一种滚子包装机的制作方法

本发明涉及一种自动化包装机，特别涉及一种滚子包装机。

背景技术：

滚子属滚动体，是应用十分广泛十分重要的机械零件，比如数控车床、加工中心的十字交叉导轨，高刚性高回转精度的机床主轴轴承等。在轴承行业滚子是使用最多的滚动体，与钢球同是轴承的最重要组成部分。滚子的质量直接影响轴承质量，也直接影响机床导轨精度和寿命及主轴精度和寿命，从而影响整台机床的精度和寿命。

如此重要的零件在我国已有许多专业生产厂家能大批量生产，而且提供的滚子价廉质优。但随着时代进步工业发展，人们对机械制造行业又提出了更高的要求。特别是轴承行业要想制造出优质轴承，就必须提供更加优质的滚动体。

目前，国内滚子生产厂家在滚子加工工艺和滚子生产环节做了许多改进，生产出来的滚子在材质、组织致密性、硬度、晶粒粗细、表面光洁度、同批次尺寸散差等方面与国外优质滚子的差距都已经很小了，但在有些生产环节甚至质量意识上还存在不小差距。有许多滚子生产厂家在滚子精研外径结束时，滚子的各方面技术指标都已经非常好，比如在同批次某时间段的滚子外径尺寸散差都控制得很好在几个微米内，大批生产表面光洁度都小于0.05微米等。但在传统生产环节的包装环节中往往使得滚子受控的质量难以控制，甚至有人认为 滚子已加工完成包装好就行，其质量跟包装能有多大关系，往往就是这些错误的观念和一些不合理的方式方法使得质量受控的滚子在这个环节失控，导致质量变差。

在传统生产环节的包装环节中，加工好的滚子几经周转、换箱倾倒、放置、人为混合等因数影响，会使得滚子表面有擦伤、划伤，甚至严重磕碰伤，使滚子表面质量受到破坏，滚子装配后会产生非正常噪音，划伤滚道影响装配精度和寿命；同种型号不同生产批次的滚子混合在一起会使滚子外径尺寸散差增大，滚子装配时会使滚子受力不均，也影响装配精度和寿命；暴露在空气的滚子没有及时包装会混入空气中的灰尘，使滚子清洁度降低，后道装配时需清洗滚子，增加了工序。

另外，在传统生产环节的包装环节中加工好的滚子几经周转换箱倾倒放置等，费时又费力又占用专门场地，即降低了生产效率增加了生产成本还浪费生产资源。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的滚子包装机。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

一种滚子包装机，包括制管包装机和管子缠绕机，所述的制管包装机上安装有薄膜卷上料装置，薄膜卷上料装置包括安装在制管包装机上的旋转轴，薄膜卷套设在旋转轴上，旋转轴上设置有旋转盘和防止薄膜卷滑出的星型套，旋转盘周边开设有一圈小孔，薄膜卷上料 装置上安装有旋转检测机构和电磁制动机构，电磁制动机构与旋转盘之间通过O型带连接，旋转盘随薄膜卷一起旋转，同时旋转检测机构的传感器输出脉冲信号，表示薄膜上料正常，正常工作时，电磁制动机构松开，当停机或机器异常时，电磁制动机构制动，防止薄膜卷自由旋转；

制管包装机上安装有加热粘接装置，加热粘接装置与薄膜卷上料装置之间安装有两根右张紧辊筒，薄膜卷的薄膜带绕过右张紧辊筒，加热粘接装置包括可以前后调节的粘接平台，粘接平台的上方安装有光电传感器和薄膜粘接电热器，正常工作时，薄膜粘接电热器被限制在原位，光电传感器检测通过粘接平台的薄膜带，薄膜带有破损或用尽时，光电传感器发出信号给机器，机器停机，并给出报警信号；

制管包装机上通过可调节角度的臂板安装有卷薄膜管装置，制管包装机上安装有调节臂板角度用的调节手轮，调节手轮通过连接轴、锥齿轮、丝杆和丝杆螺母安装，卷薄膜管装置与加热粘接装置之间安装有两根左张紧辊筒，薄膜卷的薄膜带绕过两根左张紧辊筒，卷薄膜管装置包括卷管器，卷管器下方安装有上张紧辊筒，薄膜带绕过上张紧辊筒进入到卷管器上，卷管器上通过夹块夹持有中空的铜管，中空的铜管内可以通过滚子，调整臂板的倾斜角度，可以使滚子在中空的铜管内受重力顺畅地通过，卷薄膜管装置上设置有薄膜包裹铜管导向机械手指和薄膜导出块，薄膜导出块包括U型导向板和O型孔导向板，薄膜带经过上张紧辊筒时，薄膜带贴近中空的铜管的下表面，接着薄膜带通过U型导向板，使薄膜带贴着中空的铜管通过前进，U型导向板上安装的两根包裹铜管导向机械手指分别压在薄膜带上，并 使薄膜带折叠贴着中空的铜管上面，薄膜带卷成薄膜管，接着薄膜管被导入O型孔导向板内；

制管包装机的臂板安装有热气缝合密封器和冷却器，热气缝合密封器和冷却器安装在同一基板上，同时工作，同时停止，O型孔导向板内导出的薄膜管拉到热气缝合密封器下方，设定好热气缝合密封器上加热器的温度，调整好热气缝合密封器的喷嘴与薄膜管之间的距离，把薄膜管接缝处的薄膜材料融化融合使管缝密封，随着薄膜管输出，融合密封好的薄膜管被输送到冷却器下方，冷却器吹出的冷气将薄膜管冷却，薄膜管缝合密封成型；

制管包装机的臂板上通过滑板安装有薄膜管输送装置，薄膜管输送装置包括传动减速电机，传动减速电机上安装有主动轮，主动轮通过皮带连接有被动轮，被动轮通过输送同步带连接有同步带轮，输送同步带上钻有一排孔，滑板通过滑槽和导轨与臂板连接，输送同步带内侧下方开设有真空器吸口，真空器吸口通过吸管连接有真空器，真空器把多余的冷气吸走，减小冷气对热气缝合的影响；

制管包装机的出口处安装有尼龙滚轮，尼龙滚轮使滚子从中空的铜管中导入薄膜管后不会下垂，同时，便于下一工序的绕管；

所述管子缠绕机下方通过绕转轴安装有摆臂，摆臂上安装有导向滚轮，摆臂上下均安装有限传感器，摆臂沿绕转轴旋转摆动，当装有滚子的薄膜管绕过导向滚轮向上拉时，导向滚轮根据薄膜管张紧程度随摆臂摆动，当薄膜管被拉得太紧或太松时，摆臂摆动的角度会变大，摆臂摆动的位置被限传感器检测到，限传感器发出信号给管子缠绕机停止工作，防止薄膜管被拉断或垂到地上；

管子缠绕机上安装有一个换向换位滚轮，换向换位滚轮两侧各安装有一个卷筒，装有滚子的薄膜管绕过换向换位滚轮后，被两侧的任一个卷筒拉动，换向换位滚轮通过调节板安装，调节板安装在与伺服电机连接的滚珠丝杠上，滚珠丝杠两侧均设置有直线光轴，直线光轴的安装座两端均安装有极限位置换向感应接近开关，伺服电机驱动滚珠丝杠使调节板沿直线光轴精确运动，极限位置换向感应接近开关感应到调节板时，发出信号，使伺服电机反转，驱使调节板沿滚珠丝杠往回运动；

所述的喷嘴与薄膜管之间的距离为0.5～2mm；

所述的薄膜管输送装置上安装有星型手柄螺钉和小滚轮，星型手柄螺钉可以调节小滚轮压在薄膜管上的松紧度；

所述的传动减速电机连接有变频控制器，变频控制器调整薄膜管的输送速度；

所述的摆臂上安装有配重块；

所述的卷筒两端通过卷取安全卡盘安装，卷取安全卡盘连接有电机。

本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，生产过程中，滚子不周转不暴露不混料，全自动省时省力生产，效率高，降低生产成本，又提高产品质量。

附图说明

图1，本发明的正面平面结构示意图。

图2，本发明的俯视平面结构示意图。

具体实施方式

一种滚子包装机，包括制管包装机和管子缠绕机，制管包装机和管子缠绕机通过各自的机架分别安装，所述的制管包装机上安装有薄膜卷上料装置，薄膜卷上料装置包括安装在制管包装机上的旋转轴1，薄膜卷套设在旋转轴1上，旋转轴1上设置有旋转盘3和防止薄膜卷滑出的星型套2，旋转盘3周边开设有一圈小孔，薄膜卷上料装置上安装有旋转检测机构和电磁制动机构4，电磁制动机构4与旋转盘3之间通过O型带连接，旋转盘3随薄膜卷一起旋转，同时旋转检测机构的传感器输出脉冲信号，表示薄膜上料正常，正常工作时，电磁制动机构4松开，当停机或机器异常时，电磁制动机构4制动，防止薄膜卷自由旋转；

制管包装机上安装有加热粘接装置，加热粘接装置与薄膜卷上料装置之间安装有两根右张紧辊筒5，薄膜卷的薄膜带绕过右张紧辊筒5，加热粘接装置包括可以前后调节的粘接平台6，粘接平台6的上方安装有光电传感器7和薄膜粘接电热器8，正常工作时，薄膜粘接电热器8被限制在原位，光电传感器7检测通过粘接平台6的薄膜带，薄膜带有破损或用尽时，光电传感器7发出信号给机器，机器停机，并给出报警信号；其中，两根右张紧辊筒5安装不同的高度；

制管包装机上通过可调节角度的臂板13安装有卷薄膜管装置，制管包装机上安装有调节臂板13角度用的调节手轮12，调节手轮12通过连接轴、锥齿轮、丝杆和丝杆螺母安装，卷薄膜管装置与加热粘接装置之间安装有两根左张紧辊筒，两根左张紧辊筒安装在不同的高度，薄膜卷的薄膜带绕过两根左张紧辊筒，卷薄膜管装置包括卷管器10，卷管器10下方安装有上张紧辊筒9，上张紧辊筒9设置有两个， 薄膜带绕过上张紧辊筒9进入到卷管器10上，卷管器10上通过夹块夹持有中空的铜管11；其中，夹块可以更换为不同大小的夹块，以夹持不同直径大小的中空的铜管11，从而卷制不同孔径的薄膜管；中空的铜管11内可以通过滚子，调整臂板13的倾斜角度，可以使滚子在中空的铜管11内受重力顺畅地通过，卷薄膜管装置上设置有薄膜包裹铜管导向机械手指和薄膜导出块，薄膜导出块包括U型导向板和O型孔导向板，薄膜带经过上张紧辊筒9时，薄膜带贴近中空的铜管11的下表面，接着薄膜带通过U型导向板，使薄膜带贴着中空的铜管11通过前进，U型导向板上安装的两根包裹铜管导向机械手指分别压在薄膜带上，并使薄膜带折叠贴着中空的铜管11上面，薄膜带卷成薄膜管，接着薄膜管被导入O型孔导向板内；

制管包装机的臂板13安装有热气缝合密封器14和冷却器15，热气缝合密封器14和冷却器15安装在同一基板上，同时工作，同时停止，O型孔导向板内导出的薄膜管拉到热气缝合密封器14下方，设定好热气缝合密封器14上加热器的温度，调整好热气缝合密封器14的喷嘴与薄膜管之间的距离，把薄膜管接缝处的薄膜材料融化融合使管缝密封，随着薄膜管输出，融合密封好的薄膜管被输送到冷却器15下方，冷却器15吹出的冷气将薄膜管冷却，薄膜管缝合密封成型；

制管包装机的臂板13上通过滑板安装有薄膜管输送装置，薄膜管输送装置包括传动减速电机，传动减速电机上安装有主动轮20，主动轮20通过皮带连接有被动轮21，被动轮21通过输送同步带16连接有同步带轮19，输送同步带16上钻有一排孔，滑板通过滑槽和导轨与臂板13连接，输送同步带16内侧下方开设有真空器吸口17，真 空器吸口17通过吸管连接有真空器18，真空器18把多余的冷气吸走，减小冷气对热气缝合的影响；

制管包装机的出口处安装有尼龙滚轮23，尼龙滚轮23使滚子从中空的铜管11中导入薄膜管后不会下垂，同时，便于下一工序的绕管；

所述管子缠绕机下方通过绕转轴26安装有摆臂24，摆臂24上安装有导向滚轮25，摆臂24上下均安装有限传感器27，摆臂24沿绕转轴26旋转摆动，当装有滚子的薄膜管绕过导向滚轮25向上拉时，导向滚轮25根据薄膜管张紧程度随摆臂24摆动，当薄膜管被拉得太紧或太松时，摆臂24摆动的角度会变大，摆臂24摆动的位置被限传感器27检测到，限传感器27发出信号给管子缠绕机停止工作，防止薄膜管被拉断或垂到地上；

管子缠绕机上安装有一个换向换位滚轮28，换向换位滚轮28两侧各安装有一个卷筒33，装有滚子的薄膜管绕过换向换位滚轮28后，被两侧的任一个卷筒33拉动，换向换位滚轮28通过调节板29安装，调节板29安装在与伺服电机连接的滚珠丝杠30上，滚珠丝杠30两侧均设置有直线光轴31，直线光轴31的安装座两端均安装有极限位置换向感应接近开关32，伺服电机驱动滚珠丝杠30使调节板29沿直线光轴31精确运动，极限位置换向感应接近开关32感应到调节板29时，发出信号，使伺服电机反转，驱使调节板29沿滚珠丝杠30往回运动。通常，两个卷筒33只用其中一个卷筒33进行工作，另外的一个卷筒33进行备用，也可交替轮换使用，以提高生产效率；

卷筒33每转一圈，传感器就给控制器发一个信号，伺服电机根 据信号驱动调节板29上的换向换位滚轮28移动一段管子直径的距离，使装有滚子的薄膜管一圈圈、一层层的缠绕在卷筒33上，实现滚子包装储料。

所述的喷嘴与薄膜管之间的距离为0.5～2mm。

所述的薄膜管输送装置上安装有星型手柄螺钉22和小滚轮，星型手柄螺钉22可以调节小滚轮压在薄膜管上的松紧度。

所述的传动减速电机连接有变频控制器，变频控制器调整薄膜管的输送速度。

所述的摆臂24上安装有配重块。

所述的卷筒33两端通过卷取安全卡盘34安装，能轻松可靠地安装拆卸，卷取安全卡盘34连接有电机，该电机的扭矩及转速能根据工作情况保持恒定或随时调整，在正常工作时，能保证管子平稳流畅地卷入到卷筒33上。

使用本发明，不仅可以将管子快速的包装，杜绝滚子表面相互磕碰摩擦，保证滚子表面精度，还可以保证滚子尺寸精度的连续性，不混料，同时也可以减少人工，节约资源，降低劳动成本和劳动强度。

本发明突破传统包装都用纸箱塑料袋的观念，将薄膜带封口成薄膜管，把滚子一个接一个导入薄膜管内，然后将装好滚子的薄膜管象卷电缆线一样一圈一圈地缠绕在卷筒33上。包装好后，滚子不周转、不暴露、不混料，全自动省时省力效率高，降低生产成本又提高产品质量。