铁合金电炉炉顶环形加料车的制作方法
【专利摘要】本实用新型为铁合金电炉炉顶环形加料车，加料车包括车轮、车架、行走动力部分、电动阀门部分、料斗和配电部分；车轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮按行走方向的两侧又分外侧车轮和内侧车轮，两外侧车轮的直径一致并大于两直径一致的内侧车轮；主动轮与从动轮的轴向延长线在内侧一面相交，该交点为本加料车的环形行进路线的圆心。铁合金电炉炉顶环形加料车，是大型铁合金电炉料仓上的自行圆周运动加料车，可避免炉顶人工运料可能发生的灼伤事故，加料车行走的圆周路径与多个料仓及轨道重合性很好，不依靠车轮轮缘与轨道的挤压转向，轨道与车轮磨损小，加料车运行很平稳，加料效率大大提升，保证安全生产。
【专利说明】铁合金电炉炉顶环形加料车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁合金电炉的加料装置，具体为一种铁合金电炉炉顶环形加料车。
【背景技术】
[0002]铁合金电路在冶炼过程中，需向炉内加入石灰、萤石和铁合金等辅助炉料。大型的铁合金电炉均从炉顶加料，并在炉体上方周围配有料仓。由于炉顶有1400°C的高温火焰和大量粉尘，使加料环境十分恶劣；此外，由于炉料进入高温炉体瞬间有可能引起气爆，高温颗粒和气体会部分溢出加料口，操作不慎会造成人员灼伤事故。
[0003]现代铁合金电炉一般为圆形炉体，配备三根电极，料仓分布在炉体周围，矿料经过提升机提升后，用加料装置把矿料加入料仓。其加料装置一般有伸缩管道式，悬吊管道式，悬吊轨道加料车，行走加料车等，其中炉顶行走加料车适用性强、工作安全效率高，但是传统的炉顶加料车存在几个技术难题:加料车转弯易侧翻，平行加料车是最常见的行走加料车，行走时靠轨道与车轮的轮缘转弯，轮缘受轨道的挤压力与加料车转弯方向一致，加之向心力，加料车容易内侧翻车；车轮轮缘和轨道转弯处机械磨损严重，靠挤压转向的加料车车轮和轨道磨损很严重；加料车脱轨，传统的平行加料车由于没有转向系统，加之轨道磨损严重，加料车转弯时容易脱轨。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是:提供一种自行走式铁合金电炉炉顶环形加料车。
[0005]为达到上述目的采用的技术方案是:
[0006]铁合金电炉炉顶环形加料车，它包括车轮、车架、行走动力部分、电动阀门部分、料斗和配电部分；车轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮按行走方向的两侧又分外侧车轮和内侧车轮，两外侧车轮的直径一致并大于两直径一致的内侧车轮；主动轮与从动轮的轴向延长线在内侧一面相交，该交点为本加料车的环形行进路线的圆心。外侧车轮直径比内侧车轮大使加料车行走路径为环形，环形轨道的内轨高于外轨使得加料车平稳。
[0007]行走动力部分包括行走电机、传动固定板、变速箱和链轮，其中电机和变速箱固定在传动固定板上，传动固定板通过升降螺栓固定在车架上；电机驱动变速箱，变速箱的输出齿轮通过传动链连接链轮，链轮固定在主动轮的轴中部；升降螺栓能调整传动固定板与车架的高度，使得调节传动链的松紧。主动轮作为动力轮，保证内、外侧车轮的角速度一致，变速箱为减速变速箱，具有固定减速比。
[0008]电动阀门部分由推杆支架、电动推杆和料斗阀门组成，电动推杆通过推杆支架安装在车架上，电动推杆的伸缩杆连接到料斗阀门上。料斗阀门的开关由伸缩杆的伸缩控制。
[0009]配电部分包括加料车上方设置的接触式悬挂导线，和加料车车载配电箱；配电箱中包含行走动力驱动控制电路和电动阀门驱动控制电路以及其它附属电路。配电箱固定在车架上，可以通过支架架设在行走动力部分上方，或加料车的其它空余位置；其它附属电路是指一般机器所常见的电源转换电路、过载保护电路、漏电保护电路、模式选择电路、信号收发电路等。
[0010]料斗由料斗支架支撑并固定在车架上，料斗位于主动轮和从动轮之间，料斗下面设有料斗阀门。料斗装料后决定小车的重心，因此料斗应安装于主动轮和从动轮之间并尽量靠中，料斗是普通的对称型料斗，料斗开口在料斗正下方。
[0011]电动推杆的伸缩杆和料斗阀门所处直线与水平线呈25~50度夹角；使得电动阀门部分与车架保持一定高度，便于维护和保养。
[0012]外侧车轮比内侧车轮的直径大60-80毫米。
[0013]环形轨道以及加料车的车轮、车架和料斗的材质均为不锈钢，以保证加料车长期工作在温度、湿度、空气等环境恶劣的电炉顶不被腐蚀。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是:铁合金电炉炉顶环形加料车，是大型铁合金电炉料仓上的自行圆周运动加料车，可避免炉顶人工运料可能发生的灼伤事故，加料车行走的圆周路径与多个料仓及轨道重合性很好，不依靠车轮轮缘与轨道的挤压转向，轨道与车轮磨损小，加料车运行很平稳，加料效率大大提升，保证安全生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型铁合金电炉炉顶环形加料车的俯视整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型铁合金电炉炉顶环形加料车中的行走动力部分结构示意图； [0017]图3为本实用新型铁合金电炉炉顶环形加料车中的电动阀门部分结构示意图；
[0018]图中，1-行走电机，2-传动固定板，3-车架，4-变速箱，5-链轮，6-料斗，6.1-料斗支架，7-推杆支架，8-电动推杆，9-料斗阀门，10-主动轮，11-从动轮，12-外侧车轮，13-内侧车轮。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作说明。
[0020]实施例1:
[0021]一种铁合金电炉炉顶环形加料车，包括车轮、车架3、行走动力部分、电动阀门部分、料斗6和配电部分；所述车轮包括主动轮10和从动轮11，主动轮10和从动轮11按行走方向的两侧又分外侧车轮12和内侧车轮13，两外侧车轮12的直径一致并大于两直径一致的内侧车轮13 ;主动轮10与从动轮11的轴向延长线在内侧一面相交，该交点为本加料车的环形行进路线的圆心；外侧车轮12直径380mm，内侧车轮13直径300mm。外侧车轮12直径比内侧车轮13大。
[0022]行走动力部分包括行走电机I (参数 YZR132M1-6，JC40% N=2.2KW n=908/r/min)、传动固定板2、变速箱4 (参数ZL25-31.5-1，A=250 i=31.5)、链轮5 (速比i=1.34)和电动刹车(参数TJ2-100，JC40%制动力矩60n.m电磁铁MZD1-1OO 380V)，其中行走电机I和变速箱4固定在传动固定板2上，传动固定板2通过升降螺栓固定在车架3上；行走电机I驱动变速箱4，变速箱4的输出齿轮通过传动链(参数16A-2-58，GB/T1243-1997)连接链轮5，链轮5固定在主动轮10的轴中部；升降螺栓能调整传动固定板2与车架3的高度，使得调节传动链的松紧。行走电机I主动轮10作为动力轮，保证内、外侧车轮的角速度一致。[0023]电动阀门部分由推杆支架7、电动推杆8(DYTZ1000电液推杆)和料斗阀门9组成，所述电动推杆8通过推杆支架7安装在车架3上，电动推杆8的伸缩杆连接到料斗阀门9上；料斗阀门9的开关由伸缩杆的伸缩控制。电动推杆8的伸缩杆和料斗阀门9所处直线与水平线呈45度夹角，使得电动阀门部分与车架3保持一定高度，便于维护和保养。
[0024]配电部分包括加料车上方设置的接触式悬挂导线，和加料车车载配电箱；所述配电箱中包含行走动力驱动控制电路和电动阀门驱动控制电路以及其它附属电路。接触式悬挂导线供电为三相36V交流电，供电采用人体安全电压，保证维护、保养工作人员的安全和方便；配电箱固定在车架3上，通过支架平衡后架设在行走动力部分上方，配电箱外壳采用铁质或采取其它防干扰措施，并做好密封和散热处理；其它附属电路包括电源转换电路、过载保护电路、漏电保护电路、模式选择电路等；其中电源转换电路又包含36V变380V交流升压电路、12V直流转换电路、5V直流转换电路，分别为行走电机1、电动刹车、电动推杆8、PLC控制电路、单片机控制电路和其余电路供电；模式选择电路是选择电炉料仓数量、软件程序设置等；行走动力驱动控制电路控制行走电机I和电动刹车，阀门驱动控制电路控制电动推杆8 ;铁合金电炉的每个料仓都安装有位置校队传感器和矿料检测传感器，位置校队传感器是加料车确定防料位置的传感器，矿料检测传感器当矿料不足时会启动该料仓在环形轨道上对应的余料不足传感器；矿料从矿料提升机提升到炉顶后，将矿料倒入加料车料斗6中，加料车的载重传感器检测到装料后，每3秒对比载重量值，如无明显变化，5秒后行走动力驱动控制电路控制行走电机I启动；加料车经过料仓时，检测到余料不足传感器信号，行走动力驱动控制电路控制行走电机I停止，并启动电动刹车，加料车底部的仓位传感器检测料仓校对传感器，以确认加料车正确的放料位置，然后加料车电动阀门驱动控制电路控制电动推杆8启动，电动推杆8的伸缩杆收回，伸缩杆拉开料斗阀门9，10秒后电动阀门驱动控制电路控制电动推杆8推出伸缩杆，关闭料斗阀门9 ;加料车每次经过料仓位置校队传感器，软件程序自动记数，该计数用于加料次数记录和核对仓位数量；当加料车沿环形轨道运行一周后，回到起点(即矿料提升机位置处，视为完成一次加料过程。同时加料车上还设有多种颜色的工作指示灯，工作指示灯受控于加料车的软件程序及内部电路控制，用于指示加料车的工作状态。
[0025]料斗6由料斗支架6.1支撑并固定在车架3上，料斗6位于主动轮10和从动轮11之间，料斗6下面设有料斗阀门9。料斗6装料后决定小车的重心，因此料斗6应安装于主动轮10和从动轮11之间并尽量靠中，料斗支架6.1需要平衡掉内、外侧车轮大小不一致导致的车架3不平，使料斗6竖直地安装在车架3上；料斗6是普通的对称型料斗，料斗6开口在正下方。
[0026]环形轨道以及加料车的车轮、车架3和料斗6的材质均为不锈钢。以保证加料车长期工作在温度、湿度、空气等环境恶劣的电炉顶不被腐蚀。
[0027]实施例2:
[0028]这种铁合金电炉炉顶环形加料车与实施例1相比，主要区别是加料车的控制方式不同。其加料车的车载配电箱上设有天线，配电箱中设有无线遥控收发处理电路，行走动力驱动控制电路和电动阀门驱动控制电路的执行确认不再是加料车的软件程序决定，而是电炉附近的操作人员，通过无线遥控器来控制。矿料从矿料提升机提升到炉顶后，将矿料倒入加料车料斗6中，加料车的载重传感器检测到装料后，每3秒对比载重量值(工作指示灯指示正在加料)，如无明显变化(工作指示灯指示加料完毕)，操作人员遥控加料车的行走动力驱动控制电路控制行走电机I启动；加料车经过料仓时，检测到余料不足传感器信号(工作指示灯指示准备放料)，同时行走动力驱动控制电路控制行走电机I停止，并启动电动刹车，加料车底部的仓位传感器检测料仓校对传感器，以确认加料车正确的放料位置(工作指示灯指示放料准备完毕)，操作人员遥控加料车的电动阀门驱动控制电路控制电动推杆8启动(工作指示灯指示正在放料)，电动推杆8的伸缩杆收回，伸缩杆拉开料斗阀门9，10秒后电动阀门驱动控制电路控制电动推杆8推出伸缩杆，关闭料斗阀门9(工作指示灯指示放料完毕)；加料车每次经过料仓位置校队传感器，会进行记数，该计数用于记录加料次数和核对仓位数量；当加料车沿环形轨道运行一周后，回到起点(即矿料提升机位置处，视为完成一次加料过程。加料车的工作指示灯受控于加料车的软件程序及内部电路控制，指示灯指示工作状态的方式在于不同的灯位和不同的颜色。
【权利要求】
1.铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:它包括车轮、车架(3)、行走动力部分、电动阀门部分、料斗(6)和配电部分；所述车轮包括主动轮(10)和从动轮(11)，主动轮(10)和从动轮(11)按行走方向的两侧又分外侧车轮(12)和内侧车轮(13)，两外侧车轮(12)的直径一致并大于两直径一致的内侧车轮(13);所述主动轮(10)与从动轮(11)的轴向延长线在内侧一面相交，该交点为本加料车的环形行进路线的圆心。
2.根据权利要求1所述的铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:所述的行走动力部分包括行走电机(I)、传动固定板(2)、变速箱(4)和链轮(5)，其中行走电机(I)和变速箱(4)固定在传动固定板(2)上，传动固定板(2)通过升降螺栓固定在车架(3)上；行走电机(I)驱动变速箱(4)，变速箱(4)的输出齿轮通过传动链连接链轮(5)，链轮(5)固定在主动轮(10)的轴中部；升降螺栓能调整传动固定板(2)与车架(3)的高度，使得调节传动链的松紧。
3.根据权利要求1所述的铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:所述的电动阀门部分由推杆支架(7 )、电动推杆(8 )和料斗阀门(9 )组成，所述电动推杆(8 )通过推杆支架(7 )安装在车架(3)上，电动推杆(8)的伸缩杆连接到料斗阀门(9)上。
4.根据权利要求1所述的铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:所述的配电部分包括加料车上方设置的接触式悬挂导线，和加料车车载配电箱；所述配电箱中包含行走动力驱动控制电路和电动阀门驱动控制电路。
5.根据权利要求1所述的铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:所述的料斗(6)由料斗支架(9.1)支撑并固定在车架(3)上，料斗(6)位于主动轮(10)和从动轮(11)之间，料斗(6)下面设有料斗阀门(9)。
6.根据权利要求3所述的铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:所述的电动推杆(8)的伸缩杆和料斗阀门(9)所处直线与水平线呈25?50度夹角。
7.根据权利要求1所述的铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:所述的外侧车轮(12)的直径比内侧车轮(13)大60?80毫米。
8.根据权利要求1所述的铁合金电炉炉顶环形加料车，其特征是:所述加料车车轮、车架(3 )和料斗(6 )的材质均为不锈钢。
【文档编号】B65G43/08GK203806717SQ201420206218
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】皱书波, 陈朝坤, 都忠兴 申请人:遵义金翔冶金设备制造安装有限公司