一种直缝埋弧焊管出料控制方法及出料装置与流程

技术特征：
1.一种直缝埋弧焊管出料控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在钢管出料段辊道一侧设置1.5°斜台架和横移车导轨，1.5°斜台架顶部设置激光测距传感器，调整其激光束发射角度与1.5°斜台架上表面平行；2)横移车走行机构和激光测距传感器通过PLC控制器相连，激光测距传感器采集1.5°斜台架上最近端钢管测距点距离，将数据传送至PLC控制器；3)PLC控制器编程，计算出距钢管上激光测距点的排管安全距离，计算排管安全距离时，钢管直径默认为￠1626，即以目前所生产最大规格钢管直径进行代入计算；钢管上激光测距点至后排钢管最外端距离为S，排管安全距离为1.5S；激光测距传感器至最近端钢管上激光测距点距离为d,换算后的垂直距离为D＝d·cos1.5°；横移车初始位置距激光测距传感器距离为L，则横移车需移动距离为：D+L-1.5S；4)横移车行至出料段辊道内，通过举升装置抬起钢管并回到初始位置，PLC控制器控制横移车向1.5°斜台架方向的移动距离，在距1.5°斜台架上最近端钢管安全距离处排放钢管；5)步骤2)-4)重复进行，将钢管依次排列到1.5°斜台架上，1.5°斜台架上钢管排满后转运，再重复步骤2)-4)，直至钢管出料完成。2.用于实现权利要求1所述的一种直缝埋弧焊管出料控制方法的出料装置，其特征在于，包括横移车、横移车导轨、1.5°斜台架、激光测距传感器和PLC控制器，所述横移车导轨和1.5°斜台架布设在钢管出料段辊道一侧，其布设方向与钢管输送方向垂直；激光测距传感器安装在1.5°斜台架靠近横移车的其中一个台架顶部，激光测距传感器和横移车走行机构通过PLC控制器相连接，横移车上设有举升装置。3.根据权利要求2所述的一种直缝埋弧焊管出料装置，其特征在于，所述1.5°斜台架由多个均布的平行台架组成，其布设宽度与钢管最大长度相适应；横移车导轨布设在1.5°斜台架中部。4.根据权利要求2所述的一种直缝埋弧焊管出料装置，其特征在于，所述横移车导轨铺设长度大于辊道至1.5°斜台架最外侧距离，横移车可沿横移车导轨移动至辊道下方，并通过限位装置限定初始位置，初始位置设在1.5°斜台架外侧靠近辊道处。5.根据权利要求2所述的一种直缝埋弧焊管出料装置，其特征在于，所述激光测距传感器的激光束发射角度与1.5°斜台架上表面平行。