本发明涉及一种用于电梯轿厢系统的安全装置、一种具有上部电梯轿厢、下部电梯轿厢和电梯轿厢框架的电梯轿厢系统、以及具有这种电梯轿厢系统的电梯设备。本发明具体涉及被设计为双层电梯设备的电梯设备领域。
背景技术：
从wo2005/014461a1熟知一种具有两个电梯轿厢的电梯，其中，所述两个电梯轿厢相互连接，使得这两个电梯轿厢能够在电梯竖井中一起运动。在这里，两个电梯轿厢之间的竖向间距能够调整。为此使用调整绳，其中所述调整绳的一端固定在竖井底板上，并且所述调整绳的另一端与对重连接。另外，所述调整绳通过调整驱动机构的主动轮驱动。通过操纵所述调整绳，经由所述电梯轿厢上的滚动装置改变所述电梯轿厢之间的间距。在这里，每个电梯轿厢朝向另一个电梯轿厢运动，更确切地说，运动离开这个电梯轿厢。
从wo2005/014461a1熟知的电梯设备具有的缺陷是，在出现故障时，例如所述调整绳断裂时，两个电梯轿厢坠落。在这里可以进一步考虑提供两个电梯轿厢在它们的电梯轿厢框架中的引导，其中所述电梯轿厢框架被单独地悬挂。但是在所述框架内部的坠落通常也必须被阻止以保证安全。
wo2012127683a1记载了一种用于电梯轿厢系统的安全装置，所述电梯轿厢系统具有上部电梯轿厢、下部电梯轿厢和电梯轿厢框架，其中所述上部电梯轿厢和下部电梯轿厢能够在所述电梯轿厢框架中沿相反的方向运动，所述安全装置具有用于所述上部电梯轿厢的上部锁止防坠装置和用于所述下部电梯轿厢的下部锁止防坠装置，其中所述上部锁止防坠装置具有能够由所述下部电梯轿厢触发的远程触发单元，所述下部锁止防坠装置具有能够由所述上部电梯轿厢触发的远程触发单元。对于这种安全装置，触发绳的第一端与所述下部锁止防坠装置的触发操作杆固定连接。所述触发绳通过所述上部电梯轿厢上部的电梯轿厢框架上的两个滑轮进行引导，并且通过所述上部锁止防坠装置的触发操作杆中的凹槽达到。在所述触发绳的两端上布置对重，并且在对重和上部锁止防坠装置的触发操作杆之间布置凸轮。如果两个电梯轿厢不沿相反的方向彼此运动，那么所述凸轮碰撞所述上部锁止防坠装置的触发操作杆并且偏离它，由此激活所述上部锁止防坠装置。在所述上部锁止防坠装置的触发操作杆被完全偏离后，接着所述下部锁止防坠装置的触发操作杆被偏离，并因此激活所述下部锁止防坠装置。两个锁止防坠装置的激活因此不同时实现，而是一个接一个地实现。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于，提供一种用于电梯轿厢系统的安全装置、一种电梯轿厢系统和一种电梯设备，它们具有改进的结构。具体地，本发明的目的是提供一种用于电梯轿厢系统的安全装置、一种电梯轿厢系统和一种电梯设备，在发生与安全有关的不同故障时，它们确保所述电梯轿厢系统的电梯轿厢的锁止防坠功能，以阻止两个电梯轿厢意外地运动。
这个目的通过一种用于电梯轿厢系统的安全装置实现，所述电梯轿厢系统具有上部电梯轿厢、下部电梯轿厢和电梯轿厢框架，其中所述上部电梯轿厢和下部电梯轿厢能够在所述电梯轿厢框架中沿相反的方向运动，所述安全装置具有用于所述上部电梯轿厢的上部锁止防坠装置和用于所述下部电梯轿厢的下部锁止防坠装置，其中所述上部锁止防坠装置具有能够由所述下部电梯轿厢触发的远程触发单元，并且所述下部锁止防坠装置具有能够由所述上部电梯轿厢触发的远程触发单元。
根据本发明，所述上部锁止防坠装置的远程触发单元通过回转触发索来触发，触发索与相对于所述下部电梯轿厢位置固定的固定点连接，所述下部锁止防坠装置的远程触发单元的远程触发单元通过回转触发索来触发，触发索与相对于所述上部电梯轿厢位置固定的固定点连接。当在所述电梯轿厢框架的参考系中，所述上部电梯轿厢和下部电梯轿厢彼此不沿相反的方向运动时，两个远程触发单元能够触发。由此，所述用于上部电梯轿厢的上部锁止防坠装置的远程触发单元能够由所述下部电梯轿厢触发。通过所谓触发索与相对于下部或上部电梯轿厢的每个固定点的连接，两个远程触发单元能够同时被触发，并且当所述第一远程触发单元的触发结束时，第二远程触发单元的触发才开始进行。由此保证在发生与安全有关的故障，需要两个电梯轿厢锁止时，两个电梯轿厢能够无时间延迟地同时锁止。
前述固定点能够具体地布置在所述下部或上部电梯轿厢上。
另外，本发明的目的通过一种电梯轿厢系统实现，所述电梯轿厢系统具有上部电梯轿厢、下部电梯轿厢和电梯轿厢框架，其中所述上部电梯轿厢和下部电梯轿厢能够在所述电梯轿厢框架中沿相反的方向运动，其中设置安全装置，所述安全装置具有用于所述上部电梯轿厢的上部锁止防坠装置和用于下部电梯轿厢的下部锁止防坠装置，其中所述上部锁止防坠装置具有能够由所述下部电梯轿厢触发的远程触发单元，并且所述下部锁止防坠装置具有能够由所述上部电梯轿厢触发的远程触发单元。所述上部锁止防坠装置的远程触发单元通过回转的触发索来触发，触发索与相对于所述下部电梯轿厢位置固定的固定点连接，并且所述下部锁止防坠装置的远程触发单元能够通过回转的触发索来触发，触发索与相对于所述上部电梯轿厢位置固定的固定点连接。当在所述电梯轿厢框架的参考系中，所述上部电梯轿厢和所述下部电梯轿厢彼此不沿相反的方向运动时，两个远程触发单元能够触发。
此外，本发明的目的通过一种具有这样的电梯轿厢系统的电梯设备实现，其中所述电梯轿厢框架悬挂在承载机构上，并且所述电梯轿厢框架与所述上部电梯轿厢和所述下部电梯轿厢通过作用于承载机构的驱动机单元在设置用于电梯轿厢系统的行驶空间中行驶。
下面还提供解决已提出目的的方面的方案和提议。此外，有利地说明补充的或替换的改进方案和设计方案。
所述电梯轿厢系统的上部电梯轿厢和下部电梯轿厢以适当的方式彼此可调整。优选地，所述电梯轿厢在这里在电梯轿厢框架的参考系中在调整时彼此相向地或者彼此背离地调整相同的路程。用于电梯轿厢框架的调整驱动机构在这里能够必要时独立于该调整机构进行布置，以使由所述电梯轿厢和电梯轿厢框架组成的装置通过电梯竖井运行。通过两个电梯轿厢相对于彼此的运动，例如能够适应不同的楼层间距。
根据本发明的用于电梯轿厢系统的安全装置能够独立于所述电梯设备的其它部件提供。具体地，所述电梯轿厢和所述电梯轿厢框架不是根据本发明的安全装置的组成部分。所述安全装置因而也能够独立于电梯设备的这种部件制造和销售。在这里，所述安全装置也许还能够在不或基本上不改变电梯设备现有设计的条件下被集成。
有利地，设置通过所述上部锁止防坠装置的远程触发单元固定在所述电梯轿厢框架上的转向轮，与相对于所述下部电梯轿厢位置固定的固定点连接的触发索围绕所述转向轮回转。具体地，这个固定点能够布置在所述下部电梯轿厢上，所述触发索固定在所述固定点上。在电梯轿厢沿相反的方向相对于彼此远离地运动时，触发索上应力增大，然后接合所述上部锁止防坠装置的远程触发单元的制动片或者类似构件。由此能够以机械方式被可靠地激活。
有利地，设置通过相对于所述上部电梯轿厢位置固定的固定点固定在所述电梯轿厢框架上的转向轮，与相对于所述上部电梯轿厢位置固定的固定点连接的触发索围绕所述转向轮回转。例如，制动片的接合能够通过触发索的增大的应力得到。
有利地，设置承载机构，所述承载机构在一侧与所述上部电梯轿厢和在另一侧与所述下部电梯轿厢连接；设置尾绳，所述尾绳在一侧与所述上部电梯轿厢和在另一侧与所述下部电梯轿厢连接，从而所述承载机构和所述尾绳回转，使得所述下部电梯轿厢的向上运动迫使所述上部电梯轿厢运动大小相同的向下运动，所述上部电梯轿厢的向上运动迫使所述下部电梯轿厢运动大小相同的向下运动。当然，所述上部和下部电梯轿厢的被迫的相反运动只在未受损的承载机构和未受损的尾绳的情形下保证，也就是说所述电梯设备正常行驶过程中。
通过这个尾绳实现所述电梯轿厢的互相闭锁。当例如所述上部电梯轿厢停止时，所述下部电梯轿厢的向上运动被阻止。因而同时实现所述上部电梯轿厢上的远程触发单元的触发，使所述下部电梯轿厢能够不再向上运动。在这样的条件下得到相应的情形：所述上部电梯轿厢的向上运动迫使所述下部电梯轿厢运动相同大小的向下运动。由此，所述电梯轿厢上的锁止防坠装置能够更容易地构成。于是通过相互闭锁使所述锁止防坠装置的触发单元的触发简化。
当然，在变型的设计方案中也可能使所述锁止防坠装置的单元，尤其是远程触发单元分别在两个方向上能够被触发。于是在这里有利的是，当在所述电梯轿厢框架的参考系中，所述上部电梯轿厢和下部电梯轿厢不沿相反的方向相对于彼此运动时，所述上部电梯轿厢上的远程触发单元能够触发。这能够例如由此实现，即另一触发索围绕被下面设置在所述电梯轿厢框架上的转向轮引导。相应地，有利的是，当在所述电梯轿厢框架的参考系中，所述上部电梯轿厢和下部电梯轿厢不沿相反的方向相对于彼此运动时，所述下部电梯轿厢上的远程触发单元能够触发。这同样能够通过另一触发索实现，所述另一触发索围绕下面被设置在所述电梯轿厢框架上的转向轮引导。
还有利地，所述上部锁止防坠装置具有在所述上部电梯轿厢上的能够触发的近程触发单元。还有利地，所述下部锁止防坠装置具有在所述下部电梯轿厢上的能够触发的近程触发单元。具体地，所述上部锁止防坠装置的近程触发单元安装在所述上部电梯轿厢上，并且所述下部锁止防坠装置的近程触发单元安装在所述下部电梯轿厢上。由此，例如相对于所述电梯轿厢框架，在超过已设定的加速度时和/或在超过已设定的速度时，能够通过它的近程触发单元闭锁各电梯轿厢。
这种近程触发单元例如作为超速缆线装置的机械装置或者位置确定单元的电子装置，所述位置确定单元利用传感器和电子评估单元确定所述电梯轿厢框架内部的电梯轿厢的位置和/或速度。
还有利地，当所述上部锁止防坠装置的至少一个单元被触发时，所述上部锁止防坠装置锁止所述上部电梯轿厢相对于所述电梯轿厢框架的运动，并且它必要时从运动状态被捕获。相应地，有利的是，当所述下部锁止防坠装置的至少一个单元被触发时，所述下部锁止防坠装置锁止所述下部电梯轿厢相对于所述电梯轿厢框架的运动，并且它必要时从运动状态被捕获。为此，当实现触发时，例如一个或多个制动条设置在所述电梯轿厢框架上，所述制动条与所述锁止防坠装置的单元的制动片配合。
附图说明
本发明的优选实施例在下面的描述中借助附图详细地阐释。在附图中，相应的元件分配一致的附图标记。在附图中示出：
图1示出对应本发明第一实施例的具有用于电梯轿厢系统的安全装置的电梯设备的简要示意图。
具体实施方式
图1以简要的示意图示出对应第一实施例的具有用于电梯轿厢系统3的安全装置2的电梯设备1。电梯设备1具有驱动机单元4和由驱动机单元4驱动的主动轮5。另外，设置对重6，对重6能够在电梯竖井8的部分空间7中竖向运动。另外，设置转向轮9，转向轮9布置在电梯轿厢系统3的电梯轿厢框架10上方。牵引机构11在一侧在固定位置12而与电梯轿厢框架10连接。在另一侧，牵引机构11与对重6连接。在这里，牵引机构11不仅围绕转向轮9还围绕主动轮5运行。
上部电梯轿厢13和下部电梯轿厢14布置在电梯轿厢框架10中。当驱动机单元4通过主动轮5操纵牵引机构11，那么电梯轿厢框架10与电梯轿厢13、14在电梯竖井18的为电梯轿厢13、14共同行驶而设置的行驶空间15中运动。行驶空间15在这里与用于对重6的部分空间7分开。
电梯设备1还具有调整驱动装置16，调整驱动装置16具有主动轮17。承载机构18在一侧与上部电梯轿厢13和在另一侧与下部电梯轿厢14连接。承载机构18围绕调整驱动装置16的主动轮17引导并因而在主动轮17上回转。由此构成调整机构16、17、18，用于相对于电梯轿厢框架10调整电梯轿厢13、14。通过所述调整驱动装置，上部电梯轿厢13和下部电梯轿厢14在电梯轿厢框架10中沿相反的方向运动。
在电梯轿厢框架10的参考系中描述了用于相对于彼此调整电梯轿厢13、14的调整机构16、17、18和安全装置2的工作模式。电梯轿厢框架10通过行驶空间15的运动能够叠加到该参考系中。
电梯轿厢13、14能够在电梯轿厢框架10的内部进行调整。在这里能够进行上部电梯轿厢13的向上运动20和上部电梯轿厢13的向下运动21以及下部电梯轿厢14的向上运动22和下部电梯轿厢14的向下运动23。在电梯轿厢系统3内部的用于电梯轿厢13、14的调整机构在这里被配置成，使得在上部电梯轿厢13向上运动20时，下部电梯轿厢14的相同大小的向下运动23同时实现。相应地，在上部电梯轿厢13向下运动21时，下部电梯轿厢14执行相同大小的向上运动22。对于该调整机构，合适的导轨设置在电梯轿厢框架10上，以使电梯轿厢13、14能够在电梯轿厢框架10内部被引导。
安全装置2的工作模式基于上部和下部电梯轿厢13、14的沿相反方向的运动。作为故障的结果，上部电梯轿厢13实现大于下部电梯轿厢14的向上运动22a的向下运动21a，安全装置2的至少一个远程触发单元26、27被触发。至少一个远程触发单元26、27例如在上部和下部电梯轿厢13、14悬挂于其上的承载机构18的断裂时被触发。作为反应，不仅上部电梯轿厢13，而且下部电梯轿厢14变为不受控制的向下运动。上部电梯轿厢13的向下运动因而也大于下部电梯轿厢14的向上运动，其中所述向上运动在这里被视为负向运动，即与上部电梯轿厢13的向下运动的方向相反。
具有近程触发单元25和远程触发单元26的上部锁止防坠装置24布置在上部电梯轿厢13上。具有近程触发单元28和远程触发单元29的下部锁止防坠装置27布置在下部电梯轿厢14上。近程触发单元25在上部电梯轿厢13上能够触发。例如，在超过设定的速度或者设定的加速度时，上部电梯轿厢13的捕获和锁止能够通过近程触发单元25获得。相应地，在下部电梯轿厢14处出现故障时，下部电梯轿厢14的捕获和锁止能够通过近程触发单元28获得。
当下部电梯轿厢14对应向上运动22a向上运动时，那么触发索30的相应长度被解除管制。触发索30从远程触发单元29首先向上移动，然后围绕固定在电梯轿厢框架10上的转向轮31，从那里又向下移动到固定点32，固定点32表示触发索30固定在上部电梯轿厢13上。然而，上部电梯轿厢13的向下运动21a在这种情形中超过触发索30的被解除管制的长度，它大约从这个超过的时刻起在下部锁止防坠装置27的远程触发单元29上产生牵引力。下部锁止防坠装置27的远程触发单元29上的通过触发索30传递到的牵引力以例如防坠制动器的接合为条件以捕获和闭锁下部电梯轿厢14。
固定在固定点32上的触发索30与远程触发单元29配合，在这种情形中，由此导致下部锁止防坠装置27的远程触发单元29触发，这闭锁了下部电梯轿厢14。
此外，通过下部电梯轿厢14的向上运动22a，触发索35的相应长度被解除管制。触发索35在固定点36与下部电梯轿厢14连接。触发索35从固定点36首先向上移动，然后围绕在上面固定在电梯轿厢框架10上的转向轮37并从那里又向下到达上部锁止防坠装置24的远程触发单元26。
上部电梯轿厢13的向下运动21a超过下部电梯轿厢14的向上运动22a。从发生这个超过的时刻起，通过触发索35传递的牵引力作用到上部锁止防坠装置24的远程触发单元26上。这个牵引力导致上部锁止防坠装置24的远程触发单元26被触发。由此达到捕获和锁止上部电梯轿厢13的运动。
因此，在图示情形中，因为故障，在上部电梯轿厢13的向下运动21a大于下部电梯轿厢14的向上运动22a，通过安全装置2获得两个电梯轿厢13和14的捕获和锁止。接着考虑这样的情形，即作为故障的结果，上部电梯轿厢13的向上运动20b小于下部电梯轿厢14的向下运动23b。在这种情形中，通过上部电梯轿厢13的向上运动20b，触发索30的长度被解除管制，然而超过下部电梯轿厢14的向下运动23b。因此从该超过的时刻起，达到下部锁止防坠装置27的远程触发单元29的触发。这导致下部电梯轿厢14的运动的捕获和锁止。
相应地，触发索35的通过上部电梯轿厢13的向上运动20b被解除管制的长度小于因下部电梯轿厢14的向下运动23b所需要的长度。这导致牵引力作用到上部锁止防坠装置24的远程触发单元26上。这相应地导致上部锁止防坠装置24的远程触发单元26的触发。这引起上部电梯轿厢13的捕获和锁止。因此还在这种情形下闭锁两个电梯轿厢13、14。
与之相反，当上部电梯轿厢13的向上运动20总与如下部电梯轿厢14的同时进行的向下运动23大小相同、并且上部电梯轿厢13的向下运动21总与如下部电梯轿厢14的同时进行的向上运动22大小相同时，那么这既不使上部锁止防坠装置24的远程触发单元26触发，也不使下部锁止防坠装置27的远程触发单元29触发。
在本发明的所述第一实施例中，在结构上阻止上部电梯轿厢13的向上运动20，其中上部电梯轿厢13的向上运动20大于下部电梯轿厢14的向下运动23。在这里，也在结构上阻止下部电梯轿厢14的向上运动22，其中下部电梯轿厢14的向上运动22大于下部电梯轿厢13的向下运动21。
为此设置尾绳40，尾绳40在一侧在固定点41上与上部电梯轿厢13连接，在另一侧在固定点42上与下部电梯轿厢14连接。另外，尾绳40通过在下部固定在电梯轿厢框架10上的转向轮43进行引导。上部电梯轿厢13的向上运动20因而迫使下部电梯轿厢14的相同大小的向下运动23。相应地，下部电梯轿厢14的向上运动迫使上部电梯轿厢13的相同大小的向下运动21。
由此实现下面的安全功能。当上部锁止防坠装置24的近程触发单元25闭锁上部电梯轿厢13时，那么通过尾绳40也闭锁下部电梯轿厢14的进一步向上运动22。当下部锁止防坠装置27的近程触发单元28闭锁下部电梯轿厢14时，那么通过尾绳40也闭锁上部电梯轿厢13的进一步向上运动20。
因此，在第一实施例中，远程触发单元26、29必须在一定程度上设计在仅仅一侧上。
在具有安全装置2的电梯设备1的第二实施例中，当在电梯轿厢框架10的参考系中，上部电梯轿厢13的向下运动21小于下部电梯轿厢14的向上运动22或者上部电梯轿厢13的向上运动20大于下部电梯轿厢14的向下运动23时，例如在尾绳40断裂时，上部锁止防坠装置的远程触发单元26则也能够是触发的。当在电梯轿厢框架10的参考系中，上部电梯轿厢13的向下运动21小于下部电梯轿厢14的向上运动22或者上部电梯轿厢13的向上运动20大于下部电梯轿厢14的向下运动23时，以相应的方式，下部锁止防坠装置27的远程触发单元29则也能够被触发。这个构型能够例如通过另外的触发索实现，其中所述另外的触发索围绕安装在电梯轿厢框架10的下部区域中的转向轮进行引导。这相应于对称的构型，如其借助触发索30、35和转向轮31、37进行描述的那样。出于简明原因，在图1中没有示出所述另外的触发索和另外的转向轮。
根据安全装置2的第二实施例，第一另外的触发索与相对于上部电梯轿厢13位置固定的第一另外的固定点连接。从第一另外的固定点，第一另外的触发索向下引导到第一另外的转向轮，第一另外的触发索在这个第一另外的转向轮上回转并且从那里又向上引导到上部锁止防坠装置24的远程触发单元26。最终，第一另外的触发索与上部锁止防坠装置24的远程触发单元26连接。
此外，第二另外的触发索与相对于下部电梯轿厢14位置固定的第二另外的固定点连接。由第二另外的固定点，第二另外的触发索向下被引导到第二另外的转向轮，在这个第二另外的转向轮上回转并且从那里向上引导到下部锁止防坠装置27的远程触发单元29。最后，第二另外的触发索与上部锁止防坠装置27的远程触发单元29连接。
因此能够实现，当在电梯轿厢框架10的参考系中，上部电梯轿厢13的向下运动21a大于下部电梯轿厢14的向上运动22a或者上部电梯轿厢13的向上运动20b小于下部电梯轿厢14的向下运动23b时，上部锁止防坠装置24的远程触发单元26通过回转的触发索35能够被触发，触发索35与相对于下部电梯轿厢14位置固定的固定点36连接。在这里，当在电梯轿厢框架10的参考系中，在上部电梯轿厢13向下运动21a，而下部电梯轿厢14不移动或者甚至向下运动时，上部锁止防坠装置24的远程触发单元26自然也能够被触发。相应地，当在电梯轿厢框架10的参考系中，在下部电梯轿厢14进行向下运动23b，而上部电梯轿厢13不移动或者甚至向下运动时，上部锁止防坠装置24的远程触发单元26自然也能够被触发。
总之实现了当在电梯轿厢框架10的参考系中，上部电梯轿厢13和下部电梯轿厢14不沿相反的方向相对于彼此运动时，上部锁止防坠装置24的远程触发单元26通过回转的触发索35能够触发，触发索35与相对于下部电梯轿厢14位置固定的固定点36连接。
另外能够实现，当在电梯轿厢框架10的参考系中，上部电梯轿厢13的向下运动21a大于下部电梯轿厢14的向上运动22a或者上部电梯轿厢13的向上运动20b小于下部电梯轿厢14的向下运动22b时，下部锁止防坠装置27的远程触发单元29通过回转的触发索30能够触发，触发索30与相对于上部电梯轿厢13位置固定的固定点32连接。在这里，当在电梯轿厢框架10的参考系中，在上部电梯轿厢13进行向下运动21a，而下部电梯轿厢14不移动或者甚至向下运动时，上部电梯轿厢24的远程触发单元26自然也能够触发。相应地，当在电梯轿厢框架10的参考系中，在下部电梯轿厢14进行向下运动23b，而上部电梯轿厢13不移动或者甚至向下运动时，上部锁止防坠装置24的远程触发单元26自然也能够触发。
总之实现，当在电梯轿厢框架10的参考系中，上部电梯轿厢13和下部电梯轿厢14不沿相反的方向相对于彼此运动时，下部锁止防坠装置27的远程触发单元29通过回转的触发索30能够触发，触发索30与相对于上部电梯轿厢13位置固定的固定点32连接。
本发明不限于描述的实施例及变型。