一种绕线机的制作方法

本实用新型涉及一种绕线机。

背景技术：

中国专利文献号CN 102117697 A于2011年07月06日公开了一种绕线装置，其特征在于，包括：用于绕线的绕线单元、用于带动绕线单元定位的驱动单元、用于安装驱动单元的固定单元和控制单元，所述固定单元包括固定不动的第一安装板；所述驱动单元包括固定在第一安装板上的第一电机和由第一电机驱动的升降架，所述绕线单元固定在所述升降架上；所述绕线单元包括绕线针、绕线电机以及排线模块，所述绕线电机用于驱动绕线针绕线以及驱动排线模块带动绕线单元进行排线；所述控制单元用于控制所述驱动单元带动绕线单元定位以及控制所述绕线单元绕线。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种工作效率高、定子排线整齐的绕线机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种绕线机，包括设置在机架上的绕线机构，其结构特征是所述机架上还设置有排线机构，所述绕线机构包括绕线头，所述排线机构包括导向件，绕线头设置在作横向来回往复运动的滑块上，作竖向来回往复运动的导向件与滑块斜向滑动套接；导向件带动滑块运动。

进一步，所述排线机构还包括第一驱动电机、螺母和传动杆，第一驱动电机的输出轴通过螺母与传动杆的一端相接，导向件与传动杆另一端相接。

进一步，所述排线机构还包括导杆，传动杆另一端与导杆的一端通过平面轴承相接，导杆的另一端与导向件相接。

进一步，所述机架上设置有支座，滑块滑动的设置在机架上。

进一步，所述绕线机构为三个，沿周向对称设置。

进一步，所述导向件呈三叉状。

进一步，所述机架的底部还设置有三个张力控制机构，所述三个张力控制机构与三个绕线机构分别一一对应。

进一步，所述第一驱动电机为伺服电机。

本实用新型中的机架上还设置有排线机构，所述绕线机构包括绕线头，所述排线机构包括导向件，绕线头设置在作横向来回往复运动的滑块上，作竖向来回往复运动的导向件与滑块斜向滑动套接；导向件带动滑块运动；工作时，通过导向件向上运动而带动滑块侧向移动一个线径，于是，绕线头也相应的侧向移动一个线径，当导向件向下运动带动滑块复位，此时，绕线头进入定子的下一个槽位，准备绕线；整个操作准确迅捷、工作效率高且定子排线整齐。

本实用新型中的排线机构还包括第一驱动电机、螺母和传动杆，第一驱动电机的输出轴通过螺母与传动杆的一端相接，导向件与传动杆另一端相接；第一驱动电机为伺服电机；于是，导向件的动作精确可靠。

本实用新型中的绕线机构为三个，沿周向对称设置；导向件呈三叉状；因此，三个绕线机构的动作统一可靠。

本实用新型具有以下特点：适合于适用于圆形的定子；单工位操作，三个绕线机构同时进行内绕动作；定子的尺寸较大，可满足外径80-200mm的定子绕线；绕线速度快，效率高，可达150RPM；定子的排线整齐，张力统一可调，电阻率稳定性好；操作方便，自动化程度高

综上所述，本实用新型具有工作效率高、定子排线整齐的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的局部剖切示意图。

图2为图1中的A处放大示意图。

图3为图1的上部局部放大立体图。

图4为图3中的B处放大示意图。

图5为本实用新型使用时的示意图。

图中：1为绕线机构，1.1为绕线头，2为螺母，3为传动杆，4为导杆，5为机架，6为导向件，7为滑块，8为支座，9为机罩，10为张力控制机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，本绕线机，包括设置在机架5上的绕线机构1，所述机架5上还设置有排线机构，所述绕线机构1包括绕线头1.1，所述排线机构包括导向件6，绕线头1.1设置在作横向来回往复运动的滑块7上，作竖向来回往复运动的导向件6与滑块7斜向滑动套接；导向件6带动滑块7运动。当斜向滑动套接时，容易传递拉力或推力，且传递效率比较高。

在本实施例中，所述排线机构还包括第一驱动电机、螺母2和传动杆3，第一驱动电机的输出轴通过螺母2与传动杆3的一端相接，导向件6与传动杆3另一端相接。

所述排线机构还包括导杆4，传动杆3另一端与导杆4的一端通过平面轴承相接，导杆4的另一端与导向件6相接。

所述机架5上设置有支座8，滑块7滑动的设置在机架5上。

所述绕线机构1为三个，沿周向对称设置。

所述导向件6呈三叉状。

所述机架5的底部还设置有三个张力控制机构。所述三个张力控制机构10与三个绕线机构1分别一一对应。由于张力控制机构为现有技术，故而此处就不再赘述。

所述第一驱动电机为伺服电机。

工作时，步骤一，首先将待绕线的定子放入绕线机构中。

步骤二，三根铜线通过张力控制机构一起进入排线机构，保持张力稳定统一；第一驱动电机通过齿轮及螺母的共同作用来控制排线机构中的导杆向上移动，然后第二驱动电机带动绕线头转动一定角度。也就是说，第一驱动电机用于实现绕线头1.1侧向移动一个线径；第二驱动电机用于实现绕线头转动一定角度。

步骤三，第一驱动电机通过齿轮、螺母、导杆4等作用下，带动导向件6向下移动，三个张力控制机构中3根铜线在3个定子槽位各绕线一匝。

步骤四，接下来，第一驱动电机通过齿轮、螺母、导杆4等作用下，带动导向件6向上移动，导向件6上的三叉上移时带动三个绕线头1.1各自侧向移动一个线径。

步骤五，重复步骤三和步骤四，重复的次数按照定子要求匝数进行设定。

步骤六，当定子的该槽位完成绕向后，排线机构转过一定角度，重复步骤三、步骤四和步骤五，以完成下一个槽位。

当定子上的所有槽位按照预设置程序完成时，整个操作程序终止，定子绕线完成。

其中，第一驱动电机的输出轴通过齿轮与螺母啮合，可极为准确的控制速比，实现动作控制精确可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。