4-4后，在折边机的导向下，沿着折边机运行方向进入缝包机4-2，完成盐袋袋口的封口功能。有一组耳板自动深入扶正后的编织袋口，且可以向两侧撑开，实现袋口的整理；袋口整理完成后，有一组夹袋机构将袋口夹持住，且在上下方向反复运行几次，实现装袋物料的夯实整形；夯实整形后松开袋口的夹持，实现袋口牵引进入折边机，在折边机的引导下实现全自动缝包。能全自动完成袋口的整理，夹持，对装袋后的编织袋内装物整形和牵引缝包，全程实现可控制状态。
[0047]如图5所示，在本发明的装袋方法中，小包机包装后的小袋盐包，经水平输送、提升输送和盐包整形后经过高速皮带提速计数；然后进入叠层装置，采用盐包平铺，接包叠层卡伺服驱动向下移动，每接一包，自动下降一定的间距，；完成叠层后的盐包，直接推入竖直状态的翻转转移卡中，然后经过翻转转移，调整姿态为可充填状态；同时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入袋库供袋，经设备自动从袋库取袋、袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋袋自动套到充填装袋工位的夹袋口上，并完成编织袋袋口的夹持，便于充填；然后充填装袋装置将叠层后转移过来的盐包依次装袋，在装袋时，盐包竖直站立并排进入尼龙编织袋，保证装袋比较整齐平整；充填完成后的编织袋，再经翻转扶正转移，经护袋转移进入理袋口工位整形工位；接着完成理袋口整理和提升夯实整形；最后经牵引缝包，最后完成装袋后的成品，然后输送出去。
【权利要求】
1.一种适应软袋小包的装袋方法，其特征在于按以下几个步骤进行:经小包机包装后的软袋小包，经水平输送带输送到提升皮带机，经提升输送到整形装置；经整形装置整形的软袋小包经过提速皮带机提速进入计数器计数，再送入叠层整形装置叠层，完成叠层后的软袋小包，经过翻转转移装置，调整姿态后进入自动充填装置和自动装袋机进行充填装袋；同时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入自动供袋装置内的袋库供袋，经自动供袋装置自动从袋库取袋、开袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋经自动套袋装置自动套到充填装袋工位的夹袋口上，并完成编织袋袋口的夹持，便于充填；充填装袋完成后的编织袋，经扶正移袋装置翻转扶正转移后，进入理包整形装置进行理袋口整形，然后经牵引缝包，完成装袋后的成品，最后输送出去。
【文档编号】B65B65/00GK104386324SQ201410527250
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】李 浩, 李怀刚, 朱学建, 徐辉进, 张波, 郭爱华, 周勇 申请人:武汉人天包装技术有限公司