泡沫条置入装置及烟花自动组装机的制作方法

本发明涉及烟花组装成型加工领域，特别是涉及一种泡沫条置入装置及烟花自动组装机。

背景技术：

随着社会的发展，生活水平的不断发展，人们对于烟花视觉效果的要求也越来越高，而单个纸筒制成的烟花已经远远无法满足现阶段人们对于烟花燃放效果的要求。

为了使烟花在燃放时绽放出绚丽多彩的视觉效果，市面上出现的烟花大多是将多个灌药密封后的烟花纸筒组装成一组烟花。在烟花纸筒的组装过程中，需要将烟花纸筒的表面进行涂胶，然后再将涂胶后的烟花纸筒进行粘接，并通过后续的组装工序以组合成整体的烟花组。

烟花组从生产制造到贩卖给消费者的过程中一般要经过较长时间的运输和搬运过程，在此期间，若是不注意对烟花组的保护，例如，乱抛乱扔和用重物叠压烟花组，将会使烟花纸筒出现变形甚至引线扯断的问题。

针对上述问题，为了在运输和搬运烟花组的过程中保护烟花组内的烟花纸筒，一般在相邻的两排烟花纸筒之间叠加置入泡沫条以取到减震缓冲的效果。此外，置入泡沫条还可以变相地增加烟花组的体积，以获得较好地销售效果。

然而，现有的烟花纸筒叠加泡沫工序一般采用人工方式进行操作，即每码放一排烟花纸筒就对应加入泡沫条，单纯地采用人工方式进行泡沫条的置入操作，其效率较低，不利于规模生产。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种结构简单紧凑和叠加放置泡沫条效率较高的泡沫条置入装置及烟花自动组装机。

一种泡沫条置入装置，包括：

工作台，

泡沫条置料机构，所述泡沫条置料机构包括泡沫条挡件及两个限位件，所述泡沫条挡件设置于所述工作台，两个所述限位件平行设置于所述泡沫条挡件，且所述限位件与所述工作台之间设置有间隔，所述限位件包括垂直连接的第一限位部及第二限位部，所述第一限位部垂直设置于所述泡沫条挡件，且两个所述第一限位部相对设置，两个所述第一限位部、两个所述第二限位部、所述泡沫条挡件及所述工作台围成泡沫条置入区；及

泡沫条推顶机构，所述泡沫条推顶机构包括气缸、推板及推杆，所述气缸设置于所述工作台，所述推板与所述气缸的伸缩端连接，所述推杆垂直设置于所述推板，所述气缸伸缩带动所述推杆向靠近或远离所述泡沫条置入区的方向运动。

在其中一个实施例中，所述泡沫条置料机构为两个，

两个所述泡沫条挡件平行设置于所述工作台，

每一对平行设置的所述限位件对应设置于一所述泡沫条挡件，且四个所述限位件均位于两个所述泡沫条挡件之间。

在其中一个实施例中，所述泡沫条置料机构还包括固定杆，所述固定杆的两端分别与两个所述泡沫条挡件相固定。

在其中一个实施例中，还包括辅助滚动机构，所述辅助滚动机构包括盒体、转轴及滚筒，所述盒体设置于所述工作台，并靠近所述限位件与所述泡沫条挡件的连接处设置，所述转轴的两端分别设置于所述盒体的两内侧壁，所述滚筒转动套置于所述转轴外。

在其中一个实施例中，所述泡沫条挡件远离所述工作台的侧边向外侧延伸并弯折形成弯折部。

在其中一个实施例中，所述第一限位部及所述第二限位部远离所述工作台的侧边均向外侧延伸并弯折形成折边。

在其中一个实施例中，所述泡沫条推顶机构还包括两个平行设置于所述工作台的导轨，所述推板滑动设置于两个所述导轨之间。

在其中一个实施例中，所述泡沫条推顶机构还包括导向柱和安装板，所述安装板设置于所述工作台，所述气缸设置于所述安装板，所述导向柱滑动设置于所述安装板，所述导向柱的一端与所述推板连接。

在其中一个实施例中，还包括罩盖，所述罩盖设置于所述工作台，并罩设所述气缸、所述推板及所述推杆的部分。

一种烟花自动组装机，包括任一所述的泡沫条置入装置。

上述泡沫条置入装置通过设置泡沫条置料机构、辅助滚动机构和泡沫条推顶机构，结构简单紧凑。当需要在烟花内置入泡沫条时，只需将泡沫条叠层泡沫条置入区内，即可完成泡沫条的置入操作，叠加放置泡沫条效率较高。

附图说明

图1为本发明一实施例的泡沫条置入装置的结构示意图；

图2为图1所示的泡沫条置入装置的局部结构示意图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为本发明一实施例的烟花自动组装机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，其分别为发明一实施例的泡沫条置入装置10的结构示意图及局部结构示意图。

泡沫条置入装置10包括：工作台100、泡沫条置料机构200、辅助滚动机构300、泡沫条推顶机构400和罩盖500。泡沫条置料机构200、辅助滚动机构300、泡沫条推顶机构400和罩盖500均设置于工作台100。

请参阅图1，泡沫条置料机构200包括泡沫条挡件210及两个限位件220，泡沫条挡件210设置于工作台100，两个限位件220平行设置于泡沫条挡件210，且限位件220与工作台100之间设置有间隔。

例如，两个限位件220与工作台100之间的间隔相同，且该间隔大于或等于一个泡沫条的高度并小于两个泡沫条的高度，这样，可以使该间隔每次只通过一个泡沫条。在实际情况中，该间隔可以根据泡沫条的高度进行调节。

请参阅图1，泡沫条挡件210设置于工作台100，泡沫条挡件210用于限制叠加放置的多层泡沫条，以使多层泡沫条可以平齐叠加堆放。

为了更好地放置多层泡沫条，例如，请参阅图1，泡沫条挡件210远离工作台100的侧边向外侧延伸并弯折形成弯折部211，这样，弯折部211可以对放置泡沫条起到引导作用，从而可以更好地放置多层泡沫条。

请参阅图1，限位件220包括垂直连接的第一限位部221及第二限位部222，第一限位部221垂直设置于泡沫条挡件210，且两个第一限位部221相对设置，即第二限位部222与泡沫条挡件210平行设置。第一限位部221及第二限位部222用于限制叠加放置的多层泡沫条，以使多层泡沫条可以平齐叠加堆放。具体的，第一限位部221与工作台100之间的间隔大于或等于一个泡沫条的高度并小于两个泡沫条的高度，这样，可以使该间隔每次只通过一个泡沫条。在实际情况中，该间隔可以根据泡沫条的高度进行调节。

请参阅图1，两个第一限位部221、两个第二限位部222、泡沫条挡件210及工作台100围成泡沫条置入区600。当需要将泡沫条置入一排排的烟花纸筒中时，预先将泡沫条放置在泡沫条置入区600内，再通过泡沫条推顶机构400将放置在泡沫条置入区600内的泡沫条依次顶出，并推入至相邻的两排烟花纸筒之间，以实现泡沫条的置入操作。

为了更好地放置多层泡沫条，例如，请参阅图1，第一限位部221及第二限位部222远离工作台100的侧边均向外侧延伸并弯折形成折边230，折边230可以对放置泡沫条起到引导作用，从而可以更好地放置多层泡沫条，再结合上述泡沫条挡件210的弯折部211，可以使两个第一限位部221、两个第二限位部222和泡沫条挡件210远离工作台100的一侧形成一较大的放置泡沫条的开口，从而可以更好地将多层泡沫条放置至泡沫条置入区600内。

为了增强限位件220的机械性能，例如，第一限位部221及第二限位部222为一体成型结构，这样，可以增强限位件220的机械性能。

在本实施例中，泡沫条置料机构200为两个，两个泡沫条挡件210平行设置于工作台100，每一对平行设置的限位件220对应设置于一泡沫条挡件210，且四个限位件220均位于两个泡沫条挡件210之间，这样，就可以同时在烟花纸筒的两端分别置入两个泡沫条。

在本实施例中，泡沫条置料机构200还包括固定杆240，固定杆240的两端分别与两个泡沫条挡件210相固定，以对两个泡沫条挡件210起到固定的作用，减小推顶泡沫条时产生的震荡。

请参阅图1，辅助滚动机构300包括盒体310、转轴320及滚筒330，盒体310设置于所述工作台100，并靠近限位件220与泡沫条挡件210的连接处设置，转轴320的两端分别设置于盒体310的两内侧壁，滚筒330转动套置于转轴320外，当泡沫条从泡沫条置入区600内被顶出的过程中泡沫条会与滚筒330接触，并带动滚筒330转动，同时，滚筒330的转动也可以对泡沫条的运动起到引导作用，便于泡沫条更好地被顶出。

请参阅图2，泡沫条推顶机构400包括气缸410、推板420及推杆430。气缸410设置于工作台100，推板420与气缸410的伸缩端连接，推杆430垂直设置于推板420，气缸410伸缩带动推杆430向靠近或远离泡沫条置入区600的方向运动。当需要将泡沫条置入一排排的烟花纸筒中时，预先将泡沫条放置在泡沫条置入区600内，之后控制气缸410伸缩以带动推板420向靠近或远离泡沫条置入区600的方向运动，从而带动推杆430向靠近或远离泡沫条置入区600的方向运动，推杆430的运动可以将泡沫条置入区600内的泡沫条依次被顶出，以完成泡沫条的置入操作。

为了更好地引导推板420向靠近或远离泡沫条置入区600的方向运动，例如，请一并参阅图2及图3，泡沫条推顶机构400还包括两个平行设置于工作台100的导轨440，推板420滑动设置于两个导轨440之间，这样，推板420沿着导轨440滑动，可以更好地引导推板420向靠近或远离泡沫条置入区600的方向运动。

为了更好地安装气缸410以及对推板420向靠近或远离泡沫条置入区600的方向运动时起到导向作用，例如，请一并参阅图2及图3，泡沫条推顶机构400还包括导向柱450和安装板460，安装板460设置于工作台100，气缸410设置于安装板460，导向柱450滑动设置于安装板460，导向柱450的一端与推板420连接，当推板420向靠近或远离泡沫条置入区600的方向运动时，导向柱450可以起到导向作用，此外，通过设置安装板460还可以更好地安装气缸410。

请一并参阅图1及图2，罩盖500设置于工作台100，并罩设气缸410、推板420及推杆430的部分，以保护气缸410、推板420及推杆430。

上述泡沫条置入装置10通过设置泡沫条置料机构200、辅助滚动机构300和泡沫条推顶机构400，结构简单紧凑。当需要在烟花内置入泡沫条时，只需将泡沫条叠层泡沫条置入区600内，即可完成泡沫条的置入操作，叠加放置泡沫条效率较高。

又一例子是，一种烟花自动组装机，包括上述任一实施例的所述泡沫条置入装置10。

请参阅图4，烟花自动组装机20包括底座30、上料装置40、插引装置50、涂胶装置60、堆垛装置70、插侧引装置80、泡沫条置入装置10和胶带缠绕装置90。

上料装置40设置于底座30，上料装置40用于容置烟花纸筒和推动烟花纸筒向靠近插引装置50和泡沫条置入装置10运动。

插引装置50设置于底座30，并靠近上料装置40设置。插引装置50可以对从上料装置40送出的烟花纸筒进行插入引线操作。

涂胶装置60设置于底座30，并靠近插引装置50设置。涂胶装置60可以对插好引线的烟花纸筒进行涂胶操作。

堆垛装置70设置于底座30，并靠近涂胶装置60设置。堆垛装置70可以对涂覆好胶液的若干烟花纸筒进行堆垛组合操作，并使上下相邻的两个烟花纸筒通过胶液进行粘合。

插侧引装置80设置于底座30，并靠近堆垛装置70设置。插侧引装置80可以对相邻的两排烟花纸筒最外侧的两对烟花纸筒进行插入引线操作，以使相邻的两排烟花纸筒最外侧的两对烟花纸筒可以通过引线连接在一起。

泡沫条置入装置10设置于底座30，并靠近堆垛装置70设置。泡沫条置入装置10可以在相邻的两排烟花纸筒之间放入泡沫条，泡沫条可以在烟花搬运和运输的过程中起到缓冲作用。

胶带缠绕装置90设置于底座30，并靠近堆垛装置70设置。胶带缠绕装置90可以对堆垛组合后的烟花纸筒进行外表面的缠绕胶带的操作。

上述烟花自动组装机20通过设置上料装置40、插引装置50、涂胶装置60、堆垛装置70、插侧引装置80、泡沫条置入装置10和胶带缠绕装置90可以极大地提高烟花的组装效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。