包括使安全设备失效的更可靠的装置的作业机械的制作方法

本发明涉及包括使安全设备失效的更可靠的装置的作业机械。

更具体地，本发明涉及升降设备，但本发明能够扩大至能够进入安全关闭状态的任何作业机械。

背景技术：

在现有技术中已知包括能够将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态的安全设备的作业机械特别地升降设备、以及用于使该安全关闭状态失效并且包括能够将作业机械从安全关闭状态转换到强制操作状态的激活元件的设备、以及对作业机械进行控制并且能够命令作业机械进入强制操作状态的辅助装置。

在包括升降平台的升降设备的情况下，存在于升降平台的用户会遭受不安或者意外，并且然后用户自身不能够将升降设备控制成返回至地面。在这种情况下，经常启动机械的安全设备比如紧急关闭设备或者载荷限制器以从正常操作状态转换到安全关闭状态。

在这种安全关闭的情况下，必须能够通过使升降平台返回至地面或者返回成在地面触及的范围内而救援位于升降平台上的用户。

为此，失效设备通常布置成可从地面接近，并且失效设备使得能够控制升降平台以便使升降平台在触及的范围内以救援用户而不管安全关闭状态。

根据标准en280-2013，需提供用于防止失效设备的不正确使用并且用以提供其使用的视觉指示的设备。

为此，在现有技术中假设激活元件由专用密封开关形成。然而，这种开关不完全令人满意。

实际上，没有密封件不一定意味着失效设备被激活。相反，在激活失效设备之后易于更换密封件使得密封件的存在不一定意味着失效设备被激活。

因而，失效设备的使用的视觉指示并不完全可靠。

技术实现要素：

本发明特别地旨在通过提出具有对失效设备的使用的更可靠的监测功能的作业机械来克服这一缺点。

为此，本发明特别涉及具有空中升降机的作业机械，该作业机械包括：

-安全设备，该安全设备能够将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态；

-平台，该平台配备有在正常操作状态下能够对所述机械进行控制的主控制装置；

-用于使安全关闭状态失效的装置，该装置包括激活元件，当激活元件被启动时激活元件能够将作业机械从安全关闭状态转换到强制操作状态；以及

-作业机械的辅助控制装置，辅助控制装置能够从地面操控，当辅助控制装置被启动时，辅助控制装置能够在强制操作状态下对作业机械进行控制，其特征在于，失效装置包括计算机设备，该计算机设备包括：

-激活元件；

-存储设备；以及

-用于将启动激活元件所根据的信息记录在存储设备中的装置。

根据本发明的失效装置还称为超越装置，其允许将激活元件被启动时的信息记录在存储设备中。该信息能够是二进制的(只指示激活元件是否被启动)或者能够包括其他指示，比如激活的日期和时间。

在没有启动激活元件的情况下不能够记录该信息，并且不能够轻易地删除该信息。换言之，根据本发明的失效装置的可靠性得到增强，同时克服了由现有技术的失效装置造成的问题。

有利地，记录装置配置成只有在激活元件和辅助控制装置两者都被启动的情况下才将所述信息记录在存储设备中。

因而，只有在来自作业机械的命令由于失效装置而实际上被执行的情况下才将所述信息记录在存储设备中。在仅有的可用信息是密封件的存在或不存在(其并不使得能够假定失效装置的实际使用)的现有技术中这种不同是不可能的。

根据本发明的作业机械还能够包括下述特征中的一个或更多个特征，其中，能够单独地或者以任何技术上可能的组合方式来考虑所述一个或更多个特征。

-计算机设备包括显示屏和人机界面。

-计算机设备包括用于显示启动激活元件和/或辅助控制装置所根据的信息的装置。

-失效装置由电源通过连接装置提供电力，连接装置即使在机械安全关闭的情况下，特别地在所述安全关闭状态由紧急关闭开关造成的情况下也能够保持有效。

-安全设备包括：载荷限制器，该载荷限制器能够在载荷的量超过预定值的情况下将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态；和/或用户安全设备，该用户安全设备能够在检测到用户失去意识的情况下将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态；和/或至少一个紧急停止开关，所述至少一个紧急停止开关能够在其被启动时将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态。

-记录在存储设备中的信息指示出：安全关闭状态是由载荷限制器造成、由用户安全设备造成还是由开关造成的；和/或激活元件和/或辅助控制装置是在什么日期和/或什么时候被启动的；和/或通过辅助控制装置产生了什么样的运动。

本发明还涉及使如前限定的那样作业机械的安全关闭状态失效的方法，其特征在于，该方法包括：

-启动激活元件的步骤；以及

-将启动激活元件所根据的信息记录在存储设备中的步骤。

有利地，失效方法在启动激活元件的步骤之后包括启动辅助控制装置的步骤，其中，记录步骤在辅助控制装置的启动步骤之后进行，在激活元件和辅助控制装置两者都被启动的情况下信息被记录。

有利地，在记录步骤之后包括特别地使用显示屏和人机界面重置所述失效装置的步骤，所述人机界面包括使得能够敲入重置代码的按钮。

附图说明

使用仅提供作为示例并且参照附图进行的以下描述将更好地理解本发明，其中，在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施方式的作业机械的侧视图；

图2示出了用于失效图1的作业机械的安全关闭状态的装设有接口面板的装置；

图3示意性地示出了失效图1的作业机械的安全关闭状态的方法的步骤。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的作业机械10。这种作业机械10是用于升降人员的设备，也称为空中升降机。

这种升降设备10通常包括底盘12，该底盘安装在移动装置14上并且特别地包括轮16。作业机械10还包括安装成相对于底盘12围绕竖直轴线旋转的转台18。

转台18承载臂20，例如两个部分的臂20，该两个部分的臂包括：平行于所述竖直轴线从转台18升起的第一竖直臂部分22；以及以沿着平行于所述竖直轴线的竖直方向平移并且围绕垂直于竖直方向的轴线旋转的方式可动地连接在第一臂部分22上的第二臂部分24。第一臂部分22例如由能够在竖直轴线的方向上在缩回到转台18中的位置和展开位置之间进行展开的可伸缩的竖直臂形成。

第二臂部分24承载平台26，该平台以铰接方式连接到该第二臂部分24，使得无论第二臂部分24相对于第一臂部分22的倾斜如何该平台26都保持水平。

平台26包括主控制装置28，该主控制装置能够由存在于该平台26上的用户启动，从而能够控制机械10的各种功能，特别是移动装置14、转台18和臂20的运动。

通常，作业机械10包括安全设备30。

安全设备30例如包括传统类型的负载限制器，当平台26承载的负载的重量超过预定值时，负载限制器能够将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。

替代性地或另外地，安全设备30包括用户安全设备，其能够在检测到用户的意识丧失或对平台26上的用户的冲击时将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。

替代性地或另外地，安全设备30包括例如沿着主控制装置28布置的第一紧急停止开关，其能够由存在于平台26上的用户启动以将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。

替代性地或另外地，安全设备30包括例如布置在转台18上的第二紧急停止开关31，其能够由地面上的人启动以将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。

所有这些安全设备30都是传统的，因此将不再详细描述。

当机器10处于安全关闭状态而用户在平台26上时，更具体地说，当该用户已经失去意识时，必须将平台26返回到地面附近以救缓用户。然而，在安全关闭状态下，机器10的所有功能都被切断，从而阻止了机器10受到控制。

因此，作业机械10包括用于使安全停止状态失效(neutralizing)的装置32，其能够将机器从所述安全关闭状态切换到强制操作状态。因此，失效装置32使得能够超越(override)安全关闭状态。

这些失效装置32包括计算机设备34，特别地包括在图2中更详细地示出的接口面板36。该接口面板36包括显示监视器38和连接到该显示屏38的人机界面40。

应当指出的是，第二紧急停止开关31例如也设置在该接口面板36上。

机械10包括例如可从接口面板36接近的辅助控制装置44。这些辅助控制装置44包括对机械10的运动进行控制的各种启动器。例如，辅助控制装置44包括对转台18围绕竖向轴线的旋转进行控制的第一启动器44a、对第一臂部分22朝向竖向轴线的展开进行控制的第二启动器44b、以及对第二臂部分24相对于第一臂部分22的倾斜进行控制的第三启动器44c。能够在面板36上显示相对于能够由这些启动器44a、44b、44c控制的不同的运动的指示器以便于其使用。

在正常操作状态中，主控制装置28用于对机械10进行控制。应当指出的是，辅助控制装置44通常不包括对运动装置14进行控制的启动器，这是因为运动装置14的作用仅用以对平台26进行控制以用于机械10的维修操作或者仅用以给位于该平台26上的用户提供帮助。

接口面板36包括选择元件43，选择元件43通常能够通过按键被启动，选择元件43可以具有三个位置，即：

-中间位置，在中间位置中，能够插入或者移除按键，并且在中间位置中，既不能够启动主控制装置28也不能够启动辅助控制装置44；

-高位置，在高位置中，能够启动主控制装置28，并且不能够启动辅助控制装置44；以及

-低位置，在低位置中，能够启动辅助控制装置44，并且不能够启动主控制装置28。

只有在按键插入到选择元件43中的情况下才可接近高位置和低位置。

该选择元件43使得能够排外地确定是主控制装置28还是辅助控制装置44允许控制机械10。

计算机设备34还包括激活元件45，当激活元件被启动和保持时其使得能够解锁辅助控制装置44。该激活元件45例如是设置在接口面板36上的激活按钮45。因而，只有在激活按钮45被保持的情况下才能够使用辅助控制装置44，这特别地使得能够防止辅助控制装置44的意外激活。

然而，应当指出的是，在安全设备30被触发之后在机械处于安全关闭状态的情况下激活元件45无效。因而，在安全关闭的情况下，必须转换到强制操作状态以允许启动激活元件45，因此以允许使用辅助控制装置44。

计算机设备34包括第二激活元件42，当第二激活元件42被启动时其使得能够将机械10从安全关闭状态转换到强制操作状态。该激活元件42例如是设置在接口面板36上的激活按钮42。

接口面板36有利地包括能够被启动的其他元件，例如确认按钮46、取消按钮48、以及选择按钮47和选择按钮49，例如“高”选择按钮和“低”选择按钮。

失效装置32还包括存储设备50、用于将启动激活元件42所根据的信息记录在该存储设备50中的装置52。

有利地，记录装置52配置成只有在激活元件42和辅助控制装置44两者都被启动的情况下才将所述信息记录在存储设备50中。因此能够保证失效装置32的准确的监测，只有在失效装置32实际上被用于使平台26移动的情况下才进行指示。

有利地，计算机设备34包括用于显示启动激活元件42所根据的信息或者在优选替代性方案中启动激活元件42和辅助控制装置44所根据的信息的装置。这些显示装置例如由显示监测器38形成。

记录在存储设备50中的信息以及由显示装置38显示的指示能够是二进制的，在这种情况下，其只指示失效装置32是否被使用。

替代性地，发展该信息和该指示，并且该信息和该指示例如指示使用超越装置32的日期和/或时间、和/或安全关闭状态是由载荷限制器、用户安全设备、第一紧急停止开关还是第二紧急停止开关造成的、和/或辅助控制装置44进行何种运动。

应当指出的是，第一紧急停止开关或者第二紧急停止开关的启动致使机械10断电。因而，有利地，失效装置32由电源通过即使在第一紧急停止开关和第二紧急停止开关中的一者被启动的情况下能够保持有效的连接装置进行供电。因而，失效装置32能够用于对机械10重新供电而无需重置该作业机械10的紧急停止开关。

现将特别参照图3对超越作业机械10的安全关闭状态的方法进行描述。

该方法包括与作业机械10的正常操作状态对应的初始步骤100。

当安全设备30无论由载荷限制器、用户安全设备、第一紧急停止开关还是第二紧急停止开关31激活时，继续至步骤110，在步骤110中，作业机械10处于安全关闭状态。

为了救援位于平台26上的用户，启动激活元件42以激活失效装置32。

然后继续至步骤120以等待确认失效装置32被激活。在该步骤120的过程中，显示监测器38指示强制操作状态即将被激活，并且显示监测器38要求进行确认或取消。通过启动确认按钮46或者取消按钮48来进行该确认或取消。

如果取消按钮48被启动或者在时间延迟t1结束时取消按钮48持续7秒，则计算机设备34认为用以使安全关闭失效的命令被取消，并且该方法返回至步骤110，同时等待重置机械10。

相反，如果确认按钮46被启动，则该方法行进至步骤130，在步骤130中，作业机械10处于强制操作状态。显示监测器38然后指示机械10处于该强制操作状态。此外，致使能够使用激活元件45和辅助控制装置44。

实际上，在该强制操作状态中，机械10的运动通过激活元件45和辅助控制装置44来确认而不管被激活的安全关闭状态，特别地以使平台26返回至地面触及的范围内。在该强制操作状态中，运动速度优选地降低。

在安全关闭状态是由于载荷限制器的情况下，超过最大载荷的指示器保持有效。

由于由辅助控制装置44控制的运动，该方法继续至步骤140，在步骤140的过程中，记录装置52将信息记录在存储器50中。该信息例如包括使用超越装置32的日期和/或时间、和/或安全关闭状态是由载荷限制器、用户安全设备、第一紧急停止开关还是第二紧急停止开关造成的、和/或辅助控制装置44进行何种运动。

在该步骤140之后，显示装置38还能够显示强制操作状态被激活的指示。该指示替代性地还能够包括使用超越装置32的日期和/或时间、和/或安全关闭状态是由载荷限制器、用户安全设备、第一紧急停止开关还是第二紧急停止开关造成的、和/或辅助控制装置44进行何种运动。

在辅助控制装置44被启动之后，该方法继续至等待步骤150，在例如7秒的时段的时间延迟t2的过程中能够再次启动辅助控制装置44。在该情况下，该方法返回至步骤130，然后，在辅助控制装置44不再被启动的情况下返回至步骤150以进行新的时间延迟t2。

在该时间延迟t2结束时，该方法返回至步骤110，在步骤110中，机械处于安全关闭状态。接着通常将需重置机械10。

此外，还必须由有资格的操作员重置失效装置32。只要还未完成该重置，所述指示可以保持为显示在显示监测器38上或者特别地当机械10通电时被临时显示。有利地，通过利用显示装置38、确认按钮46、取消按钮48以及选择按钮47和选择按钮49敲入特定的重置代码来完成所述重置。

应当指出的是，本发明不限于上述实施方式，而是本发明能够具有各种替代方案。

特别地，本发明能够应用于能够转换到安全关闭状态的任何类型的作业机械。