一种电磁式管状材料的枕式包装装备及运行方法与流程

本发明涉及包装机械，特别涉及一种电磁式管状材料的枕式包装装备及运行方法。

背景技术：
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枕式包装是一种软包装的形式，可以用片状材料或管状材料实现，片状材料形成的枕式包装与管状材料形成的枕式包装相比，存在费料、影响美观等缺点，而国内外又没有相应的管状材料自动包装设备；为此，申请人在ZL201110247919.7的管状材料的枕式包装装置等中国专利，提出了一种管状材料的自动包装的装置。

上述技术方案采用在所有管状材料的开口端内放入一个直径小于管状材料的内撑，撑开闭合的开口端，解决管状材料开口的问题；设置一个夹具从管状材料开口端的外面夹住所有的内撑升降，解决管状材料的拉动的问题；采用将开口端转移在入料口并且被固定，解决包装物的入袋问题，采用夹持包装袋，解决封口问题，采用移接的方式，解决成品送出的问题。

该方案不足在于：

1，在管状材料垂直形式的时候，因为包装物是由上而下通过入料口的，需要将包装物提升到入料口上方的高度，需要将管状材料的开口端提升到入料口的高度，而提升包装物和开口端的工艺和工序比较复杂，如果省却提升的工艺和工序可以大大的提高包装的速度。

2，拉动管状材料是依靠夹住在管状材料开口端内的内撑实现的，在同时拉动多个管状材料的时候，对夹具与内撑的配合的技术要求将会很高。

3，包装物进入包装袋，是依靠包装物从入料口下落到套在入料口出口的管状材料开口端来实现的，而同时套接多个开口端、并且固定在入料口的出口，需要复杂的设置。

4，很明显，当包装物是固体形态的时候，非垂直的包装形态能够提高速度和简化结构；问题是：在管状材料的垂直形态的时候，内撑可以依靠自身的重量下落到起始的位置，但是在管状材料水平形式的时候，内撑被包装物推入在管状材料的纵深的内部，该位置是管状材料切断成袋的位置，如何快速把内撑从该位置移开？

5，管状材料切断后，形成新的开口端，而内撑必须位于新形成的开口端内才能进行新一轮的工序，怎么快速使内撑移动在开口端。

上述问题是解决高速管状材料枕式包装的关键问题。

本发明的目的是研发一种包装速度更快、结构更加简单、控制更加容易的，一种电磁式管状材料的枕式包装装备及运行方法。

发明的基本思路：一种电磁式管状材料的枕式包装装备及运行方法，包括包装机构、送管机构、送物机构、控制机构；包装机构在送管机构和送物机构的中间，控制机构与送管机构、送物机构、包装机构连接。

包装机构包括包装旋转器、固管器、切断器、封口器。

包装旋转器是一个由包装件横向絞接、间歇式纵向旋转的装置，每个包装件的纵向有一条包装凹槽，包装凹槽的槽口向外，包装凹槽的一端是进管端，另一端是进物端；为了保证包装件的平整度，在包装旋转器的上表面的两端各有一个包装滑动栏，包装件的两端在包装滑动栏上滑动；在包装滑动栏上的包装件划分出二个工作面，一个是入料工作面，另一个是封口工作面，入料工作面和封口工作面的包装件的数量相同；包装旋转器每旋转一次，入料工作面的包装件就旋转到封口工作面。

固管器的吸盘吸口向上，位于入料工作面的包装件的包装凹槽进物端的外面，在吸盘有吸力的时候能够吸住管状材料。

切断器位于入料工作面的包装凹槽的进管端的外面，切断器的任务是切断在入料工作面的管状材料。

封口器位于封口工作面的上方，封口器的任务是对在封口工作面的管状材料的两端实施封口。

送管机构在包装机构的切断器的一边，送管机构包括管状材料、内撑、能够移动的电磁铁。

管状材料的数量与入料工作面的包装件的数量相同，所有的管状材料排列成为一列横队，管状材料之间的间距与包装件之间的间距相同。

鉴于相邻的管状材料之间的间距不大，为了方便替换和缩小平面的空间，卷成盘状的管状材料、按间隔分层次垂直状悬挂在框架上。

管状材料横截面的周长大于内撑横截面的周长，管状材料的开口端朝向包装凹槽的进管端，所有的管状材料开口端内放置一个内撑；放置内撑以后的管状材料的底部，入料工作面的包装凹槽的底部上下位置相同，所有管状材料的左右位置，分别与包装旋转器停止转动时入料工作面的包装凹槽的位置一一对应。

内撑的任务是撑开开口端和作为夹住开口端的内应，内撑的受吸面上有受吸件、受吸轮；受吸面在内撑的顶部，受吸轮能够滚动，受吸件和受吸轮都能够被电磁铁吸附，内撑的数量与入料工作面的包装件的数量相同。

在起始阶段，开口端在内撑的前端，内撑和开口端位于起始位置。

可移动的电磁铁横跨在管状材料的上方，电磁铁的下端是磁力面，磁力面与受吸面相对，电磁铁的长度大于第一个管状材料到最后一个管状材料的长度。

电磁铁的作用是吸住受吸件或受吸轮，吸住在开口端内的受吸件并且移动，能够向外拉出管状材料，吸住在管状材料内的受吸轮并且移动，能够向前或向后移动内撑的位置。

送物机构包括送物旋转器、推物器、放物器。

送物旋转器是一个由送物件横向絞接、间歇式纵向旋转的装置，每个送物件的纵向有一条送物凹槽，送物凹槽的槽口向外，送物凹槽的一端是进口端，另一端是出口端；为了保证送物凹槽的平整度，在送物旋转器的上表面的两端各有一个送物滑动栏，送物件的两端在送物滑动栏上滑动。

将在送物滑动栏上的送物件划分出二个工作面，一个是待送工作面，另一个是放物工作面；待送工作面的送物件的数量与入料工作面的包装件的数量相同，待送工作面的送物件的送物凹槽出口端的位置、与入料工作面的包装件的包装凹槽的进物端的位置、上下左右一一对应；送物旋转器是由放物工作面向待送工作面旋转，每次停止旋转以后，待送工作面的送物件旋转出待送工作面。

放物器在放物工作面的上方，其任务是在送物旋转器旋转的时候，将包装物放置在要旋转到待送工作面的送物件的送物凹槽内。

推物器的推物杆在待送工作面的送物凹槽进口的旁边，推物杆的的任务是将放置在送物凹槽内的包装物推送到包装凹槽的指定位置。

控制机构包括传感器、控制器，传感器分别设置在送物机构、送管机构、包装机构上，所有的传感器将获知的信息即时发送到控制机构；控制机构包括接受器、运算器、发送器；接受器接受传感器和送物机构、送管机构、包装机构发送的信息，运算器按照设置的程序判别出相应的指令，发送器将指令发送到相应机构的相应部件。

运行的时候，电磁铁从起始位置吸住受吸件，将开口端拉到包装工作面的固管器的上面，固管器吸住开口端，待送工作面的送物凹槽内已经放置好包装物，推物器将在送物凹槽内的包装物向包装凹槽内推送，被推送的包装物首先遇到的是内撑，因为开口端被吸住管状材料不能移动，包装物被推到指定的位置，内撑跟随包装物停留在管状材料的里面，电磁铁移动到内撑的受吸轮的上方吸住受吸轮，将内撑移动到起始位置，切断器切断包装工作面的所有的管状材料，在包装工作面的管状材料实际已经成为有包装物的两端没有封口的包装袋，包装旋转器将包装工作面旋转到封口工作面的位置进行封口，送物旋转器将放置好包装物的送物凹槽旋转到待送工作面，电磁铁吸住起始位置的受吸件准备进行新一轮的包装。

发明是这样实现的：一种电磁式管状材料的枕式包装装备及运行方法，包括包装机构、送管机构、送物机构、控制机构；控制机构分别与包装机构、送管机构、送物机构联接。

包装机构包括包装旋转器、包装滑动栏、固口器、切断器、封口器。

包装旋转器是一个间歇式转动的轮带结构，包括包装轮、包装旋转带、包装驱动件；二个包装轮在包装旋转带的两端，包装驱动件能够驱动包装轮转动，包装旋转带跟随包装轮转动，包装驱动件与控制机构连接。

固口器包括吸盘、真空发生器；吸盘与真空发生器连接，真空发生器能够使吸盘产生吸力或消失吸力，吸盘产生吸力的时候能够吸住管状材料，真空发生器与控制机构连接。

切断器包括切刀、切断驱动器；切断驱动器滚切或上下压切，能够切断多个管状材料，切断驱动器与控制机构连接。

封口器包括加热件、封压件、封压驱动件；加热件设置在包装滑动栏表面或封压件上，封压驱动件通过滚压或上下加压，能够对多个管状材料进行封口，封压驱动件与控制机构连接。

送管机构包括内撑、起始台、置盘器、拉管器和回拉器（150）。

内撑包括主体、受吸件、受吸轮。

起始台的上表面有一列凹口向上的起始凹槽。

置盘器包括盘管、盘托、置盘架；盘管是指卷成盘状的管状材料，管状材料表面印有标识；盘托包括二个盘面，一个盘轴；盘管夹在盘面的中间，盘轴在盘面的圆心上，盘轴插入在盘管的盘心内，盘轴的两端露出在盘面的外面；外露的盘轴放置在置盘架的U型槽内，盘管能够在置盘架上转动，置盘架分别固定在外壳上，盘管的转动采用被动拉转或电动旋转的方式，向外拉动开口端能够将管状材料向外拉出。

内撑横截面大于包装物横截面，内撑横截面的周长小于管状材料的周长，内撑放置在管状材料内。

拉管器包括拉杆、拉杆驱动件、电磁铁；拉杆驱动件能够驱动拉杆沿着设置的路线往返移动，电磁铁的磁力面有产生磁力和没有磁力两个状态，在电磁铁产生磁力的时候，能够吸住受吸的物件；电磁铁、拉杆驱动件与控制机构连接。

回拉器（150）包括回拉锁定件、回拉件、回拉驱动件、检测件；管状材料从回拉锁定件中间穿过，回拉锁定件可采用机械式或电磁式锁定的方式，回拉锁定件有锁定、不锁定两个状态，在回拉锁定件锁定状态的时候，在回拉锁定件内的管状材料被锁定。

回拉件在回拉驱动件的驱动下，能够向前或向后移动，常态的时候回拉件在前方的位置，回拉的时候回拉件向后移动，移动完毕回复常态的位置；回拉锁定件、回拉驱动件、检测件与控制机构连接。

送物机构包括送物旋转器、送物滑动栏、推物器、排队器、放物器。

送物旋转器是一个间歇式转动的轮带结构，包括送物轮、送物旋转带、送物驱动件；二个送物轮在送物带的两端，送物驱动件能够驱动送物轮转动，送物旋转带跟随送物轮转动，送物驱动件与控制机构连接。

推物器包括推物杆、推物驱动件；推物驱动件驱动推物杆作伸出和缩回的运行，推物驱动件与控制机构连接。

排队器包括通道、排队驱动件；通道位于放物工作面的旁边，排队驱动件在通道上，通道的进口与包装物来源连接，排队机构将包装物排成放物机构需要的队形向前运行；排队驱动件与控制机构连接。

放物器包括放物件、放物驱动件；放物件的进口与通道的出口连接，放物驱动件通过放物件采用定点式输出包装物，或采用跌入式放入包装物的形式，在送物带再次停止转动前，将移动到待送工作面的送物凹槽内全部放入包装物，放物驱动件与控制机构连接。

控制机构包括传感器和控制器，传感器分别设置在送物机构、送管机构、包装机构上，所有的传感器与控制器连接，控制器包括接受部、运算部、发送部；接受部接受传感器和送物机构、送管机构、包装机构发送的信息，运算部按照设置的程序判别出相应的指令，发送部将指令发送到相应机构的相应部件。

其特征是：内撑的受吸件和受吸轮都能够被电磁铁吸附，受吸件固定在内撑前部的顶端，受吸轮的轮轴连接在内撑的后部，受吸轮的顶端高于主体的顶端。

所述的包装旋转带由包装件横向绞接构成，包装件的纵向有一条包装凹槽，包装凹槽的槽口向外，内撑能够在包装凹槽内滑动，包装凹槽的一端是进管端，另一端是进物端。

包装滑动栏位于包装旋转带的上表面的两边，包装件的两端在包装滑动栏上滑动，包装滑动栏有二个工作面，一个工作面是入料工作面，一个工作面是封口工作面。

吸盘是吸口向上，设置在入料工作面的各个包装凹槽进物端的外面，吸口不低于包装凹槽的进物端的底端。

切刀的切断位置位于包装凹槽进管端外与起始台之间，切断器能够切断入料工作面的所有的管状材料。

起始台位于入料工作面的包装凹槽进管端的旁边，起始凹槽的出口朝向入料工作面，内撑能够在起始凹槽内滑动，起始凹槽底部的位置与在入料工作面的包装凹槽的位置相同。

置盘器位于起始台的后方，管状材料从置盘器中向前拉出，一个管状材料放置在一个起始凹槽内，内撑是受吸件向上，放置在管状材料内，前部朝向开口端。

电磁铁横跨在管状材料的上方，电磁铁的长度大于第一个起始凹槽到最后一个起始凹槽的长度；电磁铁的下端是磁力面，磁力面位于放置在起始凹槽的内撑顶端的上方；电磁铁连接在拉杆的下端跟随拉杆往返移动。

回拉锁定件位于盘管的前方。

回拉件位于回拉锁定件的前方，一个管状材料紧贴在一个回拉件的后端；回拉是在回拉锁定件锁定状态的时候开始，在检测件检测到管状材料的标识后结束。

加热件在封口工作面的包装凹槽两端的外面，加热件之间的距离小于被切断的管状材料的长度，封口器能够对封口工作面的所有管状材料的两端实施封口。

送物旋转器与包装旋转器平行紧邻，送物旋转带由送物件横向绞接构成，送物件的纵向有一条送物凹槽，送物凹槽的槽口向外，送物凹槽的横截面形状与包装物的最大横截面的下部形状相似，包装物能够在送物凹槽内滑动，送物凹槽的一端是送物凹槽进口，另一端是送物凹槽出口，送物凹槽出口在包装凹槽的进物端旁边。

送物滑动栏位于送物旋转带的上表面的两边，送物件的两端在送物滑动栏上滑动，送物滑动栏上有二个工作面，一个工作面是待送工作面，一个工作面是放物工作面，在送物凹槽内的包装物顶端的底部不低于包装凹槽进物端的底部。

推物杆在待送工作面的送物凹槽进口的旁边，推物杆的直径小于送物凹槽和包装物的直径，推物杆推进的距离是设定的。

放物件的出口位于放物工作面的送物凹槽的上方。

接收部将获知的信息即时发送到运算部，运算部按照设置的程序判别出相应的指令，并且发送到各个运行部件。

管状材料、起始凹槽、包装凹槽、送物凹槽、推物杆的排列方向是一致的。

管状材料、起始凹槽、包装凹槽、送物凹槽、推物杆的排列方向与包装旋转带、送物旋转带排列的方向是不一致的。

管状材料之间的间距、起始凹槽之间的间距、入料工作面的包装件之间的间距、待送工作面的送物件之间的间距、推物杆之间的间距是相同的。

管状材料的数量、内撑的数量、起始凹槽的数量、入料工作面包装件的数量、封口工作面包装件的数量、待送工作面送物件的数量、推物杆的数量是相同的。

包装旋转带转动的方向是从入料工作面向封口工作面转动，转动以后，入料工作面的包装件移动到封口工作面。

送物旋转带转动的方向是从放物工作面向待送工作面转动，每次转动以后，待送工作面的送物件被移出待送工作面，放物工作面的送物件被移入到待送工作面。

包装旋转带、送物旋转带在静止不转动的时候，入料工作面的包装凹槽的进管端与起始凹槽的出口一一对应，入料工作面的包装凹槽的进物端与待送工作面的送物凹槽的出口一一对应，待送工作面的送物凹槽的进口与推物杆一一对应。

电磁铁、内撑和管状材料有起始、入料、调整、避让四个位置。

在起始位置的时候，开口端在内撑的前端，内撑位于起始凹槽的出口端，电磁铁位于在起始位置的内撑受吸件的上方。

在入料位置的时候，开口端和内撑在吸口的上方，电磁铁位于在入料位置的内撑的受吸件的上方。

在调整位置的时候，开口端依然在吸口的上方，内撑被推入在入料工作面的管状材料内的包装物的前端，电磁铁位于在调整位置的内撑的受吸轮的上方。

在避让位置的时候，内撑在起始凹槽的后方，电磁铁位于在避让位置的内撑的受吸轮的上方。

其中，包装的主要运行过程：起始状态，第一时段操作，第二时段操作，第三时段操作，第四时段操作，第五时段操作，第六时段操作，循环操作。

其中，起始状态：入料工作面的包装凹槽、待送工作面的送物凹槽内没有物件，内撑、开口端、电磁铁在起始位置，推物杆在送物凹槽进口的外面，排队器和放物器已经准备好可以放物；控制机构指令进入下一时段的操作。

其中，第一时段操作：

1，电磁铁产生磁力吸住内撑的受吸件，拉杆移动电磁铁，因为开口端被夹在内撑和电磁铁的中间，管状材料被迫跟随移动，开口端和内撑被拉动在入料位置，在到达入料位置后，拉杆开始将电磁铁向调整位置移动。

2，固口器的吸盘将开口端吸住。

3，送物旋转带旋转一次，放物机构将旋转到待送工作面的每一个送物凹槽内放置好包装物。

传感器显示操作完成，控制机构指令进入下一时段的操作。

其中，第二时段操作：

1，送物机构的推物杆向前伸出，将待送工作面的送物凹槽内的包装物，往在入料工作面的包装凹槽的进物端方向推送，在完成推送后，推物杆开始向后退回到送物凹槽的外面。

2，因为内撑的存在，在进物端的开口端是张开的；因为开口端被吸盘吸住，开口端和管状材料是不能向后移动的；所以，内撑被向前推送的包装物推入在管状材料内的调整位置。

3，回拉锁定件进入锁定状态。

传感器显示操作完成，控制机构指令进入下一时段的操作。

其中，第三时段操作：

1，在调整位置的电磁铁吸住在调整位置的内撑的受吸轮，拉杆移动电磁铁，将在管状材料内的内撑向后移动到避让位置。

2，送物旋转带旋转一次，放物机构将旋转到待送工作面的每一个送物件的送物凹槽内放置好包装物。

传感器显示操作完成，控制机构指令进入下一时段的操作。

其中，第四时段操作：

1，吸盘不吸住开口端。

2，切断器切断入料工作面的管状材料。

传感器显示操作完成，控制机构指令进入下一时段的操作。

其中，第五时段操作：

2，包装旋转带旋转一次，将入料工作面的包装凹槽内的已经有包装物的管状材料移送到包装工作面。

3，回拉件向后移动将管状材料向后拉动，开口端向后到达起始的位置。

4，拉杆移动电磁铁，将在管状材料内的内撑向前移动到起始位置。

5，在内撑、开口端已经在起始位置后，回拉锁定件进入不锁定状态。

传感器显示操作完成，控制机构指令进入下一时段的操作。

其中，第六时段操作：

1，封口工作面进行封口。

2，电磁铁磁力消失，拉杆移动电磁铁，在起始位置的内撑的受吸件上方吸住受吸件。

传感器显示操作完成，控制机构指令进入下一时段的操作。

下一时段：重复第一时段的操作，循环往复。

本发明的优点是：

1，电磁铁技术相较于其他物理方法的技术反应更快捷灵敏，实验显示：磁力面与被吸物体在1毫米到10毫米都能够良好反应，磁性技术反应更快速，结构更简单，运行更加可靠。

2，用电磁铁吸住在管状材料里的内撑，拉动管状材料技术，相较于夹具夹紧管状材料里的内撑，拉动管状材料技术，磁性技术反应更快速，结构更简单，运行更加可靠；特别适用于同时拉动多个管状材料，实验证明一个电磁铁吸住和拉动50个管状材料是十分的轻而易举的，所以对提高产品的包装速度十分有利。

3，当管状材料是垂直或倾斜状态的时候，在管状材料内的内撑能够自动下垂，回复到指定的位置；但是，在管状材料是水平或向下状态的时候，能够移动管状材料内的内撑的手段十分有限，在管状材料外压迫移动内撑的方法，十分不可靠，并且没有任何的精确度，会对管状材料造成伤害；本方案采用受吸轮与电磁铁配合移动内撑，移动精度移动速度移动位置都可以精确控制，十分有利于不同规格不同品种产品的适用。受吸轮与电磁铁配合移动内撑的方案结构简单，对环境的要求十分宽容。

4，采用包装物直接推动内撑进入管状材料的入袋技术，相较通过入料口进入管状材料的技术，省却了开口端与入料口对接固定的动作，可靠性更高，结构更加简单。

5，送料机构、包装机构均采用定量定时轮转的方法，该方法简单可靠能够适应高速精确的工序要求。方案采用所有在送物凹槽的包装物被整体转移到包装凹槽内的管状材料内的技术，该技术不但能够完成包装物精确进入管状材料。

6，真空吸放固定开口端技术相较于夹具固定放物口技术，真空吸放固定开口端技术同样具有反应更快速，结构更简单，运行更加可靠的优点；真空吸放固定开口端技术相较于夹具固定入料口技术，真空吸放固定开口端技术同样具有反应更快速，结构更简单，运行更加可靠的优点。

附图说明：

附图1~6是实践例的起始状态的平面俯视示意图。

附图7、8是实践例的纵向剖面侧视示意图。

在附图中：

100：送管机构，110：内撑，111：受吸件，112：受吸轮，113：主体，

120：起始台，121：起始凹槽，122：起始凹槽进口，123：起始凹槽出口，124：起始位置，125：避让位置，126：调整位置，127：入料位置，

130：置盘器， 131：盘管，132：管状材料，133：开口端，134：标识，135：置盘架，136：盘轴，137：固盘件，138：盘面，139：张开的管状材料，

141：拉杆，142：电磁铁，143：磁力面，144：拉管器，

150：回拉器，151：回拉锁定件，154：回拉件，155：检测件，

200：送物机构，210：送物旋转器，211：送物旋转带， 214：待送工作面，215：放物工作面， 216：送物滑动栏，

220：送物件，221：送物凹槽，222：送物凹槽进口，223：送物凹槽出口，

231：排队器，232：通道，

240：放物器，241：放物件， 243：包装物，

250：推物器，251：推物杆，252：推物杆顶端，

300：包装机构，310：包装旋转器，311：包装旋转带， 313：入料工作面，314：封口工作面，315：包装滑动栏，

320：包装件，321：包装凹槽，322：进管端，323：进物端，

330：固口器，331：吸盘，332：吸口，

340：切断器，341：切刀，

350：封口器，351：加热件，352：压封件，

400：控制机构，410:接受部，420：运算部，430：发送部，

其他说明：

上述附图中的实施例是一次约定包装物有5个，该个数仅表示本发明实施例的包装单元可以是多个的，其它实施例可以大于或小于5个包装单元。

实施例中各个部件的动作的完成可以选择电动或气动元件来完成，各个部件均与与控制器连接，为了说明的简洁，附图只对运行的和必要的器件进行显示，各个驱动部件、传感器、检测器与控制器，以及它们的详细连接都不进行图示和标注；图中和下文中不对电源以及动力进行说明和交待。

具体实施方式：

参照附图1，附图1是实践例的初始状态时平面俯视示意图。

图中，送管机构140的位置在包装机构300的左边，送物机构200的位置在包装机构300的右边。

盘管131是指卷成盘状的管状材料132，夹在盘面的中间，盘轴136在盘面138的圆心上，盘轴136插入在盘管131的盘心内，盘轴136的两端露出在盘面138的外面；外露的盘轴136放置在置盘架135的U型槽内，置盘架135分别固定在框架上，盘管131能够在置盘架135上转动向外拉出。

120是起始台，250是推物器，350是封口器，351是加热件，352是压封件，216是送物滑动栏，315是包装滑动栏，232是通道，241是放物件, 331是吸盘，341是切刀。

管状材料132、起始凹槽121、包装凹槽321、送物凹槽221、推物杆251的排列方向是一致的。

管状材料132、起始凹槽121、包装凹槽321、送物凹槽221、推物杆251的排列方向与包装旋转带311、送物旋转带211排列的方向是垂直的。

管状材料132之间的间距、起始凹槽121之间的间距、入料工作面313的包装件320之间的间距、待送工作面214的送物件220之间的间距、推物杆251之间的间距是相同的。

管状材料132的数量、内撑100的数量、起始凹槽121的数量、入料工作面313的包装件320的数量、封口工作面314的包装件320的数量、待送工作面214送物件220的数量、推物杆251的数量是相同的。

包装旋转带311转动的方向是从入料工作面313向封口工作面314转动，转动以后，入料工作面313的包装件320移动到封口工作面314。

送物旋转带211转动的方向是从放物工作面215向待送工作面214转动，每次转动以后，待送工作面214的送物件220被移出待送工作面214，放物工作面215的送物件220被移入到待送工作面214。

包装旋转带311、送物旋转带211在静止不转动的时候，入料工作面313的包装凹槽321的进管端322与起始凹槽出口123一一对应，入料工作面313的包装凹槽321的进物端323与待送工作面214的送物凹槽出口223一一对应，待送工作面214的送物凹槽进口222与推物杆251一一对应。

图中，入料工作面313的包装凹槽321、待送工作面214的送物凹槽221内没有物件，内撑100、开口端133、电磁铁142在起始位置124，推物杆251在送物凹槽进口222的外面，排队器231和放物器240已经准备好可以放物；控制机构指令进入下一时段的操作。

参照附图2，附图2是实践例的第一时段的平面俯视示意图。

第一时段操作：

1，电磁铁142产生磁力吸住内撑100的受吸件111，拉杆141移动电磁铁142，因为开口端133被夹在内撑100和电磁铁142的中间，管状材料132被迫跟随移动，开口端133和内撑100被拉动在入料位置127，在到达入料位置127后，拉杆141开始将电磁铁142向调整位置126移动。

2，吸盘331将开口端133吸住。

3，送物旋转带211旋转一次，放物器240将旋转到待送工作面214的每一个送物凹槽221内放置好包装物243。

图中，待送工作面214的5个送物凹槽221已经内放置好5个包装物243，入料工作面313的包装凹槽321内已经放置好管状材料132，内撑100在开口端133内，吸盘331是有吸力的状态吸住开口端133。

参照附图3，附图3是实践例的第二时段的平面俯视示意图。

第二时段操作：

1，推物杆251向前伸出，将待送工作面214的送物凹槽221内的包装物243，往在入料工作面313的包装凹槽321的进物端323方向推送，在完成推送后，推物杆251开始向后退回到送物凹槽221的外面。

2，因为内撑100的存在，在进物端323的开口端133是张开的；因为开口端133被吸盘331吸住，开口端133和管状材料132是不能向后移动的；所以，内撑100被向前推送的包装物243推入在管状材料132内的调整位置126。

3，回拉锁定件151进入锁定状态。

图中，包装物243在入料工作面313的包装凹槽321的管状材料132内，内撑100在包装物243前端的调整位置126，推物杆251开始向后退出，拉杆141移动电磁铁142到达内撑100的受吸轮112的上方，管状材料132的后端被锁定。

参照附图4，附图4是实践例的第三时段的平面俯视示意图。

第三时段操作：

1，在调整位置的电磁铁142吸住在调整位置的内撑100的受吸轮112，拉杆141移动电磁铁142，将在管状材料132内的内撑100向后移动到避让位置125。

2，送物旋转带211旋转一次，放物件241将旋转到待送工作面214的每一个送物凹槽221内放置好包装物243。

3，切刀341将入料工作面313的5个管状材料132全部切断。

图中，推物杆251回复在送物凹槽221的外面，待送工作面214的5个送物凹槽221已经内放置好5个包装物243，同时，管状材料132的顶端形成新的开口端133。

参照附图5，附图5是实践例的第四时段的平面俯视示意图。

第四时段操作：

1，吸盘331不吸住开口端133。

2，包装旋转带311旋转一次，将入料工作面313的包装凹槽321内的已经有包装物243的管状材料132移送到封口工作面314。

3，回拉件154向后移动将管状材料132向后拉动，将新的开口端133向后到达起始位置124。

4，拉杆141移动电磁铁142，将在管状材料132内的内撑100向前移动到起始位置124。

5，在内撑100、开口端133已经在起始位置124后，回拉锁定件151进入不锁定状态。

图中，内撑100、开口端133已经在起始位置124，待送工作面214的5个包装物243已经到位。

参照附图6，附图6是实践例的第五时段的平面俯视示意图。

第五时段操作：

1，封口工作面314进行封口。

2，电磁铁142磁力消失，拉杆141移动电磁铁142，在起始位置124的内撑100的受吸件111上方吸住受吸件111。

传感器显示操作完成，控制机构指令进入下一时段的操作。

下一时段：重复第一时段的操作，循环往复。

参照附图7，附图7是实践例的局部纵向剖面侧视示意图。

图中，120是起始台，313是入料工作面，214是待送工作面，251是推物杆，内撑100在张开的管状材料139内，分别用虚线和实线表示在起始位置124、避让位置125、调整位置126、入料位置127的情况。

回拉件154有回拉和不回拉二个状态。

回拉锁定件151有锁定和不锁定二个状态。

341是切刀，331是吸盘，133是开口端，155是检测件，243是包装物，141是拉杆，142是电磁铁，143是磁力面。

参照附图8，附图8是实践例的局部纵向剖面侧视示意图。

图中是电磁铁142的磁力面143吸住受吸轮112和受吸件111的情况。