机电升降系统的制作方法

文档序号:12338579阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机电升降系统,其特征在于:其包括上平台、下平台、安装于下平台的驱动电机、安装于下平台并且输出端固定连接于上平台的柔性链传动装置、安装于上平台与下平台之间的四组折叠拉杆,四组折叠拉杆分别安装于升降系统的四个拐角处并且对称布置;

驱动电机通过传动机构连接柔性链传动装置的柔性链输入轴,驱动电机连接传动机构的驱动件,传动机构的从动件连接柔性链输入轴;

其中,折叠拉杆由两个活动连接的上拉杆、下拉杆组成,上拉杆与下拉杆的活动连接处安装有固定旋转轴,上拉杆、下拉杆可绕固定轴发生偏转,上/下拉杆上设置有可容置另一与之活动连接的拉杆的夹层;上拉杆的顶端铰接于上平台支耳,下拉杆的底部铰接于下平台支耳,上平台支耳与下平台支耳始终在一条直线上运动,上拉杆与下拉杆延伸状态下,上、下平台支耳与固定旋转轴的中心轴线不共线,并且固定旋转轴位于机电升降系统内侧。

2.根据权利要求1所述的机电升降系统,其特征在于:上拉杆与下拉杆处于伸展状态下,上拉杆与下拉杆的连接位置处还安装有与固定旋转轴中心轴线处于同一水平面的定位件;定位件限制折叠拉杆继续选择,起到限位作用。

3.根据权利要求1或2所述的机电升降系统,其特征在于:上平台与下平台之间还安装有两组剪刀撑,两组剪刀撑分别安装于升降系统的长度方向两端侧并且对称布置;剪刀撑由两个交叉连接的剪刀臂组成,两剪刀臂的中间交汇处安装有圆柱,安装于圆柱并且作为两剪刀臂旋转中心的固定轴,圆柱上还安装有套接于固定轴外部的第二铜衬套,第二铜衬套与圆柱连接位置处安装有密封圈;两交叉连接的剪刀臂的上端铰接于上平台,剪刀臂的下端部其中一端铰接于下平台,剪刀臂的下端部的另一端铰接于导向方向沿下平台长度方向延伸的导向机构,剪刀臂的下端部的另一端与导向机构的滑动件相连接。

4.根据权利要求1或2所述的机电升降系统,其特征在于:上平台与下平台之间还安装有四组斜拉杆,四组斜拉杆分别安装于升降系统的宽度方向两端侧并且对称布置;斜拉杆呈交叉布置并且安装于升降系统的宽度方向两端面,斜拉杆由短段和长段组成,短段和长段的固定端均安装有挂钩,短段的连接端外部套接有螺纹衬套,螺纹衬套螺纹连接把手螺母的一端,把手螺母的另一端螺纹连接长段的连接端;短段与螺纹衬套之间还安装有尼龙衬套,短段内安装有用于将短段与把手螺母固定的螺钉。

5.根据权利要求1所述的机电升降系统,其特征在于:驱动电机的输出端连接有一级减速机,一级减速机的输出端通过传动轴连接二级减速机的驱动端,一级减速机的输出轴与传动轴的驱动端通过十字万向联轴器连接,二级减速机的输出端连接对应端侧柔性链传动装置的柔性链输入轴,二级减速机的输出端通过刚性联轴器连接柔性链输入轴的驱动端。

6.根据权利要求5所述的机电升降系统,其特征在于:一级减速机、二级减速机均为双向输出,一级减速机的双向输出即可驱动两端的二级减速机工作,二级减速机便可驱动升降系统前端以及后端的四个柔性链传动装置工作。

7.根据权利要求1、5、6中任意一项所述的机电升降系统,其特征在于:上拉杆与下拉杆的活动连接处安装有套接于固定旋转轴外部的第一铜衬套。

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