圆柱圆盘类工件夹取机械手的制作方法
【专利摘要】圆柱圆盘类工件夹取机械手，汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块，齿套插套在汽缸的活塞杆上且置于第一挡块和第二挡块之间，齿套上成型有环齿，驱动板铰接在箱体上，夹取板与驱动板固定在一起，夹取板为“7”字型，驱动板上成型有驱动齿，驱动齿与齿套上的环齿相啮合；箱盖板通过螺钉固定在箱体上，箱盖板上成型有条状孔，驱动板插套在条状孔中，夹取板位于箱盖板的外部，汽缸的活塞杆从箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合给无心电磁夹具上料轴承套圈。
【专利说明】圆柱圆盘类工件夹取机械手
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及轴承生产【技术领域】，更具体地说涉及一种轴承生产加工过程中所 用的辅助设备，特别指一种轴承套圈夹取所用的机械手。
【背景技术】：
[0002] 在轴承加工生产过程中，轴承套圈的上料与下料需要进行夹取，特别是现有很多 轴承生产厂家为了提高了生产效率，多采用轴承加工连线设备，多个设备连线时，轴承套圈 从上一台设备转运到下一台设备上进行加工时就需要进行夹取转运，而市面上多采用汽缸 去推轴承套圈的做法，而有些设备如磨床车床上的无心电磁夹具，采用普通的送料方式将 轴承套圈推向无心电磁夹具往往存在轴承套圈工件的轴心线与无心电磁夹具的轴心线不 在同一直线上的问题，这样就会引发加工出来的轴承套圈工件不符合质量要求。 实用新型内容：
[0003] 本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱圆盘类工件夹取机 械手，它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合给 无心电磁夹具上料轴承套圈。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：
[0005] 圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸，汽缸固定在箱体上，汽缸的活塞杆伸入箱 体中，汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块，齿套插套在汽缸的活塞杆上且置于第 一挡块和第二挡块之间，齿套上成型有环齿，驱动板铰接在箱体上，夹取板与驱动板固定在 一起，夹取板为"7"字型，驱动板上成型有驱动齿，驱动齿与齿套上的环齿相啮合；
[0006] 箱盖板通过螺钉固定在箱体上，箱盖板上成型有条状孔，驱动板插套在条状孔中， 夹取板位于箱盖板的外部，汽缸的活塞杆从箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接 在汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别 对着轴承套圈。
[0007] 所述汽缸通过螺钉固定在箱体上，汽缸的活塞杆上通过螺钉或焊接固定有第一挡 块和第二挡块。
[0008] 所述托盘通过轴承铰接在汽缸的活塞杆上的方式为，轴承的内圈固定在汽缸的活 塞杆上，轴承的外圈固定在托盘上。
[0009] 本实用新型的有益效果在于：
[0010] 它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合 给无心电磁夹具上料轴承套圈。
【专利附图】
【附图说明】：
[0011] 图1为本实用新型汽缸的活塞杆缩回时的结构示意图；
[0012] 图2为本实用新型汽缸的活塞杆伸出时的结构示意图；
[0013] 图3为本实用新型给无心电磁夹具上料轴承套圈时的结构示意图；
[0014] 图4为本实用新型托盘上上料轴承套圈时的结构示意图。
[0015] 图中：1、汽缸；2、箱体；3、第一挡块；4、第二挡块；5、齿套；6、驱动板；7、夹取板； 8、箱盖板；9、托盘；10、轴承；A、轴承套圈。
【具体实施方式】：
[0016] 实施例：见图1、2所示，圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸1，汽缸1固定在箱 体2上，汽缸1的活塞杆伸入箱体2中，汽缸1的活塞杆上固定有第一挡块3和第二挡块4， 齿套5插套在汽缸1的活塞杆上且置于第一挡块3和第二挡块4之间，齿套5上成型有环 齿51，驱动板6铰接在箱体2上，夹取板7与驱动板6固定在一起，夹取板7为"7"字型，驱 动板6上成型有驱动齿61，驱动齿61与齿套5上的环齿51相啮合；
[0017] 箱盖板8通过螺钉固定在箱体2上，箱盖板8上成型有条状孔81，驱动板6插套在 条状孔81中，夹取板7位于箱盖板8的外部，汽缸1的活塞杆从箱盖板8上的预设孔中伸 出，托盘9通过轴承10铰接在汽缸1的活塞杆上，驱动板6和夹取板7均有二个，轴承套圈 A置于置于托盘9上，二个夹取板7分别对着轴承套圈A。
[0018] 所述汽缸1通过螺钉固定在箱体2上，汽缸1的活塞杆上通过螺钉或焊接固定有 第一挡块3和第二挡块4。
[0019] 所述托盘9通过轴承10铰接在汽缸1的活塞杆上的方式为，轴承10的内圈固定 在汽缸1的活塞杆上，轴承10的外圈固定在托盘9上。
[0020] 工作原理：见图3所示，将轴承套圈A夹取在二个夹取板7之间，让汽缸1的活塞 杆的轴心线与无心电磁夹具B的轴心线位于同一直线上，当托盘9位于无心电磁夹具B较 近距离时，汽缸1的活塞杆伸出，则二个夹取板7张开，位于二个夹取板之间的轴承套圈A 会被无心电磁夹具B快带吸取到无心电磁夹具B上，这样使得轴承套圈A的轴心线与无心 电磁夹具B的轴心线在同一直线上，确保轴承套圈在无心电磁夹具上定位准确。
[0021] 见图4所示，本实用新型上料轴承套圈A时，轴承套圈A从料道12中被推料汽缸 11推出，推料汽缸11的活塞杆对着托盘9,当轴承套圈A被推到托盘9中时，汽缸1的活塞 杆缩回，则二个夹取板7便夹到了轴承套圈A，由于二个夹取板7呈对称状，这样可以确保被 夹取板7夹取的轴承套圈A的中心线与汽缸1的活塞杆的轴心线在同一直线上。
[0022] 见图1所示，汽缸1的活塞杆伸出时，第一挡块3推着齿套5向左运动，齿套5驱 动驱动板6转动，驱动板6带动夹取板7打开。
[0023] 见图2所示，汽缸1的活塞杆缩回时，第二挡块4推着齿套向右运动，齿套5驱动 驱动板6转动，，驱动板6带动夹取板7夹取轴承套圈A。
【权利要求】
1. 圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸（1)，其特征在于：汽缸（1)固定在箱体（2) 上，汽缸（1)的活塞杆伸入箱体（2)中，汽缸（1)的活塞杆上固定有第一挡块（3)和第二挡 块（4)，齿套（5)插套在汽缸（1)的活塞杆上且置于第一挡块（3)和第二挡块（4)之间，齿 套（5)上成型有环齿（51)，驱动板（6)铰接在箱体（2)上，夹取板（7)与驱动板￠)固定 在一起，夹取板（7)为"7"字型，驱动板（6)上成型有驱动齿（61)，驱动齿（61)与齿套（5) 上的环齿（51)相啮合； 箱盖板（8)通过螺钉固定在箱体（2)上，箱盖板（8)上成型有条状孔（81)，驱动板（6) 插套在条状孔（81)中，夹取板（7)位于箱盖板（8)的外部，汽缸（1)的活塞杆从箱盖板（8) 上的预设孔中伸出，托盘（9)通过轴承（10)铰接在汽缸（1)的活塞杆上，驱动板（6)和夹 取板（7)均有二个，轴承套圈（A)置于置于托盘（9)上，二个夹取板（7)分别对着轴承套圈 ㈧。
2. 根据权利要求1所述的圆柱圆盘类工件夹取机械手，其特征在于：汽缸（1)通过螺 钉固定在箱体（2)上，汽缸（1)的活塞杆上通过螺钉或焊接固定有第一挡块（3)和第二挡 块⑷。
3. 根据权利要求1所述的圆柱圆盘类工件夹取机械手，其特征在于：托盘（9)通过轴 承（10)铰接在汽缸（1)的活塞杆上的方式为，轴承（10)的内圈固定在汽缸（1)的活塞杆 上，轴承（10)的外圈固定在托盘（9)上。
【文档编号】B65G47/90GK203903461SQ201420325556
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】俞龙
申请人:新昌县同德精密机械有限公司