技术总结
一种垂直仓储设备，包括：仓储室及对应设置的升降通道；升降台，设于升降通道内；第一驱动机构；导轨，其长度方向平行于升降方向；所述导轨设有导向部，或者所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部适于：导引所述升降台沿所述导轨升降，且在垂直于所述升降方向的平面内，所述导向部限制所述升降台晃动。使用本技术方案，当升降台沿升降方向移动过程中具有晃动的趋势，导轨在垂直于升降方向的平面内对导向部形成阻挡，并进一步限制了升降台的晃动而使其保持稳定，确保升降台及其上的货物平稳运行，提升货物运送效率，运送安全性高。
技术研发人员：王奎;杨亮;张龙
受保护的技术使用者：徐州华恒机器人系统有限公司
文档号码：201510257344
技术研发日：2015.05.19
技术公布日：2017.01.04