1.一种三维方向搬运吊具，包括夹爪(7)，其特征在于：还包括提升油缸座(1)、提升梁(2)、小车(3)、行车(4)、回转马达(5)、夹臂(6)，其中提升油缸(8)分别与提升油缸座(1)、提升梁(2)连接，提升油缸座(1)、提升梁(2)均安装在小车(3)上，所述夹爪(7)与夹臂(6)连接，夹臂(6)通过回转马达(5)与提升梁(2)连接，小车(3)活动设置于行车(4)的上方轨道。
2.根据权利要求1所述的三维方向搬运吊具，其特征在于：所述回转马达(5)的两侧设有提升梁(2)，小车(3)上还设有提升梁导向机构，提升梁(2)穿过提升梁导向机构并与提升油缸(8)连接。
3.根据权利要求2所述的三维方向搬运吊具，其特征在于：所述提升梁(2)上设有导轮导向机构，在小车(3)上还设有同步杆(9)，同步杆(9)与导轮导向机构接触。