技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车的半门架桥式悬臂起重机，包括由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成的半门架；支腿架上包括地梁；其中一条主梁的外侧面设有走台和挑电架，挑电架上设有挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁和地梁两头都设置有带连轴车轮的大车驱动装置；端梁两端设有反倾翻装置；两条主梁外侧都设有钢轨；运行小车两侧各连接两套反滚轮装置搭接在钢轨上运行；运行小车主动车轮组采用独立驱动；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处在主梁下方并能旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17