一种瓶装液体分道输送线装置的制作方法

本发明属于自动化包装技术领域，具体涉及一种瓶装液体分道输送线装置。

背景技术：

轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，为了实现诸如瓶装物料的分拣、分道输送功能，一般采用单线自动输送或多线人工输送来满足物料的输送。然而单线自动输送由于生产节拍由最长工序控制，因此严重限制了产能。而多线人工输送虽然能够满足同时生产不同种物料，但是由于采用人工输送，导致工人劳动强度过重，人工成本极大。为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，现设计一种简单有效的瓶装物料的自动分道输送线装置。

技术实现要素：

本发明所提供的目的是提供一种瓶装液体分道输送线装置，分道转向装置中物料动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，降低了生产成本，将气缸的直线运动转化为执行机构的转动，简化了机械结构，同时较好地保持了机构的强度。

本发明的技术方案如下：

一种瓶装液体的自动分道输送线装置,包括直行输送线机构1、分道转向装置2、导向装置3、整形过渡装置4、分道输送线机构5；

所述直行输送线机构1包括有调节地脚6、支架7、直行输送侧板8、从动轮9、从动链轮10、张紧轮11、主动链轮12、直行电机13、挡杆14、挡杆支架15、输送带16、辊轴17；调节地脚6与支架7通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述直行输送侧板8对称固定于所述支架7上，将调节地脚6、支架7和直行输送侧板8固定一体作为整个直行输送线的机架，所述直行电机13通过紧定螺钉固定于所述直行输送侧板8内侧；所述主动链轮12安装于所述直行电机13上，所述从动轮9安装于所述直行输送侧板8内侧，所述从动链轮10安装于从动轮9上，所述主动链轮12与所述从动链轮10之间通过链条连接，所述张紧轮11安装于所述直行输送侧板8上，用来调节所述输送带16的张紧力，所述挡杆14通过所述挡杆支架15固连于所述直行输送侧板8上，所述挡杆14之间的间距可通过所述挡杆支架15调节；所述输送带16安装于所述辊轴17和所述从动轮9上，所述辊轴17通过螺栓安装于所述直行输送侧板8两端；

所述分道转向装置2包括分道支架18、分道导向板19、夹手20、夹手转轴21、分道安装支撑22、夹手气缸23、气缸固定轴24、夹手安装支撑25、分道安装螺栓杆26、导向横梁支架27、过渡导向板28、分道旋转支撑29、导向横梁30、分道滑块支撑板31、分道导轨安装板32、分道滑组33、带轮盖板34、减速机35、伺服电机36；所述两个分道支架18对称固连于所述分道输送侧板48一端，所述导向横梁支架27固连于所述分道输送侧板48另一端，所述分道导轨安装板32固连于所述分道支架18上端，通过分道支架18、导向横梁支架27、分道导轨安装板32构成分道转向装置2的支撑机构；所述分道旋转支撑29安装于所述导向横梁支架27上，所述分道滑组33安装于所述分道导轨安装板32上，分道滑组33是由滑块和导轨的组合而成；所述分道滑块支撑板31通过螺钉安装于所述分道滑组33上，所述导向横梁30一端固连于所述分道滑块支撑板31上，另一端安装于所述分道旋转支撑29内，所述分道安装支撑22安装于所述导向横梁30上，并能调节位置，所述分道导向板19通过所述分道安装螺栓杆26安装于所述分道安装支撑22上；所述过渡导向板28固连于所述分道导向板19最前端，使得物料顺利进入分道转向装置2，所述夹手安装支撑25通过螺栓安装在所述分道导向板19上，并能调节夹手安装支撑25在分道导向板19上的位置，所述夹手气缸23通过所述固定轴24安装于所述夹手安装支撑25一端，所述夹手20分别通过固定轴24、夹手转轴21安装于所述夹手安装支撑25中部和夹手气缸23上；带轮盖板34安装于所述分道导轨安装板32上，所述减速机35安装于所述分道导轨安装板32上，所述伺服电机36安装于所述减速机35上，所述带轮盖板34内部是分道滑块支撑板31通过螺栓固定于皮带上；

导向装置3包括导向块安装板37、导向板安装块38、导向装置支架39、导向板40；所述导向装置支架39固连于所述的分道输送侧板48上；所述导向块安装板37通过螺栓与所述导向装置支架39连接，并能调节导向块安装板37的位置高度，所述导向板安装块38通过螺钉与所述导向块安装板37连接，并能调节每两个导向板安装块38之间的间距，所述导向板40通过螺钉与所述的导向板安装块38固连；

整形过渡装置4包括整形地脚41、整形支架42、装箱板43、挡板44、整形板45，所述整形地脚41与所述整形支架42通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述的装箱板43固定于所述整形支架42上；所述挡板44通过紧定螺钉固定于所述装箱板43上，形成一个操作区；所述整形板45固定于所述装箱板43上，将挡板44形成的操作区分成若干部分；

分道输送线机构5包括分道地脚46、分道支架47、分道输送侧板48、分道从动轮49、分道从动链轮50、分道主动链轮51、分道电机52、分道张紧轮53、分道输送带54、分道辊轴55，所述分道地脚46与所述分道支架47通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述分道输送侧板48对称固定于所述分道支架47上，将分道地脚46、分道支架47和分道输送侧板48固定一体作为整个分道输送线的机架，所述分道电机52通过紧定螺钉固定于所述分道输送侧板48内侧；所述分道主动链轮51安装于所述分道电机52上，所述分道电机从动轮49安装在所述分道输送侧板48内侧，所述分道从动链轮50安装在所述分道从动轮49上，所述分道主动链轮51与所述分道从动链轮50之间通过链条连接，所述分道张紧轮53安装在所述分道输送侧板48上，用来调节所述分道输送带54的张紧力，所述分道输送带54安装在所述分道从动轮49和所述分道辊轴55上，所述分道辊轴55通过螺栓安装在所述直行输送侧板48两端。

本发明公开的一种实施例机构,分道转向装置中物料动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，降低了生产成本。另外在结构设计上，将气缸的直线运动转化为执行机构的转动，简化了机械结构，同时较好地保持了机构的强度。

本发明具有以下技术特点：

1、本发明可以有效防止瓶装液体在输送过程中侧翻；

2、本发明可以迅速实现物料由一排到多排的过渡收集；

3、本发明分道转向装置上的驱动采用伺服系统，动作精确，重复精度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机构中直行输送线的结构示意图；

图3是本发明机构中分道转向装置的结构示意图；

图4是本发明机构中导向装置的结构示意图；

图5是本发明机构中整形过渡装置的结构示意图；

图6是本发明机构中分道输送线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种瓶装液体的分道输送线装置，包括有直行输送线机构1、分道转向装置2、导向装置3、整形过渡装置4、分道输送线机构5；

如图2所示，所述直行输送线机构1包括调节地脚6、支架7、直行输送侧板8、直行电机从动轮9、从动链轮10、张紧轮11、主动链轮12、直行电机13、挡杆14、挡杆支架15、直行输送带16、辊轴17；调节地脚6与支架7通过螺纹连接，依此来调节整个装置的高度，所述直行输送侧板8对称固定于所述支架7上，将调节地脚6、支架7和直行输送侧板8安装在一起作为整个直行输送线的机架，所述直行电机13通过紧定螺钉固定于所述直行输送侧板8内侧；所述主动链轮12安装于所述直行电机13上，所述直行电机从动轮9安装于所述所述直行输送侧板8内侧，所述从动链轮10安装在所述直行电机从动轮9上，所述主动链轮12与所述从动链轮10之间通过链条连接，所述张紧轮11安装于所述直行输送侧板8上，用来调节所述直行输送带16的张紧力，所述挡杆14通过所述挡杆支架15固连在所述直行输送侧板8上，所述挡杆14之间的间距可通过所述挡杆支架15调节；所述直行输送带16安装在安装在所述直行电机从动轮9和所述张紧轮11上，所述辊轴17通过螺栓安装在所述直行输送侧板8的两端，所述直行电机13带动所述主动链轮12转动，所述主动链轮12通过链条带动所述从动链轮10，所述从动链轮10带动所述直行电机从动轮9转动，所述直行电机从动轮9转动带动所述直行输送带16运动，辊轴17随动,所述直行输送带16带动其上的物体向前输送，所述档杆14控制物体的输送方向，防止物体侧翻。

如图1、图3、图6所示，分道转向装置2包括有分道支架18、分道导向板19、夹手20、夹手转轴21、分道安装支撑22、夹手气缸23、气缸固定轴24、夹手安装支撑25、分道安装螺栓杆26、导向横梁支架27、过渡导向板28、分道旋转支撑29、导向横梁30、分道滑块支撑板31、分道导轨安装板32、分道滑组33、带轮盖板34、减速机35、伺服电机36组成；两个分道支架18对称固连在所述分道输送侧板48一端，所述导向横梁支架27固连在所述分道输送侧板48另一端，所述分道导轨安装板32固连在所述分道支架18上端，这样由分道支架18、导向横梁支架27、分道导轨安装板32构成分道转向装置2的支撑机构；所述分道旋转支撑29安装在所述导向横梁支架27上，所述分道滑组33安装在所述分道导轨安装板32，分道滑组是滑块和导轨的组合；所述分道滑块支撑板31通过螺钉安装在所述分道滑组33上，所述导向横梁30一端固连在所述分道滑块支撑板31上，另一端安装在所述分道旋转支撑29内，所述分道安装支撑22安装在所述导向横梁30上，并能调节位置，所述分道导向板19通过所述分道安装螺栓杆26安装在所述分道安装支撑22上，通过分道安装螺栓杆26调节分道导向板19之间的距离，以保证物料在分道导向板19之间输送的合理空间；所述过渡导向板28固连在所述分道导向板19最前端，保证物料顺利进入分道转向装置2，所述夹手安装支撑25通过螺栓安装在所述分道导向板19上，并能调节夹手安装支撑25在分道导向板19上的位置，所述夹手气缸23通过所述气缸固定轴24安装在所述夹手安装支撑25一端，所述夹手20分别通过固定轴24、夹手转轴21安装在所述夹手安装支撑25中部和夹手气缸23上；这样利用夹手气缸23的伸缩控制夹手20夹紧与张开；带轮盖板34安装在所述分道导轨安装板32上，所述减速机35安装在所述分道导轨安装板32上，所述伺服电机36安装在所述减速机35上，所述带轮盖板34内部是分道滑块支撑板31通过螺栓固定在皮带上，在伺服电机36的带动下，皮带带动分道滑块支撑板31和导向横梁30以分道旋转支撑29为转动中心转动，实现分道导向板19带动物料的分道；

如图1、图4、图6所示，导向装置3包括有导向块安装板37、导向板安装块38、导向装置支架39、导向板40；导向装置支架39固连在所述的分道输送侧板48上；所述导向块安装板37通过螺栓与所述导向装置支架39连接，并能调节导向块安装板37的位置高度，导向板安装块38通过螺钉与所述导向块安装板37连接，并能调节每两个导向板安装块38之间的间距，所述导向板40通过螺钉与所述的导向板安装块38固连；

如图5所示，整形过渡装置4包括整形地脚41、整形支架42、装箱板43、挡板44、整形板45；整形地脚41与整形支架42通过螺纹连接，依此来调节整个装置的高度，所述的装箱板43固定于所述整形支架42上；挡板44通过紧定螺钉固定在所述装箱板43上，形成一个操作区；所述整形板45固定在所述装箱板43上，将挡板44形成的操作区分成若干部分。

如图6所示，分道输送线机构5包括分道地脚46、分道支架47、分道输送侧板48、分道从动轮49、分道从动链轮50、分道主动链轮51、分道电机52、分道张紧轮53、分道输送带54、分道辊轴55；分道地脚46与所述分道支架47通过螺纹连接，依此来调节整个装置的高度，分道输送侧板48对称固定在所述分道支架47上，将分道地脚46、分道支架47和分道输送侧板48安装在一起作为整个分道输送线的机架，所述分道电机52通过紧定螺钉固定在所述分道输送侧板48内侧；所述分道主动链轮51安装在所述分道电机52上，所述分道从动轮49安装在所述分道输送侧板48内侧，所述分道从动链轮50安装在所述分道从动轮49上，所述分道主动链轮51与所述分道电机从动链轮50之间通过链条连接，所述分道电机张紧轮53安装在所述分道输送侧板48单侧，用来调节所述分道输送带54的张紧力，所述分道输送带54安装在安装在所述分道电机从动轮49和所述分道张紧轮53上，所述分道辊轴55通过螺栓安装在所述分道输送侧板48的两端。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述直行输送线1放置在所述分道输送线5前方，并将所述挡杆14与所述过渡导向板28对齐；所述分道支架18和导向横梁支架27分别与所述分道输送侧板48连接实现所述分道转向装置2安装在所述分道输送线5上；这样可使物料由直行输送线1输送到分道输送线5上，并进入分道导向板19内；所述导向装置3通过所述导向装置支架39安装在所述分道输送线5上；伺服电机36带动导向横梁30以分道旋转支撑29为转动中心转动，导向横梁30的转动带动分道导向板19和过渡导向板28摆动，另由夹手气缸23通过控制夹手20的张合，从而实现物料由一排到多排的过渡收集。所述整形过渡装置4安装在所述分道输送线5后，并调整所述整形地脚41使所述导向板40和所述整形板45对齐，实现分道输送线5将物料由导向装置3输送到所述整形过渡装置4上。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例，均应属于本发明的保护范围。