胶条检测裁断与排料系统的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种胶条检测裁断与排料系统。

背景技术：

现有裁断机通过裁刀装置裁切胶条后，胶条通过排料机构排出，其排料方式通常是吹气或者通过挡板排出。吹气排出的方式，当气压稳定性不强时，不能确保所有的产品吹得出，特别是比较大的胶条，存在不稳定性因素；而通过挡板直接档出胶条，存在刮伤胶条的情况，影响胶条质量。

因此，现有技术有待改进。

技术实现要素：

本发明针对上述存在的问题，提供一种胶条检测裁断与排料系统。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种胶条检测裁断与排料系统，包括用于裁切胶条的裁刀装置、用于将裁切后的胶条排出的排料机构、胶条裁断长度检测装置和控制器；

所述裁刀装置包括固定架、垂直设置于固定架的导轨、滑动设置于导轨的滑板、固定于滑板的电机、与电机输出轴直接连接的圆裁刀、固定在固定架上通过丝杆驱动滑板沿着导轨上下移动的伺服电机，所述圆裁刀下方设有用于夹紧胶条的手指气缸；所述电机、伺服电机和手指气缸分别与控制器电连接；

所述排料机构包括胶条输送机构、胶条推出机构和用于容纳推出胶条的平台；所述胶条输送机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的传送皮带和驱动主动轮的排料电机；所述胶条推出机构包括罩设在传送皮带上的挡板框架和驱动挡板框架将胶条推出至平台的推出气缸；所述挡板框架前后端可容纳胶条通过，左右侧设有限位挡板；所述排料电机和推出气缸分别与控制器电连接；

所述胶条裁断长度检测装置设置在排料机构上，包括固定在排料机构上用于测量胶条长度的标尺、滑动设置在排料机构上可沿胶条运动方向来回移动的检测组件和固定在检测组件上用于压住胶条的压胶导轮组；所述检测组件包括用于容纳胶条通过且呈倒U型的支撑架和固定在支撑架上用于控制胶条输送机构减速的前光电开关组与用于控制裁刀装置工作的后光电开关组；所述前光电开关组包括前光电输出单元与前光电接收单元，所述后光电开关组包括后光电输出单元与后光电接收单元；所述前光电接收单元和后光电接收单元分别与控制器电连接；

所述胶条输送机构的正常输送速度为至少30m/min；当前光电开关组检测到胶条，控制器控制胶条输送机构减速为5～8m/min；当后光电开关组检测到胶条，控制器控制手指气缸夹紧胶条同时裁刀下移进刀裁切胶条，进刀速度为2m/min，裁切后控制器控制裁刀上移退刀，退刀速度为6m/min；当裁刀回复原位时，控制器控制手指气缸松开胶条；经过一定时间的延时后，控制器控制推出气缸驱动挡板框架将胶条推出至平台。

优选地，所述一定时间的延时，具体为0.5～2s。经过一定时间的延时后，胶条已经离开手指气缸，方便推出气缸的推出操作。

优选地，所述挡板框架的横向截面为倒U型结构。

优选地，所述传送皮带左右侧的限位挡板通过若干支架连接。限位挡板的设置能够使胶条在限定的位置传送。

优选地，所述前光电输出单元与前光电接收单元、后光电输出单元与后光电接收单元均分别设置在支撑架左右两侧。

当胶条运动至前光电输出单元与前光电接收单元之间，前光电接收单元无法接收到前光电输出单元输出的光电信号时，前光电接收单元发送信号给控制器，控制器控制胶条输送机构降速。胶条输送机构的正常输送速度在30m/min以上，在此高速下进行检测裁断，检测精度不高。本发明增设一个减速的开关进行减速，通常设定为5～8m/min，以达到一个较慢而稳定的速度进行检测，能够提高胶条裁断精度。

当胶条运动至后光电输出单元与后光电接收单元之间，后光电接收单元无法接收后光电输出单元输出的光电信号时，后光电接受单元发送信号给控制器，控制器控制裁刀装置工作，裁切胶条。

优选地，所述前光电开关组设置在压胶导轮组进口，所述后光电开关组设置在压胶导轮组出口。这里的进口与出口是以胶条进出来判定的。

优选地，所述支撑架通过直线导轨与排料机构滑动连接，所述排料机构设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于紧固直线导轨与支撑架。一般胶条的裁断长度为2000mm～5000mm。通过滑动检测装置，可以调整后光电开关组距离裁刀装置的距离(即胶条的裁断长度)，以适应不同产品长度的要求。锁紧螺钉固定检测装置，可以保证检测装置在工作过程中不会发生位置偏移。

优选地，所述压胶导轮组包括若干导轮、用于固定导轮的导轮固定座、用于将导轮固定座与支撑架连接的紧固件、以及设置在紧固件与导轮固定座之间的压缩弹簧。压胶导轮组的设置解决了胶条收缩变形的问题，通过导轮压紧，胶条的收缩回复，不会翘起或走偏，处于一个直线的状态，能保证精度在±1mm。

优选地，所述前光电输出单元与后光电输出单元均输出激光信号。

优选地，所述激光信号的直径为1mm。可以检测最小物体直径0.005mm，灵敏度、检测精度高。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明解决了裁切后胶条推出排料的问题，采用推出气缸结合挡板框架，可以轻松、完整、快速地将胶条推出，能够适应不同尺寸的胶条，胶条质量不受影响。气缸推出动作周期只需要0.5s就可以完成一个周期，提高了设备生产的速度，使裁切后的胶条可以更稳定，更整齐的落入到排料工作台上。

本发明通过胶条裁断长度检测装置来控制裁切胶条的长度，后光电开关组检测到胶条后，控制器控制裁刀装置减速下移进刀，速度为2m/min；另外，在胶条传送过程中，通过前光电开关组检测胶条进行减速，可以提高胶条裁断精度。

当裁刀回复原位后，经过一定时间的延时后，控制器控制推出气缸驱动挡板框架将胶条推出至平台，能够避免胶条卡在手指气缸而导致的无法顺利排料。

附图说明

图1为本发明一种胶条检测裁断与排料系统的结构示意图；

图2为本发明裁刀装置的结构示意图；

图3为本发明排料机构的结构示意图；

图4为本发明排料机构的另一结构示意图；

图5为本发明排料机构的又一结构示意图；

图6为本发明胶条裁断长度检测装置的结构示意图；

图7为本发明胶条裁断长度检测装置的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。

参见图1～7，一种胶条检测裁断与排料系统，包括用于裁切胶条1的裁刀装置2、用于将裁切后的胶条1排出的排料机构3、胶条裁断长度检测装置4和控制器。

参见图2，裁刀装置2包括固定架21、垂直设置于固定架21的导轨22、滑动设置于导轨22的滑板23、固定于滑板23的电机24、与电机输出轴直接连接的圆裁刀25、固定在固定架21上通过丝杆26驱动滑板23沿着导轨22上下移动的伺服电机27。圆裁刀25下方设有用于夹紧胶条1的手指气缸28。电机24、伺服电机27和手指气缸28分别与控制器电连接。

参见图3～5，排料机构3包括胶条输送机构、胶条推出机构和用于容纳推出胶条的平台31。胶条输送机构包括主动轮32、从动轮33、连接主动轮32与从动轮33的传送皮带34和驱动主动轮32的排料电机35。胶条推出机构包括罩设在传送皮带34上的挡板框架36和驱动挡板框架36将胶条1推出至平台31的推出气缸37。挡板框架36前后端可容纳胶条1通过，左右侧设有限位挡板38、39。排料电机35和推出气缸37分别与控制器电连接。

参见图6～7，胶条裁断长度检测装置4设置在排料机构3上，包括固定在排料机构3上用于测量胶条长度的标尺41、滑动设置在排料机构上可沿胶条运动方向来回移动的检测组件和固定在检测组件上用于压住胶条1的压胶导轮组。检测组件包括用于容纳胶条1通过且呈倒U型的支撑架42和固定在支撑架42上用于控制胶条输送机构减速的前光电开关组43与用于控制裁刀装置2工作的后光电开关组44。前光电开关组43包括前光电输出单元与前光电接收单元，后光电开关组44包括后光电输出单元与后光电接收单元。前光电接收单元和后光电接收单元分别与控制器电连接。

胶条输送机构的正常输送速度为至少30m/min；当前光电开关组检测到胶条，控制器控制胶条输送机构减速为5～8m/min；当后光电开关组检测到胶条，控制器控制手指气缸夹紧胶条同时裁刀下移进刀裁切胶条，进刀速度为2m/min，裁切后控制器控制裁刀上移退刀，退刀速度为6m/min；当裁刀回复原位时，控制器控制手指气缸松开胶条；经过一定时间的延时后，控制器控制推出气缸驱动挡板框架将胶条推出至平台。

上述一定时间的延时，具体为0.5～2s。经过一定时间的延时后，胶条1已经离开手指气缸28，方便推出气缸37的推出操作。

挡板框架36的横向截面为倒U型结构。

传送皮带34左右侧的限位挡板通过若干支架连接。限位挡板的设置能够使胶条1在限定的位置传送。

前光电输出单元与前光电接收单元、后光电输出单元与后光电接收单元均分别设置在支撑架42左右两侧。

当胶条运动至前光电输出单元与前光电接收单元之间，前光电接收单元无法接收到前光电输出单元输出的光电信号时，前光电接收单元发送信号给控制器，控制器控制胶条输送机构降速。胶条输送机构的正常输送速度在30m/min以上，在此高速下进行检测裁断，检测精度不高。本发明增设一个减速的开关进行减速，通常设定为5～8m/min，以达到一个较慢而稳定的速度进行检测，能够提高胶条裁断精度。

当胶条运动至后光电输出单元与后光电接收单元之间，后光电接收单元无法接收后光电输出单元输出的光电信号时，后光电接受单元发送信号给控制器，控制器控制裁刀装置工作，裁切胶条。

前光电开关组43设置在压胶导轮组进口，后光电开关组44设置在压胶导轮组出口。这里的进口与出口是以胶条进出来判定的。

支撑架41通过直线导轨45与排料机构滑动连接，排料机构设有锁紧螺钉46，锁紧螺钉46用于紧固直线导轨45与支撑架41。一般胶条的裁断长度为2000mm～5000mm。通过滑动检测装置，可以调整后光电开关组距离裁刀装置的距离(即胶条的裁断长度)，以适应不同产品长度的要求。锁紧螺钉固定检测装置，可以保证检测装置在工作过程中不会发生位置偏移。

压胶导轮组包括若干导轮47、用于固定导轮47的导轮固定座48、用于将导轮固定座48与支撑架42连接的紧固件49、以及设置在紧固件49与导轮固定座48之间的压缩弹簧50。压胶导轮组的设置解决了胶条收缩变形的问题，通过导轮压紧，胶条的收缩回复，不会翘起或走偏，处于一个直线的状态，能保证精度在±1mm。

前光电输出单元与后光电输出单元均输出激光信号。激光信号的直径为1mm。可以检测最小物体直径0.005mm，灵敏度、检测精度高。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明解决了裁切后胶条推出排料的问题，采用推出气缸结合挡板框架，可以轻松、完整、快速地将胶条推出，能够适应不同尺寸的胶条，胶条质量不受影响。气缸推出动作周期只需要0.5s就可以完成一个周期，提高了设备生产的速度，使裁切后的胶条可以更稳定，更整齐的落入到排料工作台上。

本发明通过胶条裁断长度检测装置来控制裁切胶条的长度，后光电开关组检测到胶条后，控制器控制裁刀装置减速下移进刀，速度为2m/min；另外，在胶条传送过程中，通过前光电开关组检测胶条进行减速，可以提高胶条裁断精度。

当裁刀回复原位后，经过一定时间的延时后，控制器控制推出气缸驱动挡板框架将胶条推出至平台，能够避免胶条卡在手指气缸而导致的无法顺利排料。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。