1.一种垂直仓储设备，其特征在于，包括：
仓储室及对应设置的升降通道，所述仓储室沿升降方向具有若干货位；
升降台，设于所述升降通道内，设有用于载物的载物空间；
第一驱动机构，用于驱动所述升降台在所述升降通道内沿升降方向移动至预设的货位；
导轨，其长度方向平行于所述升降方向；
所述导轨设有导向部，或者所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部适于：导引所述升降台沿所述导轨升降，且在垂直于所述升降方向的平面内，所述导向部限制所述升降台晃动。
2.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部包括：围绕所述导轨间隔分布且转轴垂直于所述升降方向的至少两个导向轮；
所述导轨在所有导向轮之间穿过，且所述导向轮抵靠在所述导轨上并能够在所述升降台沿所述升降方向移动时沿所述导轨滚动。
3.如权利要求2所述的垂直仓储设备，其特征在于，所有导向轮的排布方式包括：
在所述导轨位于第一方向的两侧设有第一导向轮，所述第一方向为所述仓储室与升降台的相向方向；
在所述导轨位于第二方向的两侧设有第二导向轮，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述升降方向。
4.如权利要求2所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述升降台设有偏心轴；
所述偏心轴包括偏心设置的第一轴和第二轴，所述第一轴比第二轴靠近所述导轨，所述导向轮是穿过所述第一轴后套装在所述第二轴上并能够绕第二轴转动。
5.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述导轨设有限位空间作为导向部，所述升降台设有收容于所述限位空间内的限位部；
所述限位空间适于：对所述限位部进行限位以限制所述升降台晃动。
6.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，还包括：
第一传动机构，所述升降台接入第一传动机构中；
所述第一驱动机构的输出端连接至所述第一传动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一传动机构运转以带动升降台作升降运动。
7.如权利要求6所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第一传动机构为同步带传动机构，具有同步带；
所述升降台接入同步带中；
所述第一驱动机构用于驱动所述同步带转动，以带动升降台沿所述升降方向移动。
8.如权利要求6所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第一传动机构为链传动机构，具有链条；
所述升降台接入链条中；
所述第一驱动机构用于驱动所述链条转动，以带动所述升降台沿所述升降方向移动。
9.如权利要求6～8任一项所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第一传动机构至少具有两个，在第二方向上分别设于所述升降台的两侧，所述第二方向垂直于所述升降方向和所述仓储室与升降台的相向方向；
所述第一驱动机构为1个，其输出端通过传动杆连接至第一传动机构，或者所述第一驱动机构具有至少两个，与所述第一传动机构一一对应。
10.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，还包括：
托盘，可取放地设于所述载物空间；
设于所述升降台的第二驱动机构；
设于所述升降台的第二传动机构，连接至所述第二驱动机构的输出端；
所述第二驱动机构用于驱动所述第二传动机构运转，以带动所述托盘从所述仓储室中转移至载物空间、或从所述载物空间转移至仓储室。
11.如权利要求10所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第二传动机构包括：
第一链传动机构，具有第一链条及与所述第一链条啮合的若干第一链轮；
传动件，接入第一链条中且可分离地接入托盘中；
所述第二驱动机构用于驱动所述第一链条携带传动件转动；
所述第一链传动机构的布置方式适于：
所述第一链条在传动件接入托盘时，通过传动件带动所述托盘在所述载物空间和所述仓储室之间运动；和，
所述第一链条在托盘到达仓储室内时，带动传动件越过第一链轮下行以与托盘分离，且在所述传动件下行后反转以带动所述传动件越过第一链轮上行后接入托盘中。
12.如权利要求11所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第二传动机构还包括：第二链传动机构，具有第二链条及与所述第二链条啮合的若干第二链轮；
所述第一链传动机构和第二链传动机构沿所述第一链轮的转轴轴向隔开，所述传动件在第一、二链传动机构之间分别接入第一链条和第二链条；
所述第二驱动机构用于驱动所述第二链条和第一链条同步转动；
所述第一链传动机构和第二链传动机构的布置方式适于：
所述第一链条和第二链条在转动时通过传动件同步带动所述托盘在所述载物空间和所述仓储室之间运动；和，
所述第一链条和第二链条在所述托盘移动至仓储室内时，同步带动传动件同时越过第一链轮和第二链轮下行以与托盘分离，且在所述传动件下行后，同步反转以带动所述传动件同时越过第一链轮和第二链轮上行并接入托盘中。
13.如权利要求12所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第一链传动机构和第二链传动机构还在所述升降方向上错开；
所述传动件与所述第一链条和第二链条的连接点在所述升降方向上相互 隔开。
14.如权利要求13所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第二传动机构还包括：第三链传动机构，与所述第一链传动机构和第二链传动机构沿第一链轮转轴轴向间隔开，连接至所述第二驱动机构的输出端；
所述第一链传动机构通过第一链轮连接至所述第二驱动机构的输出端；
所述第二链传动机构通过所述第三链传动机构连接至所述第二驱动机构的输出端。
15.如权利要求14所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第三链传动机构与所述第二链传动机构及第二驱动机构的连接方式为：所述第三链传动机构具有若干第三链轮；
所述第三链传动机构通过其中一个所述第三链轮连接至所述第二驱动机构的输出端；
且另一个第三链轮与一个所述第二链轮沿同一直线方向连接在一起。
16.如权利要求11所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述传动件的数量为至少两个，所有所述传动件沿第一链条的转动方向相互隔开；
两个所述传动件的排布方式适于：
在所述托盘在所述载物空间和仓储室之间运动时均接入托盘中；和，
在所述托盘移动至仓储室内时分别越过第一链轮下行以与托盘分离，且在所述托盘下行后，在所述第一链条反转带动下分别越过第一链轮上行后接入托盘。
17.如权利要求10所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述仓储室的每个货位相对设有两支撑件，用于在所述货位位置支撑所述托盘。
18.如权利要求10～17任一项所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述第二传动机构的数量为至少两个，所有第二传动机构在第二方向上间隔排布，所述第二方向垂直于所述升降方向和所述仓储室与升降台的相向方向；
所述第二驱动机构为1个，其输出端通过传动杆连接至每个所述第二传 动机构，或者所述第二驱动机构为至少两个，与所述第二传动机构一一对应。
19.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，还包括：柜体，所述仓储室和升降通道设于所述柜体内，所述柜体设有供货物出入且连通所述升降通道的开口。
20.如权利要求1所述的垂直仓储设备，其特征在于，所述仓储室的数量为两个，两个所述仓储室之间的空间作为所述升降通道。