一种转子绕线机的上下料机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种转子绕线机的上下料机构。

背景技术：

电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，现在市场上的转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。

而绕线机又分为连接在流水线上的全自动绕线机和单体式的绕线机，大型的工厂一般采用流水线作业，他们的绕线机一般通过机械臂完成对转子的上料和下料，能够实现自动化作业，而单体式的绕线机现在还一般采用人工手动将转子推到绕线机内实现绕线加工，操作较为繁琐并且效率不高，需要工人时刻保持关注，并且不合格率也比较高；而为了解决上述问题很多转子绕线机都采用机械臂直接将转子进行上下料操作，但机械臂制造成本高昂，并且效率也还具有很大的提神空间。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种转子绕线机的上下料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高转子绕线机上料的效率和稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种转子绕线机的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括机架，所述机架上设有夹持部、直线滑轨、旋转板、驱动件一和驱动件二，所述直线滑轨上设有能够在所述直线滑轨上滑动的滑块，所述滑块上设有上料转子座和下料转子座，所述驱动件二固定于所述机架上，所述驱动件一设于所述驱动件二上方且所述驱动件二能够驱动驱动件一沿竖直方向上下移动，所述旋转板设于所述驱动件一上且所述驱动件一能够驱动所述旋转板在水平方向转动，所述旋转板上设有手爪，所述驱动件二位于所述夹持部和直线滑轨之间，所述手爪在旋转板转动前位于所述上料转子座的上方，所述手爪在旋转板转动后位于所述夹持部的上方。

其工作原理如下：本转子绕线机的上下料机构工作时，先将待绕线的转子放置在上料转子座上，然后驱动件二驱动旋转板沿竖直方向下移，使手爪能够抓住放置在上料转子座内的转子，当手爪将转子抓住后，驱动件二驱动旋转板沿竖直方向上移，使转子脱离上料转子座，然后驱动件一驱动旋转板水平转动，直至手爪位于夹持部上方，然后驱动件二驱动旋转板下移，将转子放置在夹持部上，然后手爪松开转子，驱动件二驱动旋转板上移，完成上料；下料时，驱动件二驱动旋转板下移，手爪抓住绕完线后的转子，然后驱动件二驱动旋转板上移，驱动件一驱动旋转板水平转动使手爪回到初始位置，此时滑块滑动，使下料转子座位于手爪的下方，然后驱动件二驱动旋转板下移，将转子放置在下料转子座上，手爪松开转子，驱动件二驱动旋转板上移，完成下料动作；本转子绕线机的上下料机构通过旋转的方式实现上下料，工作速度快效率较高，并且该转动方式的转动角度是固定的，上下料较为精确，稳定性高；同时由于转子绕线机绕线时转速较快，用手爪上下料的方式有利于保护工作人员的人身安全，提高了安全性；本上下料机构中上料转子座和下料转子座的设计，可以保证上料时转子有相同的方位，且下料时有一个精准的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料机构的工作效率。

在上述的一种转子绕线机的上下料机构中，所述滑块和夹持部均有两个，每个滑块上沿直线导轨的长度方向均设有一个上料转子座和一个下料转子座，所述旋转板靠近直线滑轨的一侧设有两个手爪，两个滑块上的上料转子座的位置分别与两个手爪的位置对应，两个手抓的间距、两个上料转子座的间距以及两个下料转子座的间距均相等，两个夹持部的位置与旋转板转动180°后两个手爪的位置相对应。两个滑块、夹持部和手爪的设计能够使本上下料机构同时完成两个转子的上料，上料速度更快，效率更高。

在上述的一种转子绕线机的上下料机构中，所述旋转板远离直线滑轨的一侧也设有两个手爪，且上述两个手爪与旋转板上靠近直线滑轨的一侧的两个手爪对称。四个手爪的设计能够有效减少上下料时间隔的时间，进一步提高上下料的效率。

在上述的一种转子绕线机的上下料机构中，所述上料转子座和下料转子座的一侧均设有用于检测转子有无和上料是否到位的感应元件。感应元件的设计能够检测上料转子座和下料转子座内转子的有无和转子是否有绕线，避免了绕线机的空转或者在已绕好线的转子上继续绕线，提高了本上下料机构的安全性和稳定性。

在上述的一种转子绕线机的上下料机构中，所述旋转板上设有能够驱动手爪开闭的驱动件四。

在上述的一种转子绕线机的上下料机构中，所述直线滑轨的一侧设有能够驱动滑块沿所述直线滑轨滑动的驱动件三。驱动件三的设计能够在下料时驱动下料转子座移动到手爪的下方，便于本上下料机构的下料，提高了工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本转子绕线机的上下料机构通过旋转的方式实现上下料，工作速度快效率较高，并且该转动方式的转动角度是固定的，上下料较为精确，稳定性高。

附图说明

图1是绕线机的整体结构示意图。

图2是本上下料机构的整体结构示意图。

图3是本上下料机构手爪、旋转板和驱动件一部分的结构示意图。

图中，1、机架；2、夹持部；3、直线滑轨；4、旋转板；5、驱动件一；6、驱动件二；7、滑块；8、上料转子座；9、下料转子座；10、手爪；11、感应元件；12、驱动件四；13、驱动件三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示的一种转子绕线机的上下料机构，上下料机构包括机架1，机架1上设有夹持部2、直线滑轨3、旋转板4、驱动件一5和驱动件二6，直线滑轨3上设有能够在直线滑轨上滑动的滑块7，滑块7上设有上料转子座8和下料转子座9，驱动件二6固定于机架1上，驱动件一5设于驱动件二6上方且驱动件二6能够驱动驱动件一5沿竖直方向上下移动，旋转板4设于驱动件一5上且驱动件一5能够驱动旋转板4在水平方向每次转动 180°来回转动，旋转板4上设有手爪10，驱动件二6位于夹持部2和直线滑轨3之间，手爪10在旋转板4转动前位于上料转子座8的上方，手爪10在旋转板4转动后位于夹持部2的上方。

如图2和图3所示，滑块7和夹持部2均有两个，每个滑块 7上沿直线导轨的长度方向均设有一个上料转子座8和一个下料转子座9，旋转板4靠近直线滑轨3的一侧设有两个手爪10，两个滑块7上的上料转子座8的位置分别与两个手爪10的位置对应，两个手抓的间距、两个上料转子座8的间距以及两个下料转子座9的间距均相等，两个夹持部2的位置与旋转板4转动180°后两个手爪10的位置相对应。两个滑块7、夹持部2和手爪10 的设计能够使本上下料机构同时完成两个转子的上料，上料速度更快，效率更高。

如图3所示，旋转板4远离直线滑轨3的一侧也设有两个手爪10，且上述两个手爪10与旋转板4上靠近直线滑轨3的一侧的两个手爪10对称。四个手爪10的设计能够有效减少上下料时间隔的时间，进一步提高上下料的效率。

如图1和图2所示，上料转子座8和下料转子座9的一侧均设有用于检测转子有无和上料是否到位的感应元件11。感应元件 11的设计能够检测上料转子座8和下料转子座9内转子的有无和转子是否有绕线，避免了绕线机的空转或者在已绕好线的转子上继续绕线，提高了本上下料机构的安全性和稳定性。

如图2所示，旋转板4上设有能够驱动手爪10开闭的驱动件四12；直线滑轨3的一侧设有能够驱动滑块7沿直线滑轨3滑动的驱动件三13。驱动件三13的设计能够在下料时驱动下料转子座9移动到手爪10的下方，便于本上下料机构的下料，提高了工作效率。

本转子绕线机的上下料机构工作时，先将待绕线的转子放置在上料转子座8上，然后驱动件二6驱动旋转板4沿竖直方向下移，使手爪10能够抓住放置在上料转子座8内的转子，当手爪 10将转子抓住后，驱动件二6驱动旋转板4沿竖直方向上移，使转子脱离上料转子座8，然后驱动件一5驱动旋转板4水平转动，直至手爪10位于夹持部2上方，然后驱动件二6驱动旋转板4 下移，将转子放置在夹持部2上，然后手爪10松开转子，驱动件二6驱动旋转板4上移，完成上料；下料时，驱动件二6驱动旋转板4下移，手爪10抓住绕完线后的转子，然后驱动件二6驱动旋转板4上移，驱动件一5驱动旋转板4水平转动使手爪10回到初始位置，此时滑块7滑动，使下料转子座9位于手爪10的下方，然后驱动件二6驱动旋转板4下移，将转子放置在下料转子座9 上，手爪10松开转子，驱动件二6驱动旋转板4上移，完成下料动作；本转子绕线机的上下料机构通过旋转的方式实现上下料，工作速度快效率较高，并且该转动方式的转动角度是固定的，上下料较为精确，稳定性高。同时由于转子绕线机绕线时转速较快，用手爪10上下料的方式有利于保护工作人员的人身安全，提高了安全性；本上下料机构中上料转子座8和下料转子座9的设计，可以保证上料时转子有相同的方位，且下料时有一个精准的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料机构的工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。