技术总结
本发明涉及一种直缝埋弧焊管出料控制方法和出料装置，横移车走行机构和激光测距传感器通过PLC控制器相连，激光测距传感器采集1.5°斜台架上最近端钢管测距点距离，将数据传送至PLC控制器；PLC控制器计算出排管安全距离，控制横移车向1.5°斜台架方向的移动，在距1.5°斜台架上最近端钢管安全距离处排放钢管。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够适应不同管径、不同管长的钢管出料，通过激光测距传感器测定已排钢管距离并计算出后续排管的安全距离，自动控制横移车在最佳位置排放钢管；钢管排管效果好，滚动时冲击力小，生产过程安全可靠，一次存储钢管多，横移车移动动作准确，生产效率高。
技术研发人员：韩保材;房程林;房英杰;汤跃先;李钢;汤盛先
受保护的技术使用者：北钢管业（营口）有限公司
文档号码：201510246135
技术研发日：2015.05.14
技术公布日：2017.03.29