一种阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构的制作方法

本实用新型涉及阀杆密封圈组装设备技术领域，特别涉及一种阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构。

背景技术：

密封圈中以O形密封圈最为常用。O形密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。对与阀杆类工件而言，参见图4，为了提高阀杆的密封效果，通常需要将O形圈套入阀杆工件1’的凹槽2’内。由于工件的形状越来越小巧，O形密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来了很大的不便。现有的O形密封圈的装配一般依靠人工进行组装，导致了产品的不合格率较高，而且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，其结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量，降低了工人劳动强度和生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，包括工作台、送料台、横向气动滑台、竖向气动滑台及撑圈装置，所述送料台及 所述横向气动滑台配合设置于所述工作台的旁侧，所述工作台上设置有用于夹紧阀杆工件的夹具；

所述送料台与密封圈振动盘的送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述送料台逐个输送密封圈工件；所述竖向气动滑台安装于所述横向气动滑台上，并且所述竖向气动滑台可沿所述横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述竖向气动滑台竖向往复移动；

所述撑圈装置包括撑圈夹头、与所述撑圈夹头传动连接的夹头驱动部件，所述夹头驱动部件用于驱动所述撑圈夹头张开或缩回；当所述撑圈夹头处于张开状态时，所述撑圈夹头的外轮廓大于所述密封圈工件的内径；当所述撑圈夹头处于缩回状态时，所述撑圈夹头的外轮廓小于所述密封圈工件的内径。

进一步地，所述送料台的底部设置有回转气缸，所述回转气缸的输出端与所述送料台传动连接。

进一步地，所述横向气动滑台上分别设置有第一缓冲器和第二缓冲器，所述竖向气动滑台往复移动于所述第一缓冲器与所述第二缓冲器之间。

进一步地，所述撑圈夹头由若干夹头单体配合构成，所述夹头驱动部件设置为夹头驱动气缸，所述夹头单体具有与所述夹头驱动气缸传动连接的联动部、用于移送所述密封圈工件的移料部；当所述夹头驱动气缸动作时，所述联动部带动所述移料部沿所述夹头驱动气缸的径向滑动。

进一步地，所述夹头驱动部件通过安装座装设于所述竖向气动滑台上，所述安装座上竖直设置有推料气缸，所述撑圈夹头的外部套设有推料板，所述推料气缸的输出端通过联动杆连接至所述推料板。

进一步地，所述工作台的旁侧设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端 设置有与所述阀杆工件的凹槽位置相对应的限位挡板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的密封圈上料组装机构，通过设置送料台、横向气动滑台、竖向气动滑台及撑圈装置，工作时密封圈振动盘依序向送料台输送密封圈工件，当密封圈工件进入到送料台后，通过横向气动滑台和竖向气动滑台的配合作用，利用撑圈装置将密封圈工件由送料台移送至阀杆工件，并最终完成密封圈的自动上料组装。本实用新型结构简单合理，操作方便，自动化程度高，有利于降低工人劳动强度，提高了装配效率和装配质量，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型撑圈装置的结构示意图；

图3是本实用新型限位气缸与夹具的配合工作下结构示意图；

图4是阀杆工件的结构示意图。

图1至图4中：

1、工作台；2、送料台；21、回转气缸；3、横向气动滑台；31、横向驱动气缸；32、第一缓冲器；33、第二缓冲器；4、竖向气动滑台；41、竖向驱动气缸；5、撑圈装置；51、撑圈夹头；511、夹头单体；512、联动部；513、移料部；52、夹头驱动气缸；53、安装座；54、推料气缸；55、推料板；56、联动杆；6、阀杆工件；7、夹具；8、密封圈振动盘；81、送料轨道；9、限位气缸；91、限位挡板；1’、阀杆工件；2’、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示的一种阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，包括工作台1、送料台2、横向气动滑台3、竖向气动滑台4及撑圈装置5，送料台2及横向气动滑台3配合设置于工作台1的旁侧，工作台1上设置有用于夹紧阀杆工件6的夹具7。

送料台2与密封圈振动盘8的送料轨道81对应设置，由密封圈振动盘8向送料台2逐个输送密封圈工件；竖向气动滑台4安装于横向气动滑台3上，并且竖向气动滑台4可沿横向气动滑台3横向往复移动，具体地说，横向气动滑台3上设置有横向驱动气缸31，由横向驱动气缸31驱动竖向气动滑台4横向往复移动；撑圈装置5安装于竖向气动滑台4上，并且撑圈装置5可沿竖向气动滑台4竖向往复移动，具体地说，竖向气动滑台4上设置有竖向驱动气缸41，由竖向驱动气缸41驱动撑圈装置5竖向往复移动。

撑圈装置5包括撑圈夹头51、与撑圈夹头51传动连接的夹头驱动部件，夹头驱动部件用于驱动撑圈夹头51张开或缩回；当撑圈夹头51处于张开状态时，撑圈夹头51的外轮廓大于密封圈工件的内径；当撑圈夹头51处于缩回状态时，撑圈夹头51的外轮廓小于密封圈工件的内径。

具体地说，撑圈夹头51由若干夹头单体511配合构成，夹头驱动部件设置为夹头驱动气缸52，夹头单体511具有与夹头驱动气缸52传动连接的联动部512、用于移送密封圈工件的移料部513；当夹头驱动气缸52动作时，联动部512带动移料部513沿夹头驱动气缸52的径向滑动，以实现撑圈夹头51的张开或缩回。

夹头驱动部件通过安装座53装设于竖向气动滑台4上，安装座53上竖直设置有推料气缸54，撑圈夹头51的外部套设有推料板55，推料气缸54的输出端通过联动杆56连接至推料板55。

本实用新型提供的密封圈上料组装机构，装配密封圈之前将阀杆工件6插置在夹具7中，工作时，密封圈振动盘8中的密封圈工件经送料轨道81逐个进入到送料台2上，然后撑圈装置5沿竖向气动滑台4下行，使撑圈夹头51伸入到密封圈工件中，由夹头驱动气缸52驱动夹头单体511径向移动，促使撑圈夹头51张开，使得密封圈工件被撑开并紧套在撑圈夹头51的外周壁上，紧接着撑圈装置5上行，再由竖向气动滑台4带动撑圈装置5沿横向气动滑台3横向移动，使撑圈夹头51移动至夹具7的正上方，然后撑圈装置5再沿竖向气动滑台4下行，使撑圈夹头51套置在与阀杆工件6的凹槽相对应的位置，接着推料气缸54动作，通过联动杆56驱动推料板55下行，推料板55在下移过程中轴向推动紧套在撑圈夹头51上的密封圈工件，使密封圈工件同步下移，并最终准确地套入到阀杆工件6的凹槽中，完成密封圈的上料组装操作。

送料台2的底部设置有回转气缸21，回转气缸21的输出端与送料台2传动连接。当密封圈工件进入到送料台2时，回转气缸21动作，驱动送料台2水平转动180度，从而使密封圈工件由后向前移动，既保证了密封圈工件能够顺利被撑圈装置5取出，同时也有利于减小横向气动滑台3的横向长度，节约了安装空间。

横向气动滑台3上分别设置有第一缓冲器32和第二缓冲器33，竖向气动滑台4往复移动于第一缓冲器32与第二缓冲器33之间。当竖向气动滑台4横向滑动时，通过第一缓冲器32和第二缓冲器33能够对竖向气动滑台4起到缓冲作用，提高了本实用新型的上料成功率，保证了工作性能的稳定、可靠。

工作台1的旁侧设置有限位气缸9，限位气缸9的输出端设置有与阀杆工 件6的凹槽位置相对应的限位挡板91。工作时，限位气缸9驱动限位挡板91前移，促使限位挡板91的自由端运动至与阀杆工件6的凹槽相对应的位置，具体地说，限位挡板91的上端面与凹槽的下边缘位置相一致，通过限位挡板91来对密封圈工件的竖向位移进行限位，从而有效防止了在组装过程中，密封圈工件因重力作用而发生掉落，保证了装配精度，提高了装配成功率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。