一种龙门式翻箱喂料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种龙门式翻箱喂料装置，包括抱夹机构、升降机构、走行机构、翻转机构、柔性导料机构、机架等。其龙门架走行方式采用地面铺设导轨车轮架设其上的结构。在翻转时，旋转轴线近似穿过料箱的重心，通过原地翻腾的方式实现翻转。本实用新型的喂料装置，具有导料板结构，避免了物料的直接倾倒，由于对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。
【专利说明】一种龙门式翻箱喂料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到烟草设备【技术领域】和物流装备【技术领域】，更准确地说，涉及一种物料投料装置。
【背景技术】
[0002]纵观整个卷烟生产的历史，烟叶烟丝经历了从传统的箱式储烟到柜式储烟，然后又回到箱式储烟的过程。传统的箱式储烟是人工作业的储烟方式，因而上世纪八十年代自动化储柜一问世，就完全取代了较为原始的传统箱式储烟，二十多年来，柜式储烟成为物料储烟的主流。
[0003]随中式卷烟特色工艺的深入开展及应用，卷烟产品精细化加工的发展必将导致各卷烟品牌的加工模式更加灵活多样，这也对加工工艺、设备及其控制提出了更高的要求，引发了烟草行业对储烟方式的重新认识，出现了箱式储烟的概念与实践。箱式储烟具有以下特点:
[0004]1、相对敞开不密闭的柜式结构，箱式储烟密闭性好，单元箱体密闭隔绝，温湿度易于控制，烟叶烟丝香气损失小，能最大限度的减少香精、香料、水份的损耗，减少多品种烟叶烟丝在存储过程中相互串香串味的可能；
[0005]2、箱式储烟密闭性好有利于进行储叶储丝自然醇化作用，提高醇化效果，从而有效改善烟草自然香味，并在一定程度上减少外加香料；
[0006]3、集中装箱布料，扬尘小，可以灵活扩充储箱的输送范围，缩短储丝车间到卷接包车间的距离，减少长距离风力送丝带来的造碎。
[0007]4、有利于提高设备的加工效能，实现加工路径的多样化和灵活性，以更好地实现烟叶原料分组模块有针对性的“功能性加工”和“柔性化加工”。
[0008]现代箱式储料定量装箱物流系统由三个子系统组成:定量装箱系统、仓库存储系统、翻箱喂料系统。其整体工艺流程是:料箱在定量装箱系统装料，然后由输送系统送入仓库存储，根据需要，料箱由高架库调出，在翻箱喂料系统投料生产，空箱经输送系统送回仓库或装箱系统。
[0009]按照投料的距离远近，有三种翻箱喂料方式可供选择:第一种是定点输送线投料方式；第二种是穿梭车远距离投料方式(包括直线穿梭车、环形穿梭车)；第三种是自动搬运小车远距离搬运投料方式。
[0010]需要特别指出的是，并不是只有出现了箱式储烟的概念与实践后，才有的翻箱喂料工序，在烟草企业一直存在着翻箱喂料工序，只不过是一个小工序。出现了箱式储烟的概念与实践后，人们对于翻箱喂料工艺的认识和研宄更深刻，技术更先进、更多样，设备更完口 O
[0011]在烟草行业，烟草设备制造商和烟厂用户一直没有停止对翻箱喂料工艺的认识和研宄，在烟草行业一旦使用箱装物料，都不可避免地使用翻箱喂料工序。在这个过程中，出现了不少专利技术:如江苏智思机械集团有限公司的《烟草物料翻箱倒料装置》(专利号为:CN201362511Y);上海烟草集团有限责任公司的《烟丝箱高速自动翻箱喂料方法》(专利号为:CN102602710A);山东中烟工业有限责任公司青州烟厂的《烟箱翻箱倒料机》(专利号为:CN201907849U);云南昆船设计研宄院的《追踪式翻箱喂料机》(专利号为:CN101259879B);云南昆船设计研宄院新产品试制中心的《升降式机械翻箱机》(专利号为:CN2690354Y);云南昆船设计研宄院的《箱式贮存物料用移动翻箱倒料装置》(专利号为:CN201046868Y)等等。
[0012]以上所述不同专利，展示了翻箱喂料装置的不同技术思路和结构。
实用新型内容
[0013]随着科学技术的发展和人们认知水平的提高，对翻箱喂料工序的研宄提到了一个新的水平。同时，应对于烟厂用户的不同要求，不同技术路线和结构的翻箱装置应运而生。基于以上对翻箱喂料工序背景和不同专利的分析，本实用新型提供了一种龙门式翻箱装置，以满足特定烟厂用户的特定需求。
[0014]为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是:一种龙门式翻箱喂料装置，包括机架，以及受控于升降机构、走行机构的抱夹机构、柔性导料机构，所述抱夹机构、柔性导料机构受控于翻转机构，所述柔性导料机构为单开门结构。
[0015]优选的是，抱夹机构采用气缸作为抱夹动力，两组气缸分别设置在抱夹机构的两端。
[0016]优选的是，所述升降机构为提升电机驱动的同步带机构，所述同步带机构上设置有配重块。
[0017]优选的是，所述走行机构采用地面铺设导轨车轮架设其上的龙门架走行结构。
[0018]优选的是，所述翻转结构中的旋转轴线近似穿过料箱的重心。
[0019]抱夹机构功能是将烟箱抱夹以完成翻箱倒料。
[0020]提升机构的功能是将翻转机构、柔性导料机构和抱夹结构进行升降。在门架机构下部或上部安装了一个驱动电机，驱动一组环形的同步带或链条。同步带或链条布置在升降架上，该升降架上安装有导向轮，其左右护板用型钢固定连接成一体。升降架的上部安装有固定轴，固定轴与翻转机构连成一体。在同步带或链条一侧，布置了配重块。
[0021]翻转机构是一根固定不能转动的轴上安装了一个低速空心轴的提升电机，提升电机的转矩板与抱夹机构连接固定。在提升电机旋转时，由于轴心不动，迫使电机和抱夹机构绕着固定轴做旋转。利用光电传感器来做旋转定位。
[0022]走行机构包括走行电机、导向装置以及导轨等部件，功能是通过行走电机的驱动下，将设备移动到相应的位置。驱动电机设有两个，电机轴安装有驱动轮，驱动轮夹在导轨中间板的两侧，利用弹性垫圈调节两驱动轮摩擦力。
[0023]柔性导料机构包含气缸总成、连杆机构和导料板总成等。一种龙门式翻箱装置里柔性导料机构的设置，是有别于传统翻箱机、机器人翻箱系统的结构特征。龙门式翻箱系统因具有导料板，可以使物料柔性释放。同时倒料高度小，因此造碎小，扬尘小。
[0024]机架是本设备的基础，由各种型材焊接而成。
[0025]本实用新型的一种龙门式翻箱装置，其优点在于:
[0026]1、龙门式翻箱系统具有导料板结构，避免了物料的直接倾倒，由于对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。
[0027]2、在翻转时，旋转轴线近似穿过料箱的重心，通过原地翻腾的方式实现翻转。这种结构设置，可以减小翻转电机功率，降低能耗，同时减小翻动动作幅度，缩小设备工作区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1示出了一种龙门式翻箱喂料装置的主视图(提升姿态)。
[0029]图2示出了一种龙门式翻箱喂料装置的主视图(翻转姿态)。
[0030]图3示出了一种龙门式翻箱喂料装置的俯视图。
[0031]图4示出了一种龙门式翻箱喂料装置的左视图。
[0032]图中标号如下:a_储料仓；b_龙门式翻箱喂料装置；c-辊道输送机或链式输送机；d_料箱；1-抱夹机构；2_升降机构；3_走行机构；4_翻转机构；5_柔性导料机构；6-机架；
【具体实施方式】
[0033]为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0034]参考图1、图2、图3、图4，本实用新型公开了一种龙门式翻箱装置，包括抱夹机构1、升降机构2、走行机构3、翻转机构4、柔性导料机构5、机架6等。上述各机构所用到的术语都是本领域技术人员所熟知的。
[0035]图1和图2显示了一种龙门式翻箱喂料装置不同姿态:一为提升姿态，一为翻转姿态。图1还显示了一种龙门式翻箱喂料装置与前后设备储料仓a、辊道输送机或链式输送机c之间的位置关系。
[0036]柔性导料机构5:为了在翻箱喂料时减小物料的造碎，有的翻箱喂料装置采用对开门结构，在开门时，物料仍然存在砸向储料仓a底带的弊端，当然这种结构对减小造碎避免扬尘仍然起到一定的效果。本实用新型的柔性导料机构5采用单门结构，在开门时，物料先落在柔性导料机构5的导料板上，然后再落入储料仓a底带上。这样就避免了物料的直接倾倒，由于对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。有的烟厂料箱设计有箱盖，在这种前提下，抱夹机构I还附有夹盖装置，在柔性导料机构5动作之前，先将料箱箱盖夹住贴在导料板上。
[0037]抱夹机构I采用气缸作为抱夹动力，优选的是，两组气缸分别设置在抱夹机构I的两端，由每一个气缸推动各自的连杆机构，旋进料箱d的外凸加强骨架的上下侧。当升降机构2带动抱夹机构1、翻转机构4、柔性导料机构5及其附属件上下移动时，通俗的说，料箱d被挂在抱夹机构I的夹臂上，从而实现夹报住料箱d。
[0038]升降机构2和一般的翻箱喂料装置的升降机构大同小异，优选的是，提升电机带动同步带机构，同时带有配重块。不使用链条提升，是为了省略链条润滑环节，同时降低运行噪声。
[0039]走行机构3和一般的翻箱喂料装置的走行机构不同，一般的翻箱喂料装置的走行机构，一般设置在储料仓a的上部，走行轨道固定在储料仓a的侧架上，通过走行电机、行走轮及其附属结构实现行走。优选的是，走行机构3其龙门架走行方式采用地面铺设导轨的结构。这种结构设置，可以省略对储料仓a结构的依赖，尽可能的避免相邻设备设计上的干扰。
[0040]翻转机构4也和一般的翻箱喂料装置的翻转机构不同，一般的翻箱喂料装置的翻转机构，采用悬臂翻转方式，在翻转时，旋转轴线位于料箱d的外部，通过甩翻的方式实现翻转。本实用新型公开了一种龙门式翻箱装置，优选的是，在翻转时，旋转轴线位于料箱d的中部略靠下的位置，换句话说，旋转轴线近似穿过料箱d的重心，通过原地翻腾的方式实现翻转。这种结构设置，可以减小翻转电机功率，降低能耗，同时减小翻动动作幅度，缩小设备工作区域。
[0041]本实用新型龙门式翻箱装置一个周期的顺序动作如下:
[0042]1、实箱进箱:根据储料仓a需要补料的信号，料箱d进到龙门式翻箱装置b工作区域。
[0043]2、抱夹夹紧:抱夹机构I把进入的料箱d夹持住，同时抱夹机构I的夹盖装置也将烟箱箱盖夹住(料箱无盖无此动作)。
[0044]3、提升:升降机构2将抱夹机构1、翻转机构4、柔性导料机构5及其附属件和料箱d提升到位。
[0045]4、走行:升降机构2、抱夹机构1、翻转机构4、柔性导料机构5及其附属件和料箱d移动至储料仓a上空。
[0046]5、翻箱:翻转电机工作，将抱夹机构1、翻转机构4、柔性导料机构5及其附属件翻转165°?180°左右，料箱d开口对准了储料仓a。
[0047]6、倒料:柔性导料机构5在气缸的引导下，挟带料箱盖或导料板缓缓的翻开，物料从料箱里因自重落下，在箱盖或导料板的引导下，落入储料仓d中。
[0048]7、上升:升降机构2上升，避让物料留出合盖空间
[0049]8、合盖:柔性导料机构5旋转，合上箱盖。
[0050]9、反向翻转:空料箱d反向翻转
[0051]10、反向走行:空料箱d反向走行
[0052]11、下降:升降机构2将抱夹机构1、翻转机构4、柔性导料机构5及其附属件和料箱d提升到低位将料箱d放下。
[0053]12、抱夹松开:抱夹机构I反向运动回初始位置，松开料箱d。
[0054]13、空箱出箱:通过辊道输送机或链式输送机c输送，料箱d离开龙门式翻箱装置b工作区域，送出空箱箱d
[0055]14、下一个实料箱d进箱:再次接到储料仓a需要补料的信号，下一个实料箱d进到龙门式翻箱装置b工作区域。
[0056]本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。 申请人:的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
【权利要求】
1.一种龙门式翻箱喂料装置，其特征在于:包括机架，以及受控于升降机构、走行机构的抱夹机构、柔性导料机构，所述抱夹机构、柔性导料机构受控于翻转机构，所述柔性导料机构为单开门结构。
2.根据权利要求1所述的龙门式翻箱喂料装置，其特征在于:抱夹机构采用气缸作为抱夹动力，两组气缸分别设置在抱夹机构的两端。
3.根据权利要求1所述的龙门式翻箱喂料装置，其特征在于:所述升降机构为提升电机驱动的同步带机构，所述同步带机构上设置有配重块。
4.根据权利要求1所述的龙门式翻箱喂料装置，其特征在于:所述走行机构采用地面铺设导轨车轮架设其上的龙门架走行结构。
5.根据权利要求1所述的龙门式翻箱喂料装置，其特征在于:所述翻转结构中的旋转轴线近似穿过料箱的重心。
【文档编号】B65G65/23GK204237275SQ201420649127
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】施小伟, 何明喜, 易卫华, 袁建华, 吴忠良, 程伟兵, 程旋, 郑浩, 肖建国, 刘铁彪 申请人:深圳市格雷柏机械有限公司