一种九步联动卸船方法
【专利摘要】本发明提供一种九步联动卸船方法，所述卸船方法包括如下步骤:小车海行；抓斗下落，在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用三档或四档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时抓斗下落到物料上方1-2m的位置；小车回零；先将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零，小车再找齐位置；抓斗闭合；抓斗起升；小车陆行；抓斗打开；小车回零。本发明能够快速、高质量的完成卸船任务，降低工作强度，提高工作效率。
【专利说明】一种九步联动卸船方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卸船方法，特别涉及一种九步联动卸船方法。
【背景技术】
[0002]桥式抓斗卸船机适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸煤作业，速度快，效率高。桥式抓斗卸船机可在轨道上运行，门架下净空高度可通运输车辆，抓斗由船上抓起物料后，卸至锥形料斗，通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。在整个卸船过程中，抓斗从船舱抓取物料到抓斗位于料斗的正上方打开这一过程的作业速度和作业质量直接关系到作业任务完成的效果，是整个卸船过程的关键步骤，然而目前的卸船方法速度较慢，不能满足日益增多的卸船任务，工作效率低下。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种能够快速、高质量的完成卸船任务，降低工作强度，提高工作效率的九步联动卸船方法。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种九步联动卸船方法，所述卸船方法包括如下步骤:
[0005](I)小车海行
[0006]小车从料斗处向大海方向的船舱运行；
[0007](2)抓斗下落
[0008]在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用三档或四档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时抓斗下落到物料上方l-2m的位置；
[0009](3)小车回零
[0010]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行；
[0011](4)下落到位手柄回零
[0012]当此时小车也已经到达物料上方，直接将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零；当此时小车还未到达物料上方，先将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零，小车再找齐位置，或者先将小车找齐位置，再将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零；
[0013](5)抓斗闭合；
[0014](6)抓斗起升；
[0015](7)小车陆行
[0016]抓斗起升的同时，小车开始向陆地方向的料斗处运行；
[0017](8)抓斗打开
[0018]小车到达料斗正上方，将抓斗打开，物料落入料斗内；
[0019](9)小车回零
[0020]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行，完成一次卸船。
[0021]优选的，所述小车海行过程中，抓斗下到舱内之前，按照指挥手所指的物料方向明确要抓取的物料位置，并预先判断距离。
[0022]优选的，所述甩钩定点作业时，控制小车运行的手柄推一下三档或四档，当小车有动作后，马上将手柄回零。
[0023]优选的，所述抓斗打开后，抓斗会自动下沉一段距离，此时，不需提升抓斗，直接进行下一个周期的卸船过程。
[0024]本发明的有益效果是:本发明将卸船过程中抓斗从船舱抓取物料到抓斗位于料斗的正上方打开的这一过程，摸索出一套“九步联动”的方法，使整个作业过程成为一个联动的过程，而不是单独的动作，动作简洁明快，抓货准确，大大提高了工作效率，将之前的一钩2分钟，加快到了一钩I分钟，效率提高一倍；当舱甩钩定点时采用三挡或四挡移动小车，推一下手柄，小车移动就回零，将抓斗甩到理想位置再追钩找齐，相比用一档或两挡的速度运行小车到理想位置，大大减少了时间；抓斗打开后自动下沉的一段距离，完全不会对小车的运行有任何影响，减去提升抓斗的动作，减少不必要的小动作，积少成多，提高速度，降低工作强度；在抓斗下到舱内之前，重视人机配合，提前明确抓取物料的位置，这一步骤有以下三点优点:1.司机心中有数，操作小车移动不再模棱两可，动作有针对性；2.抓斗下舱后不用频繁指挥，降低了指挥手的工作强度；3.缩短了舱内作业的时间，提高了作业效率。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不能作为本发明的限定。
[0026]实施例1
[0027]一种九步联动卸船方法，包括如下步骤:
[0028](I)小车海行
[0029]小车从料斗处向大海方向的船舱运行，小车海行过程中，抓斗下到舱内之前，按照指挥手所指的物料方向明确要抓取的物料位置，并预先判断距离；
[0030](2)抓斗下落
[0031]在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用三档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时抓斗下落到物料上方l-2m的位置；甩钩定点作业时，不能一直推着控制小车运行的手柄，推一下三档，当小车有动作后，马上将手柄回零；
[0032](3)小车回零
[0033]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行；
[0034](4)下落到位手柄回零
[0035]先将抓斗下落到物料处，控制抓斗下落的手柄回零，小车再找齐位置；这样抓货抓的比较准比较实；
[0036](5)抓斗闭合；
[0037](6)抓斗起升；
[0038](7)小车陆行
[0039]抓斗起升的同时，小车开始向陆地方向的料斗处运行；
[0040](8)抓斗打开
[0041]小车到达料斗正上方，将抓斗打开，物料落入料斗内；
[0042](9)小车回零
[0043]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行，完成一次卸船，当抓斗打开后，抓斗会自动下沉一段距离，此时，不需提升抓斗，直接进行下一个周期的卸船过程。
[0044]实施例2
[0045]一种九步联动卸船方法，包括如下步骤:
[0046](I)小车海行
[0047]小车从料斗处向大海方向的船舱运行，小车海行过程中，抓斗下到舱内之前，按照指挥手所指的物料方向明确要抓取的物料位置，并预先判断距离；
[0048](2)抓斗下落
[0049]在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用四档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时抓斗下落到物料上方l-2m的位置；甩钩定点作业时，不能一直推着控制小车运行的手柄，推一下四档，当小车有动作后，马上将手柄回零；
[0050](3)小车回零
[0051]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行；
[0052](4)下落到位手柄回零
[0053]先将小车找齐位置，再将抓斗下落到物料处，控制抓斗下落的手柄回零；
[0054](5)抓斗闭合；
[0055](6)抓斗起升；
[0056](7)小车陆行
[0057]抓斗起升的同时，小车开始向陆地方向的料斗处运行；
[0058](8)抓斗打开
[0059]小车到达料斗正上方，将抓斗打开，物料落入料斗内；
[0060](9)小车回零
[0061]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行，完成一次卸船，当抓斗打开后，抓斗会自动下沉一段距离，此时，不需提升抓斗，直接进行下一个周期的卸船过程。
[0062]实施例3
[0063]一种九步联动卸船方法，包括如下步骤:
[0064](I)小车海行
[0065]小车从料斗处向大海方向的船舱运行，小车海行过程中，抓斗下到舱内之前，按照指挥手所指的物料方向明确要抓取的物料位置，并预先判断距离；
[0066](2)抓斗下落
[0067]在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用三档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时抓斗下落到物料上方l-2m的位置；甩钩定点作业时，不能一直推着控制小车运行的手柄，推一下三档，当小车有动作后，马上将手柄回零；
[0068](3)小车回零
[0069]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行；
[0070](4)下落到位手柄回零
[0071]此时小车也已经到达物料上方，直接将抓斗下落到物料处，控制抓斗下落的手柄回零；
[0072](5)抓斗闭合；
[0073](6)抓斗起升；
[0074](7)小车陆行
[0075]抓斗起升的同时，小车开始向陆地方向的料斗处运行；
[0076](8)抓斗打开
[0077]小车到达料斗正上方，将抓斗打开，物料落入料斗内；
[0078](9)小车回零
[0079]控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行，完成一次卸船，当抓斗打开后，抓斗会自动下沉一段距离，此时，不需提升抓斗，直接进行下一个周期的卸船过程。
[0080]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种九步联动卸船方法，其特征在于:所述卸船方法包括如下步骤: (1)小车海行 小车从料斗处向大海方向的船舱运行； (2)抓斗下落 在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用三档或四档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时抓斗下落到物料上方l-2m的位置； (3)小车回零 控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行； (4)下落到位手柄回零 当此时小车也已经到达物料上方，直接将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零；当此时小车还未到达物料上方，先将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零，小车再找齐位置，或者先将小车找齐位置，再将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零； (5)抓斗闭合； (6)抓斗起升； (7)小车陆行 抓斗起升的同时，小车开始向陆地方向的料斗处运行； (8)抓斗打开 小车到达料斗正上方，将抓斗打开，物料落入料斗内； (9)小车回零 控制小车运行的手柄回零，小车暂停运行，完成一次卸船。
2.根据权利要求1所述的一种九步联动卸船方法，其特征在于:所述甩钩定点作业时，控制小车运行的手柄推一下三档或四档，当小车有动作后，马上将手柄回零。
3.根据权利要求1或2所述的一种九步联动卸船方法，其特征在于:所述抓斗打开后，抓斗会自动下沉一段距离，此时，不需提升抓斗，直接进行下一个周期的卸船过程。
【文档编号】B65G67/60GK104386507SQ201410789243
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年12月17日 优先权日:2014年12月17日
【发明者】王玉海, 卞富国, 马维墩, 陆录, 刘佳, 张凤祥, 王彬, 张君 申请人:天津港远航矿石码头有限公司