一种升降搬运装置的制作方法

本发明涉及机控技术领域，尤其涉及一种升降搬运装置。

背景技术：

在现实生产中，一个完整的工业生产流程可能需要多条工业生产流水线的协调工作。但是，为了实现不同生产流水线间的工件的相互移送，企业往往采取人工移送的这种传统方式，这种方式不仅造成人力资源的浪费而且费时费力。有的企业会采用机械装置进行工件的自动移送，但是这些移送装置的机械结构复杂，占地空间大、价格过高，这不仅会大量的占用工厂的有限空间，还会导致工业生产的成本过高，不利于企业的发展。

技术实现要素：

本发明提供了一种升降搬运装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合实际工业生产需求。

本发明中一种升降搬运装置，包括：

机架10、接驳传输带20、升降平台30、光电传感器40、电机50和水平给进机构60；

接驳传输带20装配在机架10上；

接驳传输带20包括第一接驳传输带21和第二接驳传输带22；

第一接驳传输带21上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；

第二接驳传输带22上设有与第一接驳传输带21上皮带转向互逆的皮带；

电机50包括用于带动第一接驳传输带21的皮带转动的第一电机和用于带动第二接驳传输带22的皮带转动的第二电机；

升降平台30装配在机架10上，并且与第一接驳传输带21和第二接驳传输带22垂直架设；

升降平台30包括：直线导轨31和移动夹具32；

移动夹具32沿直线导轨31纵向移动；

水平给进机构60包括安装在第一接驳传输带21一侧的第一水平给进机构61和安装在第二接驳传输带22一侧的第二水平给进机构62；

光电传感器40包括第一光电传感器和第二光电传感器；

第一光电传感器用于检测工件进入移动夹具32的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构60的接收器，使第一水平进给机构61推动工件到移动夹具32上；

第二光电传感器用于检测工件移动出推送区域，并发送复位指令到升降平台30，移动夹具32回到初始位置。

可选的，

第一接驳传输带21和第二接驳传输带22纵向平行安装；

升降平台30垂直安装在第一接驳传输带21和第二接驳传输带22的同一侧。

可选的，

第一水平给进机构61包括第一给进基座611和第一给进推块612，第一给进推块612安装在第一给进基座611上与第一接驳传输带21相邻的一侧；

第二水平给进机构62包括第二给进基座621和第二给进推块622，第二给进推块622安装在第二给进基座621上与第二接驳传输带22相邻的一侧。

可选的，

第二给进推块622与第二接驳传输带22之间具有可供移动夹具32出入的空间。

可选的，

第一给进基座611一端抵于地面，另一端可伸缩调节；

第二给进基座621一端抵于地面，另一端可伸缩调节。

可选的，

第一给进推块612安装在第一给进基座611另一端，且与气缸连接；

第二给进推块622安装在第二给进基座621另一端，且与气缸连接。

可选的，

升降平台30一端抵于地面，另一端与机架10固连。

可选的，

接驳传输带20还包括工件限位栏23，工件限位栏23设置在皮带一侧。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具体有以下优点：

本发明中一种升降搬运装置，包括：机架10、接驳传输带20、升降平台30、光电传感器40、电机50和水平给进机构60；接驳传输带20装配在机架10上；接驳传输带20包括第一接驳传输带21和第二接驳传输带22；第一接驳传输带21上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；第二接驳传输带22上设有与第一接驳传输带21上皮带转向互逆的皮带；电机50包括用于带动第一接驳传输带21的皮带转动的第一电机和用于带动第二接驳传输带22的皮带转动的第二电机；升降平台30装配在机架10上，并且与第一接驳传输带21和第二接驳传输带22垂直架设；升降平台30包括：直线导轨31和移动夹具32；移动夹具32沿直线导轨31纵向移动；水平给进机构60包括安装在第一接驳传输带21一侧的第一水平给进机构61和安装在第二接驳传输带22一侧的第二水平给进机构62；光电传感器40包括第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器用于检测工件进入移动夹具32的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构60的接收器，使第一水平进给机构61推动工件到移动夹具32上；第二光电传感器用于检测工件移动出推送区域，并发送复位指令到升降平台30，移动夹具32回到初始位置。先将工件放在第一接驳传输带21上，工件随着流水线一起运动直到被第一光电传感器检测到，这时第一水平给进机构61便将工件推送到升降平台30的移动夹具32上。升降平台30是由直线导轨31和移动夹具32组成的，当工件进入移动夹具32后，移动夹具32沿着直线导轨31运动并且将工件送入到第二接驳传输带22一侧，此时第二水平给进机构62推动移动夹具32上的工件到第二接驳传输带22上。当工件进入第二接驳传输带22，工件随着第二接驳传输带22一起运动，直到被第二光电传感器检测到工件被送出工作区，第二光电传感器向升降平台30发送复位指令，移动夹具32回到初始位置，即升降平台30复位，等待下一次搬运工作的到来。整个装置机械结构简单、生产成本低，更加符合实际工业生产需求。

附图说明

图1为本发明实施例中一种升降搬运装置实施例的结构图；

图2为本发明实施例中一种升降搬运装置实施例的正视图。

具体实施方式

本发明提供了一种升降搬运装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合实际工业生产需求。

请参阅图1-图2，本发明中一种升降搬运装置实施例，包括：

机架10、接驳传输带20、升降平台30、光电传感器40、电机50和水平给进机构60；接驳传输带20装配在机架10上；接驳传输带20包括第一接驳传输带21和第二接驳传输带22；第一接驳传输带21上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；第二接驳传输带22上设有与第一接驳传输带21上皮带转向互逆的皮带；电机50包括用于带动第一接驳传输带21的皮带转动的第一电机和用于带动第二接驳传输带22的皮带转动的第二电机；升降平台30装配在机架10上，并且与第一接驳传输带21和第二接驳传输带22垂直架设；升降平台30包括：直线导轨31和移动夹具32；移动夹具32沿直线导轨31纵向移动；水平给进机构60包括安装在第一接驳传输带21一侧的第一水平给进机构61和安装在第二接驳传输带22一侧的第二水平给进机构62；光电传感器40包括第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器用于检测工件进入移动夹具32的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构60的接收器，使第一水平进给机构61推动工件到移动夹具32上；第二光电传感器用于检测工件移动出推送区域，并发送复位指令到升降平台30，移动夹具32回到初始位置。

本实施例中，先将工件放在第一接驳传输带21上，工件随着流水线一起运动直到被第一光电传感器检测到，这时第一水平给进机构61便将工件推送到升降平台30的移动夹具32上。升降平台30是由直线导轨31和移动夹具32组成的，当工件进入移动夹具32后，移动夹具32沿着直线导轨31运动并且将工件送入到第二接驳传输带22一侧，此时第二水平给进机构62推动移动夹具32上的工件到第二接驳传输带22上。当工件进入第二接驳传输带22，工件随着第二接驳传输带22一起运动，直到被第二光电传感器检测到工件被送出工作区，第二光电传感器向升降平台30发送复位指令，移动夹具32回到初始位置，即升降平台30复位，等待下一次搬运工作的到来。整个装置机械结构简单、生产成本低，更加符合实际工业生产需求。

本发明中一种升降搬运装置实施例进一步包括，第一接驳传输带21和第二接驳传输带22纵向平行安装；升降平台30垂直安装在第一接驳传输带21和第二接驳传输带22的同一侧。

本实施例中，第一接驳传输带21和第二接驳传输带22纵向平行安装，若第二接驳传输带22位于第一接驳传输带21上方则可将低处工件传送至高处；若第二接驳传输带22位于第一接驳传输带21下方则可将高处工件传送至低处。升降平台30垂直安装在第一接驳传输带21和第二接驳传输带22的同一侧，即工件如同坐电梯一样进行升降的搬运，其中升降平台30的移动夹具32上可设有防落台保证工件稳定陷入移动夹具32中。

本发明中一种升降搬运装置实施例进一步包括，第一水平给进机构61包括第一给进基座611和第一给进推块612，第一给进推块612安装在第一给进基座611上与第一接驳传输带21相邻的一侧；第二水平给进机构62包括第二给进基座621和第二给进推块622，第二给进推块622安装在第二给进基座621上与第二接驳传输带22相邻的一侧。

本实施例中，第一给进基座611安装在第一接驳传输带21的一侧，当移动夹具32停在待搬运区域时，第一给进基座611上的第一给进推块612推动第一接驳传输带21上的工件落入移动夹具32内，同理，第二给进基座621上的第二给进推块622用于推动移动夹具32上的工件进入第二接驳传输带22。即完成一次工件的搬运。

本发明中一种升降搬运装置实施例进一步包括，第二给进推块622与第二接驳传输带22之间具有可供移动夹具32出入的空间。

本实施例中，因第二给进推块622用于推动移动夹具32上的工件进入第二接驳传输带22，第二给进推块622与第二接驳传输带22之间需留有可容纳移动夹具32的空间。

本发明中一种升降搬运装置实施例进一步包括，第一给进基座611一端抵于地面，另一端可伸缩调节；第二给进基座621一端抵于地面，另一端可伸缩调节。

本实施例中，应工件搬运高度的不同，此处第一给进基座611和第二给进基座621设计成可调节高度的装置便于适合更多工序的搬运，另一端抵于地面便于稳固水平进给机构60，且给进推块运动时能保证重心平稳。

本发明中一种升降搬运装置实施例进一步包括，第一给进推块612安装在第一给进基座611另一端，且与气缸连接；第二给进推块622安装在第二给进基座621另一端，且与气缸连接。

本实施例中，水平给进机构60通过气缸完成工件的推进，更稳定、节能，实际应用中也可采用步进电机进行工件的推送。

本发明中一种升降搬运装置实施例进一步包括，升降平台30一端抵于地面，另一端与机架10固连。

本实施例中，升降平台30中的移动夹具32需纵向移动，抵于地面保证整机的稳定性。

本发明中一种升降搬运装置实施例进一步包括，接驳传输带20还包括工件限位栏23，工件限位栏23设置在皮带一侧。

本实施例中，防止工件在传输工程中偏离原始运动方向，从而导致从接驳传输带20上脱落，第二接驳传输带22上的工件限位栏23可防止第二给进推块622推动工件进入第二接驳传输带22时不慎掉落。

以上对一种升降搬运装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。