1.一种卸船机主小车水平轮防脱落预警系统， 其特征是在主小车双轨内侧轨道底板上分别对称布置2只接近开关，并置于主小车水平轮运行轨迹的正下方，接近开关的信号输出端接入卸船机PLC系统；在主小车零米位置线的上游轨道梁侧安装1只小车零米位置基准信号开关，主小车电机尾轴安装有增量编码器，小车零米位置基准信号开关和增量编码器的信号输出端接入卸船机PLC系统，对主小车位置进行基准标定，使得PLC在小车运行过程中记录小车运行位置；当小车运行于特定的位置并出现小车水平轮下方接近开关动作信号时，经卸船机PLC系统数据处理，向卸船机司机室监控触摸屏发送报警音响信号与图文警告信息，同时控制卸船机主小车低速运行。
2. 根据权利要求1所述的一种卸船机主小车水平轮防脱落预警系统， 其特征是所述增量编码器为1024脉冲/圈编码器。
3.权利要求1所述的一种卸船机主小车水平轮防脱落预警系统的预警方法，其特征是包括以下步骤：
a、 零米位置基准信号标定：
以主小车的中心位置线为主小车位置，主小车的中心位置线随主小车运行到零米位置线时，零米位置基准信号开关就向卸船机PLC系统发出零米位置信号，卸船机PLC系统据此对主小车实际位置进行零米标定，确保PLC计算的小车实际位置始终是正确的，在零米位置小车向前向后运行时，小车的实际运行位置就是在零米位置加上或减去小车的行走距离；
b、主小车运行位置确定：
主小车运行位置=增量编码器脉冲数×单位脉冲小车位移量SP；单位脉冲小车位移量SP=SD/1024；SD主小车电机运转一圈时主小车的位移行程；
c、故障水平轮的检出
主小车中心位置线到同侧小车水平轮的距离是相等的，设各水平轮到主小车中心位置线距离为S0米，则主小车中心位置线运行位置为10+S0米时，主小车左侧2只水平轮分别与下方轨道梁上的接近开关重合，此时如左侧水平轮中有1只水平轮发生微小下位移，则对应水平轮下方的接近开关动作；或，主小车中心位置线运行位置为10-S0米时，主小车右侧2只水平轮分别与下方轨道梁上的接近开关重合，此时如右侧水平轮中有1只水平轮发生微小下位移，则对应水平轮下方的接近开关动作；
据此卸船机PLC系统根据主小车当前位置是10+S0还是10-S0来判断当前动作的接近开关是主小车左侧水平轮故障引起还是主小车左侧水平轮故障引起，再加动作的接近开关是主小车上游轨道梁还是下游轨道梁这个条件，便能准确判断是主小车哪只水平轮发生故障；
d、故障报警与控制
PLC对检出的主小车水平轮故障信号进行进一步处理：
1）、向主小车电机驱动变频器发送限速信号，控制主小车低速运行；
2）、向司机室监控触摸屏发送图文、音响报警信号。