一种轮毂铸造设备专用抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮毂铸造设备专用抓手，包括机架，所述机架上设置有升降电机和升降臂，所述升降臂与所述升降电机相连，所述升降臂下端设置有水平旋转电机，所述水平旋转电机通过竖直旋转电机与同步夹具相连。本实用新型采用机械结构代替人工搬运等操作，通过升降电机、竖直旋转电机、水平旋转电机实现抓手的上下升降、竖直方向旋转、水平方向旋转等动作，可同时或单独进行各动作，满足各种生产、搬运需要，还能达到一人操作两台设备的效果，降低了劳动强度，提高了生产效率，安全方便。
【专利说明】
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及轮毂铸造设备【技术领域】，更具体的说涉及一种轮毂铸造取件机械 手。 一种轮毂铸造设备专用抓手
【背景技术】：
[0002] 轮毂是汽车上的关键零部件之一，轮毂的搬运是现有的制造业生产中不可或缺的 过程，轮毂低压铸造企业大多使用原始的人工取料、搬运、翻转、放料等，这样的操作过程劳 动强度大，主要依靠人工，效率低，不够安全方便，并且容易造成轮毂的磕碰损伤。
[0003] 中国专利CN203109947U提出了一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，如 图1所示，其是在现有铸造机上设置取件机械手，取件机械手可以上下左右移动，方便取放 生产出的产品毛坯；专利CN202804133U中提到一种用于铝合金轮毂生产的轮毂升降搬运 装置，如图2所示，其能够取代人工操作完成轮毂由高位工作台向低位工作台的转送。但 是，这类抓手只能进行上下或上下左右的移动，当有旋转的动作要求时，则不能满足生产的 需求，因此，有必要予以改进。 实用新型内容：
[0004] 本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种轮毂铸造设备专用抓 手，其结构简单，操作方便，抓手灵活可靠，能够同时或单独进行上下移动、水平转动和垂直 转动。
[0005] 本实用新型的技术解决措施如下：
[0006] -种轮毂铸造设备专用抓手，包括机架，所述机架上设置有升降电机和升降臂，所 述升降臂与所述升降电机相连，所述升降臂下端设置有水平旋转电机，所述水平旋转电机 通过坚直旋转电机与同步夹具相连。
[0007] 作为上述技术方案的优选，所述的机架一侧设置有左低压铸造机，另一侧设置有 右低压铸造机，所述机架设置在所述左右低压铸造机的上座板上。
[0008] 作为上述技术方案的优选，所述的升降电机带动升降臂上下移动。
[0009] 作为上述技术方案的优选，所述的升降电机通过电机座固定在所述机架上，且所 述升降臂距左低压铸造机的距离与升降电机距右低压铸造机的距离相等。
[0010] 作为上述技术方案的优选，所述的水平旋转电机带动同步夹具绕其旋转轴作水平 方向旋转运动。
[0011] 作为上述技术方案的优选，所述的水平旋转电机设置在水平旋转电机的保护壳内 并通过固定连接固定在所述升降臂的下端。
[0012] 作为上述技术方案的优选，所述的坚直旋转电机带动同步夹具绕其旋转轴作坚直 方向旋转运动。
[0013] 作为上述技术方案的优选，所述的同步夹具的两抓爪的间距通过其内部气缸来控 制。
[0014] 本实用新型的有益效果在于：
[0015] 本实用新型采用机械结构代替人工搬运等操作，通过升降电机、坚直旋转电机、水 平旋转电机实现抓手的上下升降、坚直方向旋转、水平方向旋转等动作，可同时或单独进行 各动作，满足各种生产、搬运需要，还能达到一人操作两台设备的效果，降低了劳动强度，提 高了生产效率，安全方便。
【专利附图】
【附图说明】：
[0016] 图1为摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手结构示意图；
[0017] 图2为用于铝合金轮毂生产的轮毂升降搬运装置结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型一种轮毂铸造设备专用抓手的结构示意图。
【具体实施方式】：
[0019] 实施例：由图3所示，一种轮毂铸造设备专用抓手，包括机架1，机架1的一侧设置 有左低压铸造机，另一侧设置有右低压铸造机，所述机架1设置在所述左右低压铸造机的 上座板上；机架1上设置有升降电机2和升降臂3,升降电机2通过电机座固定在机架1上， 且所述升降臂3距左低压铸造机的距离与升降电机2距右低压铸造机的距离相等；升降臂 3与所述升降电机2相连，升降电机2带动升降臂3上下移动，升降臂3下端设置有水平旋 转电机4,水平旋转电机4设置在水平旋转电机4的保护壳内并通过螺栓固定在所述升降 臂3的下端，这里也可以选择其他的固定连接方式，譬如螺钉连接，紧定螺钉连接等；水平 旋转电机4通过坚直旋转电机5与同步夹具6相连，水平旋转电机4带动同步夹具6绕其 旋转轴作水平方向旋转运动，坚直旋转电机5带动同步夹具6绕其旋转轴作坚直方向旋转 运动，所述同步夹具6的两抓爪的间距通过其内部气缸来控制。
[0020] 工作原理：当左低压铸造机加工产品完成置于接料盘上，水平旋转电机4转动驱 使抓手顺时针水平旋转90°上方，升降电机2驱动升降臂3抓取接料盘上的产品后，水平旋 转电机4反转驱使抓手逆时针旋转90°返回其原位；接着，坚直旋转电机5驱使抓手坚直 方向旋转180°，同时升降电机2驱使升降臂3下降500mm，将产品置于流水线上；抓手返回 操作右低压铸造机，至此循环操作。
[0021] 上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于 上述实施方式，在所属【技术领域】普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实 用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1. 一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：包括机架（1)，所述机架（1)上设置有升 降电机⑵和升降臂（3)，所述升降臂（3)与所述升降电机（2)相连，所述升降臂（3)下端 设置有水平旋转电机（4)，所述水平旋转电机（4)通过坚直旋转电机（5)与同步夹具（6)相 连。
2. 根据权利要求1所述一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：所述机架（1) 一侧 设置有左低压铸造机，另一侧设置有右低压铸造机，所述机架（1)设置在所述左右低压铸 造机的上座板上。
3. 根据权利要求1所述一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：所述升降电机（2) 带动升降臂（3)上下移动。
4. 根据权利要求3所述一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：所述升降电机（2) 通过电机座固定在所述机架（1)上，且所述升降臂（3)距左低压铸造机的距离与升降电（3) 距右低压铸造机的距离相等。
5. 根据权利要求1所述一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：所述水平旋转电机 (4)带动同步夹具（6)绕其旋转轴作水平方向旋转运动。
6. 根据权利要求5所述一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：所述水平旋转电机 (4) 设置在水平旋转电机（4)的保护壳内并通过固定连接固定在所述升降臂（3)的下端。
7. 根据权利要求1所述一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：所述坚直旋转电机 (5) 带动同步夹具（6)绕其旋转轴作坚直方向旋转运动。
8. 根据权利要求6所述一种轮毂铸造设备专用抓手，其特征在于：所述同步夹具（6) 的两抓爪的间距通过其内部气缸来控制。
【文档编号】B65G47/90GK203877489SQ201420277271
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】张海东, 章旭霞, 张银喜, 吴燕春 申请人:浙江万丰科技开发有限公司