1.一种阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：包括工作台、送料台、横向气动滑台、竖向气动滑台及撑圈装置，所述送料台及所述横向气动滑台配合设置于所述工作台的旁侧，所述工作台上设置有用于夹紧阀杆工件的夹具；
所述送料台与密封圈振动盘的送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述送料台逐个输送密封圈工件；所述竖向气动滑台安装于所述横向气动滑台上，并且所述竖向气动滑台可沿所述横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述竖向气动滑台竖向往复移动；
所述撑圈装置包括撑圈夹头、与所述撑圈夹头传动连接的夹头驱动部件，所述夹头驱动部件用于驱动所述撑圈夹头张开或缩回；当所述撑圈夹头处于张开状态时，所述撑圈夹头的外轮廓大于所述密封圈工件的内径；当所述撑圈夹头处于缩回状态时，所述撑圈夹头的外轮廓小于所述密封圈工件的内径。
2.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述送料台的底部设置有回转气缸，所述回转气缸的输出端与所述送料台传动连接。
3.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述横向气动滑台上分别设置有第一缓冲器和第二缓冲器，所述竖向气动滑台往复移动于所述第一缓冲器与所述第二缓冲器之间。
4.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述撑圈夹头由若干夹头单体配合构成，所述夹头驱动部件设置为夹头驱动气缸，所述夹头单体具有与所述夹头驱动气缸传动连接的联动部、 用于移送所述密封圈工件的移料部；当所述夹头驱动气缸动作时，所述联动部带动所述移料部沿所述夹头驱动气缸的径向滑动。
5.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述夹头驱动部件通过安装座装设于所述竖向气动滑台上，所述安装座上竖直设置有推料气缸，所述撑圈夹头的外部套设有推料板，所述推料气缸的输出端通过联动杆连接至所述推料板。
6.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构，其特征在于：所述工作台的旁侧设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有与所述阀杆工件的凹槽位置相对应的限位挡板。