一种圆柱坐标型抓取机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在一定圆周范围内可任意自动抓取、放置物体的旋转坐标式机械手臂。
【背景技术】
[0002]为实现企业生产自动化，达到减少用工，提高生产效率的目的而发明了一种具有在一定圆周范围内可任意自动抓取、放置物体的旋转坐标式机械手臂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供了一种具有在一定圆周范围内可任意自动抓取、放置物体的圆柱坐标型抓取机械装置，为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为:
[0004]一种圆柱坐标型抓取机械装置，其各功能部件及连接关系为:主轴3通过轴承与基座I连接，电机安装板8与带轮4通过螺栓24安装于主轴3上；电机11与电机安装座10、电机安装板8通过螺栓依次连接；丝杠13的下端通过轴承安装于带轮4内；带轮12通过键条25安装于丝杠13的下端位置；导轨14的下端安装于主轴3内；滑块17、18与导轨滑动连接；方形螺母16与丝杠13螺纹连接；连接块26通过轴承与丝杠13和导轨14的顶端连接；滑块17与方形螺母16通过连接板15连接；滑块17、18通过螺栓与连接板19连接；电机5与电机安装座6、基座I通过螺栓依次连接；电机皮带轮7、9分别与带轮4、12通过皮带连接；加固板20、21分别与悬臂22、连接板19连接；气动爪23安装于悬臂22上。
[0005]有益效果:本发明技术方案具有结构简单、动作灵活等特点，可替代人工完成重复性抓取放置动作，对提高生产效率有显著作用。
【附图说明】
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[0006]图1是发明型整体结构图
[0007]图2是发明顶部放大图
[0008]图3是本发明基座部分放大图
【具体实施方式】
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[0009]结合附图1、2、3详细描述本技术方案,一种圆柱坐标型抓取机械装置,该机构的基座I通过膨胀螺栓2固定在地面上，安装在电机安装座6上的电机5通过电机带轮7，皮带传动带轮4旋转，在螺栓24和连接块26的作用下，同时带动主轴3以及电机安装板8、电机皮带轮9、电机安装座10、电机11、带轮12、丝杠13、导轨14、连接板15、方形螺母16、滑块17、滑块18、连接板19、加固板20、21、悬臂22、气动爪23共同旋转到悬臂半径圆周范围内的任意位置。电机11通过电机带轮9，皮带传动带轮12，同时在键条25的作用下带动丝杠13旋转，方形螺母16随电机和丝杠转向的变化而实现上升和下降，滑块17、18随之同时上升和下降，实现悬臂22、气动爪23升降抓取和放置物体。
【主权项】
1.一种圆柱坐标型抓取机械装置，其特征为:主轴(3)通过轴承与基座(I)连接，电机安装板⑶与带轮⑷通过螺栓(24)安装于主轴(3)上；电机(11)与电机安装座(10)、电机安装板(8)通过螺栓依次连接；丝杠(13)的下端通过轴承安装于带轮(4)内；带轮(12)通过键条(25)安装于丝杠(13)的下端位置；导轨(14)的下端安装于主轴(3)内；滑块(17)、(18)与导轨滑动连接；方形螺母(16)与丝杠(13)螺纹连接；连接块(26)通过轴承与丝杠(13)和导轨(14)的顶端连接；滑块(17)与方形螺母(16)通过连接板(15)连接；滑块(17)、(18)通过螺栓与连接板(19)连接；电机(5)与电机安装座(6)、基座⑴通过螺栓依次连接；电机皮带轮(7)、(9)分别与带轮(4)、(12)通过皮带连接；加固板(20)、(21)分别与悬臂(22)、连接板(19)连接；气动爪(23)安装于悬臂(22)上。
【专利摘要】本发明公开了一种圆柱坐标型抓取机械装置，包括基座、主轴悬臂、气动爪，通过电机带动皮带轮、丝杠、导轨等传动部件使气动爪可以上下移动，也可以在气动爪圆周范围内抓取货物，实现了重复性抓取动作，本发明技术方案具有结构简单、动作灵活等特点，可替代人工完成重复性抓取放置动作，对提高生产效率有显著作用。
【IPC分类】B25J9-06
【公开号】CN104723328
【申请号】CN201310713211
【发明人】李广军, 谢松才, 王长青, 张秀强
【申请人】山东岱银纺织集团股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月23日