一种膏体灌装机的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种可确保粘稠膏体卫生安全，并提高粘稠膏体灌装效率的膏体灌装机。

背景技术：

灌装系统式膏体物料灌装过程中常用的系统。现有的膏体灌装系统由于在室温条件下，粘稠膏体物料的流动性较差，这对膏体物件灌装过程中会造成粘壁或者堵塞等困难，无法快速进行管装，故现有的膏体灌装系统大都采用半自动膏体灌装系统，这类灌装系统灌装效率偏低，且费时费力，对膏体灌装量的精确度也相对偏低。

普通膏体灌装机大多由机架、灌装装置、输送轨道、动力装置等部件组成，灌装装置、输送轨道、动力装置都设置在机架上，其中灌装装置包括灌装头，输送轨道水平铺设在灌装头下方，输送用于灌装的瓶子。而且，现有膏体灌装系统大都是与受灌罐体的密封装置相互独立设置，这样设置不仅膏体容易受到污染，对产品的安全卫生带来隐患，且仪器的占地面积较大，整体制作时间偏长，生产能力相对比较差，无形中增加了生产成本，不符合高效生产的现代化生产理念。故有必要对现有技术的膏体灌装设备进行改进。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供一种可确保粘稠膏体卫生安全，并提高粘稠膏体灌装效率的膏体灌装机。

本发明所采用的技术方案是：该膏体灌装机包括机架、位于所述机架上的灌装系统、动作机构、输送系统，所述动作机构连接所述灌装系统，ac/dc变换电路，其特征在于：所述输送系统围绕所述灌装系统设置，所述输送系统包括固定工作台、设有固定装置的转台、输送带装置，所述输送带装置连接所述转台，所述转台位于所述固定工作台上；所述灌装系统包括密封装置，所述密封装置位于所述输送带装置上方；所述固定工作台、转台为圆形的固定工作台、转台，所述固定工作台的圆形与所述转台的圆心相互重叠，所述转台与所述固定工作台之间设有一旋转装置，所述旋转装置、所述灌装系统位于所述固定工作台的圆形处，所述转台围绕所述灌装系统旋转，所述灌装系统固定连接所述固定工作台，所述旋转装置连接控制系统；所述灌装系统还包括用于盛装膏体的料筒、出料装置、设有动力系统的活塞，所述料筒包括圆筒形的上壳体和圆锥形的下壳体，所述上壳体连接所述下壳体形成所述料筒，所述下壳体的圆锥顶尖朝下，所述料筒位于所述固定工作台圆心处，所述料筒侧壁设有进料口，所述进料口连接进料输送管，所述料筒的下端圆锥顶尖出设有出料口。

所述ac/dc变换电路由电阻r100～r106、压敏电阻tr100、电容c100～c105、二极管d100～d102、稳压二极管zd100～zd103、三极管t101～t102、场效应管t100、桥堆b100组成，交流电与桥堆b100的1、3端连接，桥堆b100的2端与压敏电阻tr100的一端连接，压敏电阻tr100的另一端与桥堆b100的4端之间并联电阻r100、电容c103、c104、c105并输出直流电压vm，桥堆b100的1端与二极管d100的阳极连接，二极管d100的阴极与二极管d101的阴极连接，二极管d101的阳极与桥堆b100的3端连接，电阻r101、r103的一端、二极管d102的阴极与直流电压vm连接，电阻r103的另一端、二极管d102的阳极与场效应管t100的s极连接，电阻r101的另一端与电阻r102地一端、稳压二极管zd101、zd100的阴极连接，电阻r102的另一端与场效应管t100的g极连接，稳压二极管zd101的阳极与稳压二极管zd102的阴极连接，稳压二极管zd102的阳极与场效应管t100的d极、稳压二极管zd103的阴极、电容c102的一端连接并输出直流电压vc，稳压二极管zd100的阳极与电阻r104的一端、电容c100的一端、三极管t101的发射极连接，电阻r104的另一端与三极管t102的集电极连接，三极管t102的基极与三极管t101的集电极、电阻r106的一端、电容c101的一端连接，电容c100的另一端与三极管t101的基极连接，电阻r106的另一端与电阻r105的一端、稳压二极管zd103的阳极连接，三极管t102的发射极、电容c101的另一端、电阻r105的另一端、桥堆b100的4端接地。

所述活塞位于所述上壳体内，所述活塞内侧设有压力传感器，所述活塞通过所述动力系统对所述料筒内的膏体进行挤压时，所述压力传感器对所述料筒内的气压进行实时测量，所述动力系统、压力传感器连接所述控制系统；

所述出料装置连接所述下壳体的下端，所述出料装置包括至少两个出料管，所述出料管的一端连接所述所述出料口，所述出料管的另一端设有出料阀门，所述出料阀门位于所述动作机构上，所述动作机构、出料阀门的控制端连接所述控制系统。

所述下壳体内部的侧壁上设有加热装置，所述加热装置包括加热板、温度传感器，所述加热板为环形的加热板，所述加热板紧贴所述下壳体的侧壁，对所述料桶内的膏体进行过加热，所述加热板与所述温度传感器连接所述控制系统。

所述控制系统采用plc监控系统，采用plc监控系统可随时对整个系统进行监控的同时，可进行编程设置所述灌装系统的工作进度。

本发明的有益效果：由于该膏体灌装机与密封装置融合为一体，可快速对受灌罐体进行灌入膏体并对灌完后的受灌罐体进行封口。所述输送带装置将受灌罐体送入所述转台上，所述转台带动所述受灌罐体进行定位转动，待所述受灌罐体在所述转台的作用下定位不转动后，所述灌装系统对所述受灌罐体进行灌装膏体，随后，所述转台再开始转动，装有膏体的所述受灌罐体被转到所述密封装置的下发，所述密封装置对所述受灌罐体进行封口，同时，灌装系统对其他受灌罐体进行灌装，由于所述灌装系统与所述密封装置同时进行工作，可缩短膏体的灌装密封的时间，生产效率高、占地面积小，并解决粘稠膏体流动性差的问题。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的ac/dc变换电路的原理图。

图中序号说明：1机架、2输送带装置、3动作机构、11上壳体、12下壳体、13活塞、21转台、22固定工作台、23固定装置、31压紧密封装置、32出料管、41输出传送带、42输入传送带、43摆臂机构、44拿取机械臂。

具体实施方式

根据图1～2详细说明本发明的具体结构。该膏体灌装机包括机架1、位于机架上的灌装系统、动作机构3、输送系统，动作机构3连接灌装系统，输送系统围绕灌装系统设置，输送系统包括固定工作台22、设有固定装置的转台21、输送带装置，输送带装置2连接转台21，转台位于固定工作台22上；灌装系统包括一密封装置，密封装置位于输送带装置上方。本发明的灌装系统与密封装置融合为一体，可快速对受灌罐体进行灌入膏体并对灌完后的受灌罐体进行封口。输送带装置将受灌罐体送入转台上，转台带动受灌罐体进行定位转动，待受灌罐体在转台的作用下定位不转动后，灌装系统对受灌罐体进行灌装膏体，随后，转台再开始转动，装有膏体的受灌罐体被转到密封装置的下发，密封装置对受灌罐体进行封口，同时，灌装系统对其他受灌罐体进行灌装，由于灌装系统与密封装置同时进行工作，可缩短膏体的灌装密封的时间。

固定工作台22、转台21为圆形的固定工作台、转台，固定工作台的圆形与转台的圆心相互重叠，转台21与固定工作台22之间设有旋转装置，旋转装置、灌装系统位于固定工作台的圆形处，转台围绕灌装系统旋转，灌装系统固定连接固定工作台22，旋转装置连接控制系统。转台通过旋转装置由左向右逆时针转动。

灌装系统还包括用于盛装膏体的料筒、出料装置、设有动力系统的活塞13，料筒包括圆筒形的上壳体11和圆锥形的下壳体12，上壳体11连接下壳体12形成料筒，下壳体12的圆锥顶尖朝下，料筒位于固定工作台22圆心处，料筒侧壁设有进料口，进料口连接进料输送管，料筒的下端圆锥顶尖出设有出料口。活塞13位于上壳体11内，活塞13内侧设有压力传感器，活塞13通过动力系统对料筒内的膏体进行挤压时，压力传感器对料筒内的气压进行实时测量，动力系统、压力传感器连接控制系统；出料装置连接下壳体12的下端，出料装置包括至少两个出料管32，出料管32的一端连接出料口，出料管32的一另端设有一出料阀门，出料阀门位于动作机构3上，动作机构3、出料阀门的控制端连接控制系统。下壳体12内部的侧壁上设有加热装置，加热装置包括加热板、温度传感器，加热板为环形的加热板，加热板紧贴下壳体的侧壁，对料桶内的膏体进行过加热，加热板与温度传感器连接控制系统。

密封装置包括至少两个压紧密封装置31，压紧密封装置31连接动作机构3，压紧密封装置31连接控制系统。动作机构3在控制系统的控制下，慢慢下降至受灌罐体的上方，压紧密封装置31随即对已装满膏体的受灌罐体进行封口。

动作机构3包括一环形支架、至少两个用于上下移动的机械臂，环形支架内侧连接机械臂，机械臂连接机架，环形支架在机械臂的作用下，相对机架做上下运动。环形支架上设有至少四个夹持装置，夹持装置均匀分布在环形支架上，环形支架左端的夹持装置夹持出料阀门，夹持出料口的夹持装置为左夹持装置，环形支架右端的夹持装置夹持压紧密封装置，夹持压紧密封装置的夹持装置为右夹持装置。

转台上设有至少四个固定装置23，固定装置23对应夹持装置的位置设置，固定装置23底部各设有重力传感器，重力传感器为第一重力传感器，第一重力传感器位于所转台上，重力传感器、固定装置23连接控制系统。在控制系统的控制下，灌装系统对受灌罐体进行灌注时，重力传感器实时对控制系统传输重力数据，当受灌罐体内的膏体达到一定设定值后，灌装系统停止对受灌罐体进行灌注药膏，并转动转台21，将灌满药膏的受灌罐体转到夹紧装置处，进行封口。

输送装置包括输入传送带42、输出传送带21，输入传送带42、输出传送带41并联连接转台21，输入传送带42与转台21的连接处设有用于拿取受灌罐体进入固定装置23内的机械臂，机械臂为拿取机械臂44，输出传送带41与转台21之间设有摆臂机构43，摆臂机构置43在转台与输出传送带41之间来回摆动，以便固定装置23在控制系统的控制下松开受灌罐体后，摆臂机构将受灌罐体推入输出传送带上，完成整个灌装流程。输入传送带42、输出传送带41上各设有重力传感器，输入传送带上的重力传感器为第二重力传感器，输出传感器上的重力传感器为第三重力传感器，第二重力传感器、第三重力传感器分别连接控制系统。

ac/dc变换电路的插座j100引入工频220v交流电，熔断丝f100起交流过流保护，桥堆b100起整流作用，将交流(ac)变成脉动的直流(dc)，经过电容c103～c105、电阻r100储能及滤波后输出300v的直流电压vm。由场效应管t100、电容c102构成充电网络，同时电容c102起滤波和储能作用，三极管t101、t102构成达林顿管，当充电过高时，电容c101上端电位升高，达林顿管导通，关断场效应管t100，充电结束，电容c102输出的vc(15v电压)为后级负载放电，这种电路的特点是实现了无变压器降压电路，节省了装置的体积，降低了成本。另外，二极管d100～d102、压敏电阻tr100、稳压二极管zd101、zd102起保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。