一种转子绕线机的制作方法

本实用新型属于绕线技术领域，涉及一种转子绕线机。

背景技术：

电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，现在市场上的转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。

而绕线机又分为连接在流水线上的全自动绕线机和单体式的绕线机，大型的工厂一般采用流水线作业，他们的绕线机一般通过机械臂完成对转子的上料和下料，能够实现自动化作业，而单体式的绕线机现在还一般采用人工手动将转子推到绕线机内实现绕线加工，操作较为繁琐并且效率不高，需要工人时刻保持关注，并且不合格率也比较高；而如果也像流水线那样采用机械臂直接将转子进行上下料操作，由于单体式的绕线机一般是单独放置的，周围环境比较复杂，无法像流水线环境那样周围可以控制不相干的人员走动或者仪器的摆放，因此很容易对机械臂造成损伤，实用性和安全性不高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种转子绕线机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高转子绕线机的上下料效率和安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种转子绕线机，包括主机机架、转位分度机构、线架机构、机械手和上下料机构，所述转位分度机构、机械手和上下料机构均设于所述主机机架上，所述线架机构设于所述主机机架一侧，所述线架机构能够将铜丝供给转位分度机构，所述机械手能够将转子从所述上下料机构移动到转位分度机构中或者将转子从所述转位分度机构移动到上下料机构中，其特征在于，所述上下料机构包括水平设置的第一导轨和滑动固定在所述第一导轨上的置物架，所述第一导轨的内端位于所述主机机架上且靠近所述转位分度机构，所述第一导轨的外端伸出所述主机机架，所述置物架上设有用于放置转子的固定座，所述第一导轨的外端的左右两侧设有用于感应转子的有无和转子的位置的感应装置。

其工作原理如下：本转子绕线机的内端为靠近转位分度机构的一端；本转子绕线机刚开始工作时，置物架置于第一导轨的外端，感应装置先感应置物架上是否放置有转子，如果没有，转子绕线机不会工作；如果有转子，接着会感应该转子上是否已经绕线，如果是已绕线完成的转子，本转子绕线机同样不会工作；如果是未绕线的转子，则启动驱动装置驱动置物架，使置物架从第一导轨的外端移动到第一导轨的内端，当置物架到达第一导轨内端后，会产生相应的电信号，机械手工作，将置物架上的转子抓起放置到转位分度机构中，当转子在转位分度机构中完成绕线后，机械手再将绕线完成的转子从转位分度机构中取出，重新放置在置物架上，此时置物架会在驱动机构的驱动下从第一导轨的内端滑到第一导轨的外端。

本转子绕线机通过上下料机构现将转子输送到绕线机内然后再通过机械手将转子放置到绕线机中，该设计避免了机械手直接伸到绕线机外，减少了机械手出现损伤的可能性；上下料机构中第一导轨外端感应装置的设计避免了转位分度机构进行空转或者对已经完成绕线的转子再次绕线，提高了本转子绕线机的安全性；而增加了上下料机构后，工人只需将转子放置到置物架上，本转子绕线机就能够自动完成对转子的绕线，并将绕好线的转子重新送出，整个过程工人只需对置物架上的转子进行更换即可，降低了工人的工作量，也无需时刻精神紧绷的完成绕线操作，提高了本转子绕线机的生产效率。

在上述的一种转子绕线机中，所述固定座包括换型限位装置、第三导轨和固定件，所述固定件有两个，所述换型限位装置设于所述第三导轨的一端且与所述置物架可拆卸固定，所述第三导轨固定于所述置物架上，所述第三导轨的另一端上设有能够推动靠近的固定件移动的推动气缸，所述两个固定件均可滑动固定于所述第三导轨上。上述换型限位装置设于第三导轨靠近转位分度机构的一端，该设计可以控制两个固定件之间的距离，使本转子绕线机根据转子的不同调节两个固定件之间的距离，使本转子绕线机的适用性更高。

在上述的一种转子绕线机中，所述两个固定件分别为第一固定件和第二固定件，所述第一固定件的上端面设有第一凹槽，所述第一凹槽的截面从上往下逐渐变小，所述第一凹槽的底部与转子的一端形状匹配，所述第一凹槽面向第二固定件的一侧开口；述第二固定件的上端面设有第二凹槽，所述第二凹槽的截面从上往下逐渐变小，所述第二凹槽的底部与转子的另一端形状匹配，所述第二凹槽面向第一固定件的一侧开口。上述的截面与导轨的长度方向垂直，第一凹槽和第二凹槽的设计能够将转子的两端分别固定在第一固定件和第二固定件上，避免了转子在横向上的移动，而第一固定件和第二固定件能够在第三导轨上滑动的设计则能够实现转子在导轨长度方向上的定位，使本转子绕线机的上下料机构对转子的定位更加精确，方便机械手抓取和放置转子，提高了本转子绕线机的效率和稳定性。

在上述的一种转子绕线机中，所述第三导轨与所述第一导轨平行，当转子的两端分别置于第一凹槽和第二凹槽内时，所述转子的中轴线与所述第一导轨平行。

在上述的一种转子绕线机中，主机机架上设有与所述第一导轨平行的第二导轨，所述第二导轨上设有滑块，所述滑块与所述置物架可拆卸固定，所述主机机架上设有用于驱动所述滑块沿第二导轨滑动的驱动装置。所述驱动装置可以是电机也可以是气缸。

在上述的一种转子绕线机中，所述上下料机构包括安装架，所述第一导轨和第二导轨均固定于所述安装架上，所述安装架的两侧均设有与所述第一导轨平行的第四导轨，所述感应装置能够在第四导轨上滑动。上述感应装置能够在第四导轨上滑动的设计方便调节感应装置的位置，使本转子绕线机能够适应各种型号的转子，提高了本转子绕线机的适应性。

在上述的一种转子绕线机中，所述感应装置包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和第二感应件相对设置于所述第一导轨的两侧且滑动固定在所述第四导轨上。上述第一感应件为红外线发射器，第二感应件为红外线接收器，两者配合用来检测两者之间转子的有无和是否绕线。

在上述的一种转子绕线机中，所述第一感应件和第二感应件均有多个。多个第一感应件和第二感应件能够使感应装置对转子状态的检测更加精确，确保是空转子放上去的时候才开始工作，提高了本转子绕线机的工作效率和安全性，避免发生空转或重复绕线。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本转子绕线机通过上下料机构现将转子输送到绕线机内然后再通过机械手将转子放置到绕线机中，该设计避免了机械手直接伸到绕线机外，减少了机械手出现损伤的可能性；上下料机构中第一导轨外端感应装置的设计避免了转位分度机构进行空转或者对已经完成绕线的转子再次绕线，提高了本转子绕线机的安全性；而增加了上下料机构后，工人只需将转子放置到置物架上，本转子绕线机就能够自动完成对转子的绕线，并将绕好线的转子重新送出，整个过程工人只需对置物架上的转子进行更换即可，降低了工人的工作量，也无需时刻精神紧绷的完成绕线操作，提高了本转子绕线机的生产效率。

附图说明

图1是本转子绕线机的整体结构示意图。

图2是本转子绕线机的上下料机构的结构示意图。

图3是本转子绕线机的置物架的结构示意图。

图中，1、主机机架；2、转位分度机构；3、线架机构；4、机械手；5、上下料机构；6、第一导轨；7、置物架；9、感应装置；10、换型限位装置；11、第三导轨；12、固定件；121、第一固定件；122、第二固定件；123、第一凹槽；124、第二凹槽；13、第二导轨；14、滑块；15、安装架；16、第四导轨；17、第一感应件；18、第二感应件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示的一种转子绕线机，包括主机机架1、转位分度机构2、线架机构3、机械手4和上下料机构5，转位分度机构2、机械手4和上下料机构5均设于主机机架1上，线架机构3设于主机机架1一侧，线架机构3能够将铜丝供给转位分度机构2，机械手4能够将转子从上下料机构5移动到转位分度机构2中或者将转子从转位分度机构2移动到上下料机构5中，上下料机构5包括水平设置的第一导轨6和滑动固定在第一导轨6上的置物架7，第一导轨6的内端位于主机机架1上且靠近转位分度机构2，第一导轨6的外端伸出主机机架1，置物架7上设有用于放置转子的固定座，第一导轨6的外端的左右两侧设有用于感应转子的有无和转子的位置的感应装置9。

进一步的，固定座包括换型限位装置10、第三导轨11和固定件12，固定件12有两个，换型限位装置10设于第三导轨11的一端且与置物架7可拆卸固定，第三导轨11固定于置物架7上，第三导轨11的另一端上设有能够推动靠近的固定件12移动的推动气缸，两个固定件12均可滑动固定于第三导轨11上。上述换型限位装置10设于第三导轨11靠近转位分度机构2的一端，该设计可以控制两个固定件12之间的距离，使本转子绕线机根据转子的不同调节两个固定件12之间的距离，使本转子绕线机的适用性更高。

进一步的，两个固定件12分别为第一固定件121和第二固定件122，第一固定件121的上端面设有第一凹槽123，第一凹槽123的截面从上往下逐渐变小，第一凹槽123的底部与转子的一端形状匹配，第一凹槽123面向第二固定件122的一侧开口；述第二固定件122的上端面设有第二凹槽124，第二凹槽124的截面从上往下逐渐变小，第二凹槽124的底部与转子的另一端形状匹配，第二凹槽124面向第一固定件121的一侧开口。上述的截面与导轨的长度方向垂直，第一凹槽123和第二凹槽124的设计能够将转子的两端分别固定在第一固定件121和第二固定件122上，避免了转子在横向上的移动，而第一固定件121和第二固定件122能够在第三导轨11上滑动的设计则能够实现转子在导轨长度方向上的定位，使本转子绕线机的上下料机构5对转子的定位更加精确，方便机械手4抓取和放置转子，提高了本转子绕线机的效率和稳定性。

进一步的，第三导轨11与第一导轨6平行，当转子的两端分别置于第一凹槽123和第二凹槽124内时，转子的中轴线与第一导轨6平行。

进一步的，主机机架1上设有与第一导轨6平行的第二导轨13，第二导轨13上设有滑块14，滑块14与置物架7可拆卸固定，主机机架1上设有用于驱动滑块14沿第二导轨13滑动的驱动装置。

进一步的，上下料机构5包括安装架15，第一导轨6和第二导轨13均固定于安装架15上，安装架15的两侧均设有与第一导轨6平行的第四导轨16，感应装置9能够在第四导轨16上滑动。上述感应装置9能够在第四导轨16上滑动的设计方便调节感应装置9的位置，使本转子绕线机能够适应各种型号的转子，提高了本转子绕线机的适应性。

进一步的，感应装置9包括第一感应件17和第二感应件18，第一感应件17和第二感应件18相对设置于第一导轨6的两侧且滑动固定在第四导轨16上。上述第一感应件17为红外线发射器，第二感应件18为红外线接收器，两者配合用来检测两者之间转子的有无和是否绕线。

进一步的，第一感应件17和第二感应件18均有多个。多个第一感应件17和第二感应件18能够使感应装置9对转子状态的检测更加精确，确保是空转子放上去的时候才开始工作，提高了本转子绕线机的工作效率和安全性，避免发生空转或重复绕线。

其工作原理如下：本转子绕线机的内端为靠近转位分度机构2的一端；本转子绕线机刚开始工作时，置物架7置于第一导轨6的外端，感应装置9先感应置物架7上是否放置有转子，如果没有，转子绕线机不会工作；如果有转子，接着会感应该转子上是否已经绕线，如果是已绕线完成的转子，本转子绕线机同样不会工作；如果是未绕线的转子，则启动驱动装置驱动置物架7，使置物架7从第一导轨6的外端移动到第一导轨6的内端，当置物架7到达第一导轨6内端后，会产生相应的电信号，机械手4工作，将置物架7上的转子抓起放置到转位分度机构2中，当转子在转位分度机构2中完成绕线后，机械手4再将绕线完成的转子从转位分度机构2中取出，重新放置在置物架7上，此时置物架7会在驱动机构的驱动下从第一导轨6的内端滑到第一导轨6的外端。

本转子绕线机通过上下料机构5现将转子输送到绕线机内然后再通过机械手4将转子放置到绕线机中，该设计避免了机械手4直接伸到绕线机外，减少了机械手4出现损伤的可能性；上下料机构5中第一导轨6外端感应装置9的设计避免了转位分度机构2进行空转或者对已经完成绕线的转子再次绕线，提高了本转子绕线机的安全性；而增加了上下料机构5后，工人只需将转子放置到置物架7上，本转子绕线机就能够自动完成对转子的绕线，并将绕好线的转子重新送出，整个过程工人只需对置物架7上的转子进行更换即可，降低了工人的工作量，也无需时刻精神紧绷的完成绕线操作，提高了本转子绕线机的生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。