1.一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，吊钩总成是三节吊钩总成，其由动滑轮组件与吊钩组件之间串联一节联接件组成，所述联接件二端分别用绞接轴同所述动滑轮组件以及吊钩组件联接，且将所述动滑轮组件与所述联接件联接的绞接轴，设在与所述同轴动滑轮轴线相垂直方位，同时将所述吊钩组件与所述联接件联接的绞接轴，设在与吊钩横梁绞接轴相垂直方位。
2.根据权利要求1所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，所述三节吊钩总成的动滑轮组件（c1）与吊钩组件（c7）经两侧联接板（c3）联接，将所述动滑轮组件（c1）与两侧联接板（c3）的绞接轴（c2），以及两侧联接板（c3）与所述吊钩组件（c7）的绞接轴（c4），均设在与所述同轴动滑轮轴线相垂直方位；同时将吊钩横梁绞接轴（c6）设在与所述同轴动滑轮轴线相平行方位。
3.根据权利要求1所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，所述联接件上可设立与滑轮组提升力作用线垂直平台面或设立与滑轮组提升力作用线的平行直线，以实现对吊钩偏摆姿态的正确检测。
4.根据权利要求3所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，所述实时与滑轮组提升力作用线垂直平台面同水平面间夹角或实时与滑轮组提升力作用线的平行直线偏离铅垂线的角度，数值上均等于实时吊钩偏角。
5.一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，吊钩总成是二节吊钩总成，其由动滑轮组件（d1）与吊钩组件（d5）经绞接轴（d2）联接组成，并将所述绞接轴（d2）设在与同轴动滑轮轴线相垂直方位，同时满足吊钩横梁绞接轴（d4）与所述同轴动滑轮轴线相平行。
6.一种移动式起重机，其特征是，包括权利要求1-4任一项所述的三节吊钩总成，或包括权利要求5所述的二节吊钩总成。