本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构。
背景技术：
密封圈中以O形密封圈最为常用。O形密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。对与阀杆类工件而言，为了提高阀杆的密封效果，通常需要将O形圈套入阀杆的凹槽内。目前市场上出现的阀杆密封圈组装设备，虽然可以实现阀杆密封圈的自动化装配，但是，现有的阀杆密封圈组装设备大多为半自动模式，在使用时阀杆工件需要人工移送到装卡工位，导致工人劳动强度较高，工作效率较低，而且存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，其结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量，降低了工人劳动强度，能够有效避免人工上料存在的安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所述的一种阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，包括阀杆送料台、回转气缸、横向气动滑台、竖向气动滑台及气动夹爪；
所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的送料轨道连接，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述横向气动滑台设置于所述回转气缸的旁侧，所述竖向气动滑台安装于所述横向气动滑台上，并且所述竖向气动滑台可沿所述横向气动滑台横向往复移动；所述气动夹爪安装于所述竖向气动滑台上，并且所述气动夹爪可沿所述竖向气动滑台竖向往复移动。
进一步地，所述阀杆送料台上设置有接料轨道，所述接料轨道的进料端与所述送料轨道相连接，所述接料轨道的出料端与所述回转气缸呈对应设置，所述接料轨道的两侧均安装有挡料板。
进一步地，所述横向气动滑台上分别设置有第一缓冲器和第二缓冲器，所述竖向气动滑台往复移动于所述第一缓冲器与所述第二缓冲器之间。
进一步地，所述回转气缸通过气缸安装座安装于所述阀杆送料台的出料端，所述气缸安装座上沿竖向设有滑槽，所述滑槽内设置有与所述回转气缸固定连接的固定螺栓。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，工作时，阀杆振动盘中的阀杆工件经送料轨道及阀杆送料台逐个进入到回转气缸中，回转气缸将阀杆工件夹紧并转向，使阀杆工件由横向转为竖向，然后气动夹爪沿竖向气动滑台下行并夹紧回转气缸中的阀杆工件，紧接着回转气缸松开阀杆工件并回转至原位，并且气动夹爪上行，再由竖向气动滑台带动气动夹爪沿横向气动滑台横向移动，并最终将该阀杆工件移送至阀杆密封圈组装机的相应装卡工位，完成阀杆上料操作。本实用新型结构简单合理，操作方便，自动化程度高，有利于降低工人劳动强度，杜绝了安全隐患，提高了装配效率，节约了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图1中：
1、阀杆送料台；11、接料轨道；12、挡料板；2、回转气缸；21、气缸安装座；22、滑槽；3、横向气动滑台；31、横向驱动气缸；32、第一缓冲器；33、第二缓冲器；4、竖向气动滑台；41、竖向驱动气缸；5、气动夹爪；6、送料轨道；7、阀杆工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示的一种阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，包括阀杆送料台1、回转气缸2、横向气动滑台3、竖向气动滑台4及气动夹爪5。阀杆送料台1的进料端与阀杆振动盘的送料轨道6连接，由阀杆振动盘向阀杆送料台1逐个输送阀杆工件7；回转气缸2对应设置于阀杆送料台1的出料端，具体地说，阀杆送料台1上设置有接料轨道11，接料轨道11的进料端与送料轨道6相连接，接料轨道11的出料端与回转气缸2呈对应设置，接料轨道11的两侧均安装有挡料板12，通过设置挡料板12，有效保证了阀杆工件7在移动至接料轨道11时的位置度，进而确保了阀杆工件7能够顺利进入回转气缸2中。
横向气动滑台3设置于回转气缸2的旁侧，竖向气动滑台4安装于横向气动滑台3上，并且竖向气动滑台4可沿横向气动滑台3横向往复移动，具体地说，横向气动滑台3上设置有横向驱动气缸31，由横向驱动气缸31驱动竖向气动滑台4横向往复移动；气动夹爪5安装于竖向气动滑台4上，并且气动夹爪5可沿竖向气动滑台4竖向往复移动，具体地说，竖向气动滑台4上设置有竖向驱动气缸41，由竖向驱动气缸41驱动气动夹爪5竖向往复移动。
本实用新型整体安装在装卡工位的旁侧，工作时，阀杆振动盘中的阀杆工件7经送料轨道6及阀杆送料台1逐个进入到回转气缸2中，回转气缸2将阀杆工件7夹紧并转向，使阀杆工件7由横向转为竖向，然后气动夹爪5沿竖向气动滑台4下行并夹紧回转气缸2中的阀杆工件7，紧接着回转气缸2松开阀杆工件7并回转至原位，并且气动夹爪5上行，再由竖向气动滑台4带动气动夹爪5沿横向气动滑台3横向移动，并最终将该阀杆工件7移送至阀杆密封圈组装机的相应装卡工位，完成阀杆上料操作。
横向气动滑台3上分别设置有第一缓冲器32和第二缓冲器33，竖向气动滑台4往复移动于第一缓冲器32与第二缓冲器33之间。当竖向气动滑台4横向滑动时，通过第一缓冲器32和第二缓冲器33能够对竖向气动滑台4起到缓冲作用，提高了本实用新型的上料成功率，保证了工作性能的稳定、可靠。
回转气缸2通过气缸安装座21安装于阀杆送料台1的出料端，气缸安装座21上沿竖向设有滑槽22，滑槽22内设置有与回转气缸2固定连接的固定螺栓(图中未示出)。安装时，在固定螺栓拧紧之前，根据阀杆送料台1的实际高度，通过滑槽22调节回转气缸2与气缸安装座21的相对位置，以将回转气缸2调整至合适高度，从而提高了装配精度，使用较为方便。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。