一种O型密封圈自动上料装置的制作方法

本发明涉及阀门装配技术领域，具体涉及一种o型圈自动上料装置。

背景技术：

现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将o型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将o型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，o型密封圈是首先需要解决的难题。

在o型密封圈自动上料的问题上，现有的技术基本是通过振动盘加直线振动进行送料，但这种方案存在一套送料装置只适合于一张规格的o型密封圈，若想实现一套o型密封圈送料机解决多种规格的o型密封圈上料，目前的技术方案是无法实现的。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种o型密封圈自动上料装置。

本发明通过下述技术方案得以解决：一种o型密封圈自动上 料装置，包括安装架，安装架分为斜坡部和直线部，在斜坡部上安装有料斗，沿着斜坡部和直线部设置有抓料皮带，在斜坡部和直线部设置有露出抓料皮带的矩形槽一，在料斗底部设置有漏料用的矩形槽二，在料斗上部安装有吹气管，在直线部上部位于抓料皮带上安装有左挡板和右挡板，在左挡板和右挡板的前侧设置有激光对射传感器，在安装架的最前端还安装有金属检测传感器，所述抓料皮带上设置有x型槽口，在x型槽口前部设置有圆柱凸起。

进一步，所述抓料皮带通过主动轴，导向轴和从动轴实现在斜坡部和直线部上回转，所述主动轴和所述导向轴和所述从动轴通过轴承安装到安装架上，主动轴上部安装有从动带轮，从动带轮通过同步带与主动带轮相连，主动带轮安装到驱动电机上，驱动电机安装在安装架上。

进一步，所述驱动电机为步进电机。

进一步，所述左挡板和所述右挡板都是通过长圆孔安装在直线部上。

进一步，每个圆柱凸起经过金属检测传感器时，都能够被金属检测传感器检测到。

进一步，圆柱凸起离抓料皮带的上表面的距离为o型密封圈高度的0.5-1倍之间。

进一步，与x型槽口对应的，取料用的十字取料头底部为倒锥形然后向上收缩的结构。

进一步，所述圆柱凸起为金属材质。

本发明应当是这样工作的，o型密封圈被投入到料斗内，随着抓料皮带的转动，套入到圆柱凸起上的o型密封圈随着抓料皮带被沿着斜坡部向上运动，若有两个o型密封圈堆叠在一起，则会被吹气管上吹出的气吹回料斗底部，而套在圆柱凸起上的o型密封圈则会被继续送到直线部，当每一个圆柱凸起经过金属检测传感器时，驱动电机停止运动一次，同时激光对射传感器若被挡住，说明圆柱凸起上有o型密封圈，则相应的十字取料头下来完成o型密封圈取料，当取料完成后，驱动电机再次转动，等金属检测传感器再次检测到圆柱凸起后在停止，若这时激光对射传感器没有检测到o型密封圈，则，十字取料头不下来取料，驱动电机直接转动灯下一次金属检测传感器检测到圆柱凸起后再停止。

进本发明的优点在于，将o型密封圈实现了自动化上料，而且本发明采用圆柱凸起实现o型密封圈抓料的方式来进行取料，可以适用于多种直径规格的o型密封圈，在实现自动上料的同时也保证了本发明可以适用于多种规格的o型密封圈。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一

图2是本发明的整体结构示意图二

图3是本发明的拿掉左挡板和右挡板和料斗的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描 述：如图1和图2和图3所示，一种o型密封圈自动上料装置，包括安装架1，安装架1分为斜坡部1.1和直线部1.2，在斜坡部1.1上安装有料斗2，沿着斜坡部1.1和直线部1.2设置有抓料皮带3，在斜坡部1.1和直线部1.2设置有露出抓料皮带3的矩形槽一1.3，在料斗2底部设置有漏料用的矩形槽二2.1，在料斗2上部安装有吹气管4，在直线部1.2上部位于抓料皮带3上安装有左挡板5和右挡板6，在左挡板5和右挡板6的前侧设置有激光对射传感器7，在安装架1的最前端还安装有金属检测传感器8，所述抓料皮带3上均布设置有x型槽口3.1，在x型槽口3.1前部设置有圆柱凸起3.2。

所述抓料皮带3通过主动轴10，导向轴11和从动轴12实现在斜坡部1.1和直线部1.2上回转，所述主动轴10和所述导向轴11和所述从动轴12通过轴承13安装到安装架1上，主动轴10上部安装有从动带轮14，从动带轮14通过同步带15与主动带轮16相连，主动带轮16安装到驱动电机17上，驱动电机17安装在安装架1上。

所述驱动电机17为步进电机。

所述左挡板5和所述右挡板6都是通过长圆孔安装在直线部1.2上。

每个圆柱凸起3.2经过金属检测传感器8时，都能够被金属检测传感器8检测到。

圆柱凸起3.2离抓料皮带3的上表面的距离为o型密封圈高度的0.5-1倍之间。

与x型槽口3.1对应的，取料用的十字取料头18底部为倒 锥形然后向上收缩的结构。

本发明应当是这样工作的，o型密封圈被投入到料斗2内，随着抓料皮带3的转动，套入到圆柱凸起3.2上的o型密封圈随着抓料皮带3被沿着斜坡部1.1向上运动，若有两个o型密封圈堆叠在一起，则会被吹气管4上吹出的气吹回料斗2底部，而套在圆柱凸起3.2上的o型密封圈则会被继续送到直线部1.2，当每一个圆柱凸起3.2经过金属检测传感器8时，驱动电机17停止运动一次，同时激光对射传感器7若被挡住，说明圆柱凸起3.2上有o型密封圈，则相应的十字取料头18下来完成o型密封圈取料，当取料完成后，驱动电机17再次转动，等金属检测传感器8再次检测到圆柱凸起3.2后在停止，若这时激光对射传感器7没有检测到o型密封圈，则，十字取料头18不下来取料，驱动电机17直接转动到下一次金属检测传感器8检测到圆柱凸起3.2后再停止。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种O型密封圈自动上料装置，包括安装架，安装架分为斜坡部和直线部，在斜坡部上安装有料斗，沿着斜坡部和直线部设置有抓料皮带，在斜坡部和直线部设置有露出抓料皮带的矩形槽一，在料斗底部设置有漏料用的矩形槽二，在料斗上部安装有吹气管，在直线部上部位于抓料皮带上安装有左挡板和右挡板，在左挡板和右挡板的前侧设置有激光对射传感器，在安装架的最前端还安装有金属检测传感器，所述抓料皮带上设置有X型槽口，在X型槽口前部设置有圆柱凸起，本发明在实现自动上料的同时也保证了本发明可以适用于多种规格的O型密封圈。

技术研发人员：杨四清
受保护的技术使用者：杨四清
技术研发日：2016.04.25
技术公布日：2017.10.31