一种无转子硫化仪的自动上料设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种无转子硫化仪的自动上料设备。

背景技术：

目前硫化机在进行测试时，都是靠人工进行单个样品的取料送料测试，测试时，单个样品测试时间较短，这样子，取料送料的测试动作就相当频繁，更让人难受的是测试时会有部分测试样品的橡胶气味非常的刺鼻，基于此，本公司于2011年开发过一种自动化硫化机，如中国专利号为201110223307.4，名称为自动化硫化机的发明专利，该专利文件中描述了一种自动化硫化机，包含有机架，机架下设有底箱，机架内设的上模块及下模块，所述下模块左侧设有卸料装置，下模块右侧设有托架装置，机架内顶部位于上模块右侧设有下压装置，机架右侧外设有玻璃纸装置，底箱上位于机架右侧设有数控机台，数控机台上面设有物料传送带，数控机台后端设有固定架，机械手中与固定架固定连接。本硫化机的自动送料装置能够实现硫化机测试时的自动上料动作，从而实现硫化机自动化测试，循环测试。

上述专利文件所描述的自动化硫化机结构比较复杂，本专利文件中将披露一种结构简单、可靠度与精准度高的无转子硫化仪的自动上料设备。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种结构简单、可靠度与精准度高的无转子硫化仪的自动上料设备。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种无转子硫化仪的自动上料设备，包含有机台，机台上设有上模，下模，所述机台上位于下模的左侧设有废料回收机构，机台上位于下模的右侧设有上料台，上料台指向机台的一端上设有压料装置，上料台远离机台的一端设有自由滚轮，位于上料台一侧设有安装板，安装板指向上料台的一侧上端设有上托架，上托架位于上料台上方，安装板指向上料台的一侧下端设有下托架，下托架位于上料台下方。

所述安装板上端指向机台的一侧设有双导轮导出装置，安装板下端靠近自由滚轮的一侧设有还设有张力调整装置，位于下托架右上方设有导轮。

所述上托架包含有两承重板，两承重板上端两侧分别通过滚轮连接，两承重板下端通过连接杆连接，其中一承重板与安装板连接，下托架的结构与上托架相同。

所述废料回收机构包括一支架座，支架座一端与机台连接，其另一端外侧设有设有马达，马达与支架座内的下滚轮轴连接，支架座内位于下滚轮上方设有上滚轮，上滚轮与连接架连接，支架座上端设有调整手轮，调整手轮下端穿过支架座顶板与连接架连接。

所述所述压料装置包含有安装架，安装架下端与上料台连接，安装架上端的横梁上设有下压气缸，下压气缸下端穿过横梁与下压轮连接，安装架上端指向上托架的一侧设有双导轮。

所述张力调整装置包含有一固定架，固定架与安装板连接，固定架上端内设有主滚轮，固定架内位于主滚轮下方设有从滚轮，从滚轮与安装架连接，固定架下端设有固定架横梁，张力调节手轮通过轴穿过固定架横梁与安装架连接。

所述上料台由两侧板、一底板、一顶板组成，侧板指向机台的一端上设有避让位，承载台设置在避让位上，上料台内设有气缸，承载台一端与气缸的推动板连接，承载台上设有光电感应器，两侧板下端通过固定板与机台连接。

所述机台一侧位于废料回收机构下方设有废料回收箱。

本发明的有益效果为：。

1、由马达卷动玻璃纸，玻璃纸传动稳定；

2、试件由光电感应器感应位置停止，可靠度与精准度高；

3、试件可任意往位移方向前后调整放置；

4、透过玻璃纸张力装置，可使玻璃纸传输时平整而顺畅，且保持一定的张度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中废料回收机构4的结构示意图；

图3为本发明中压料装置6的结构示意图；

图4为本发明中上托架8的结构示意图；

图5为本发明中张力调整装置12的结构示意图；

图6为上料台5与承载台14的连接结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参阅图1和图6，本发明公开了一种无转子硫化仪的自动上料设备，包含有机台，机台1上设有上模2，下模3，所述机台1上位于下模3的左侧设有废料回收机构4。

所述废料回收机构4包括一支架座41，支架座41一端与机台1连接，其另一端外侧设有设有马达42，马达42与支架座41内的下滚轮43轴连接，支架座41内位于下滚轮43上方设有上滚轮44，上滚轮44与连接架45连接，支架座41上端设有调整手轮46，调整手轮46下端穿过支架座41顶板与连接架45连接。玻璃纸穿过下滚轮43，可以通过调节调整手轮46，使上滚轮44向下压，下滚轮43与上滚轮44相互挤压，从而达到调整玻璃纸17张力的作用。

机台1上位于下模3的右侧设有上料台5，上料台5指向机台1的一端上设有压料装置6，上料台5远离机台1的一端设有自由滚轮10，所述压料装置6包含有安装架61，安装架61下端与上料台5连接，安装架61上端的横梁62上设有下压气缸63，下压气缸63下端穿过横梁62与下压轮64连接，安装架61上端指向上托架8的一侧设有双导轮65。

位于上料台5一侧设有安装板7，安装板7指向上料台5的一侧上端设有上托架8，上托架8位于上料台5上方，安装板7指向上料台5的一侧下端设有下托架9，下托架9位于上料台5下方。上托架8与下托架9放置玻璃卷纸17。

所述上托架8包含有两承重板81，两承重板81上端两侧分别通过滚轮82连接，两承重板81下端通过连接杆82连接，其中一承重板81与安装板7连接，下托架9的结构与上托架8相同。玻璃卷纸17转动时，滚轮82同步转动，起到送纸的作用。

所述安装板7上端指向机台1的一侧设有双导轮导出装置11，安装板7下端靠近自由滚轮10的一侧设有还设有张力调整装置12，位于下托架9右上方设有导轮13。

所述张力调整装置12包含有一固定架121，固定架121与安装板7连接，固定架121上端内设有主滚轮122，固定架121内位于主滚轮122下方设有从滚轮123，从滚轮123与安装架124连接，固定架121下端设有固定架横梁126，张力调节手轮125通过轴穿过固定架横梁126与安装架124连接。

所述上料台5由两侧板51、一底板52、一顶板53组成，侧板51指向机台1的一端上设有避让位54，承载台14设置在避让位54上，上料台5内设有气缸55，承载台14一端与气缸55的推动板56连接，承载台14上设有光电感应器15，两侧板51下端通过固定板57与机台1连接。

所述机台1一侧位于废料回收机构4下方设有废料回收箱16。

本无转子硫化仪的自动上料设备工作前，把玻璃卷纸17分别放置在上托架8与下托架9上，上托架8上的玻璃纸先穿过双导轮导出装置11，然后穿过压料装置6中的双导轮65，然后穿过光电感应器16下方，经过下模3上方，最后穿过下滚轮43；

下托架9上的玻璃纸先经过导轮13，然后穿过主滚轮122，然后经过自由滚轮10，然后贴近上料台5中的顶板53，依次穿过压料装置6下方、光电感应器16下方、下模3上方，最后穿过下滚轮43。

顶板53上位于玻璃纸上放置试件18，玻璃纸的张力可以通过张力调节手轮125带动从滚轮123，向主滚轮122方向进行挤压，来达到调节玻璃纸张力的效果。

至此，备料完成，调节废料回收机构4中的调整手轮46，使上滚轮44向下压，下滚轮43与上滚轮44相互挤压，将玻璃纸夹住，启动设备，下滚轮43在马达42的带动下进行转动，从而拉动玻璃纸，玻璃纸夹着试件18往下模3方向移动，试件18到达承载台14时，光电感应器16感应到试件18的存在，气缸55推动承载台14随着试件18移动至下模3上方，承载台14此时可以将上次的测试试件铲起来，避免试件粘在下模3上，然后承载台14退回，上模2下压，进行测试，测试完后，下压气缸63推动下压轮64往下压，将玻璃纸下压，防止玻璃纸黏在上模2上，马达42带动下滚轮43转动，拉动玻璃纸，同时气缸55推动承载台14随着试件18移动至下模3上方，承载台14此时可以将上次的测试试件铲起来，避免试件粘在下模3上，下滚轮43将测试完的试件拉入到下方的废料回收箱16。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。