1.一种阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，其特征在于：包括阀杆送料台、回转气缸、横向气动滑台、竖向气动滑台及气动夹爪；
所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的送料轨道连接，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述横向气动滑台设置于所述回转气缸的旁侧，所述竖向气动滑台安装于所述横向气动滑台上，并且所述竖向气动滑台可沿所述横向气动滑台横向往复移动；所述气动夹爪安装于所述竖向气动滑台上，并且所述气动夹爪可沿所述竖向气动滑台竖向往复移动。
2.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，其特征在于：所述阀杆送料台上设置有接料轨道，所述接料轨道的进料端与所述送料轨道相连接，所述接料轨道的出料端与所述回转气缸呈对应设置，所述接料轨道的两侧均安装有挡料板。
3.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，其特征在于：所述横向气动滑台上分别设置有第一缓冲器和第二缓冲器，所述竖向气动滑台往复移动于所述第一缓冲器与所述第二缓冲器之间。
4.根据权利要求1所述的阀杆密封圈组装机的阀杆上料机构，其特征在于：所述回转气缸通过气缸安装座安装于所述阀杆送料台的出料端，所述气缸安装座上沿竖向设有滑槽，所述滑槽内设置有与所述回转气缸固定连接的固定螺栓。