油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置的制作方法

本发明涉及油桶搬运机械
技术领域：
，特别是涉及一种油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置。
背景技术：
：现有手动油桶翻转抱夹总成为单一固定油桶直径尺寸和高度尺寸，每一种手动油桶翻转抱夹总成只适合抱夹翻转一种直径尺寸和高度尺寸的油桶。在当今化工企业中基于生产经营的需要均有两种以上直径尺寸和高度尺寸的油桶，要抱夹、翻转和搬运两种以上规格直径尺寸的油桶必须购买使用两种以上型号规格尺寸的油桶翻转抱夹搬运车，增加了油桶翻转搬运车的投入和产品生产成本。因此，现有的手动油桶翻转抱夹总成存在使用单一性缺陷问题。技术实现要素：本发明提供一种油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置，能够解决现有技术中油桶翻转抱夹总成存在使用单一性的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种油桶翻转抱夹装置，油桶翻转抱夹装置包括：主架；翻转机构，设于主架上，用于翻转油桶并将油桶自锁在需要的倾翻角度；抱夹开口调节机构，设于主架上；抱夹稳定机构，与翻转机构和抱夹开口调节机构连接；油桶抱紧机构，与抱夹稳定机构连接；其中，油桶抱紧机构用于对油桶进行抱紧，抱夹开口调节机构能够调节油桶抱紧机构的抱夹开口尺寸从而容纳不同尺寸的油桶，抱夹稳定机构用于辅助油桶的抱夹和翻转。其中，主架包括相互垂直的翻转机构安装部和抱夹开口调节机构安装部，翻转机构安装部用于安装翻转机构，抱夹开口调节机构安装部用于安装抱夹开口调节机构。其中，翻转机构包括手轮轴和分别连接于手轮轴两端的手轮和蜗轮蜗杆减速器，翻转机构安装部包括手轮轴轴承座和蜗轮蜗杆减速器安装座，手轮轴穿设固定于手轮轴轴承座，涡轮蜗杆减速器安装于蜗轮蜗杆减速器安装座上。其中，抱夹开口调节机构包括螺杆螺套手轮调节组件、与螺杆螺套手轮调节组件连接的导杆导套组件以及垂直于导杆导套组件的可调移动端支架组件，抱夹开口调节机构安装部包括三个间隔平行设置的右安装板、中安装板和左安装板，左安装板设有螺杆螺套手轮轴轴承座，螺杆螺套手轮调节组件的手轮轴套设于螺杆螺套手轮轴轴承座内，导杆导套组件设置于右安装板和中安装板之间。其中，导杆导套组件包括上导杆导套组件和下导杆导套组件，右安装板和中安装板分别设有上下两排通孔，上导杆导套组件和下导杆导套组件分别穿设通孔并固定设置，通过螺杆螺套手轮调节组件的调节能够使得可调移动端支架组件进行相应移动。其中，抱夹稳定机构包括间隔设置的第一抱夹板和第二抱夹板，第一抱夹板与蜗轮蜗杆减速器固定连接，第二抱夹板与可调移动端支架组件的一端固定连接。其中，抱夹稳定机构还包括与第一抱夹板和第二抱夹板平行的可调连接管和分别设于可调连接管两端的可调油桶托板以及可调油桶压钩，可调油桶托板用于对油桶进行承托，可调油桶压钩用于对油桶进行固定。其中，油桶抱紧机构包括第三抱夹板、第四抱夹板以及设于第三抱夹板和第四抱夹板之间的棘轮棘爪拉紧组件，第三抱夹板与第一抱夹板固定连接，第四抱夹板和第二抱夹板固定连接。其中，第三抱夹板包括第三前抱夹块和第三后抱夹块，第四抱夹板包括第四前抱夹块和第四后抱夹块，第三前抱夹块和第三后抱夹块分别设于第一抱夹块的两侧，第四抱夹板包括第四前抱夹块和第四后抱夹块分别设于第二抱夹块的两侧；棘轮棘爪拉紧组件包括间隔设置的上棘轮棘爪拉紧单元和下棘轮棘爪拉紧单元，以使得油桶受力均衡，避免倾翻或者抱紧不稳定。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种油桶搬运车，油桶搬运车包括如前的油桶翻转抱夹装置。本发明实施例提供的油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置通过合理设置抱夹开口调节机构、翻转机构、抱夹稳定机构以及油桶抱紧机构，使得油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置能够适应不同桶径的油桶，在不更换设备的情况下对油桶抱夹、翻转和搬运。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本发明油桶翻转抱夹装置一实施例的立体结构示意图；图2是图1所示的油桶翻转抱夹装置的俯视结构示意图；图3是图1所示的油桶翻转抱夹装置的主架的立体结构示意图；图4是图1所示的油桶翻转抱夹装置的翻转机构的立体结构示意图；图5是图1所示的油桶翻转抱夹装置的抱夹开口调节机构的立体结构示意图；图6是图5所示的抱夹开口调节机构的主视结构示意图；图7是图1所示的油桶翻转抱夹装置的抱夹稳定机构的立体结构示意图；图8是图1所示的油桶翻转抱夹装置的油桶抱紧机构的立体结构示意图；图9是本发明油桶搬运车的局部立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。请参阅图1和图2，图1是本发明油桶翻转抱夹装置一实施例的立体结构示意图，图2是图1所示的油桶翻转抱夹装置的俯视结构示意图。本实施例的油桶翻转抱夹装置能够适用30加仑-55加仑桶径的油桶，油桶抱夹开口尺寸为480—600mm，可调油桶托板至可调油桶压钩的开口尺寸为660—1100mm，满足常用桶径的油桶，但本发明的保护不仅限于此，只要根据本发明构思形成的油桶翻转抱夹装置，均应属于本发明的保护范围。下面介绍国内外常用油桶(钢板油桶和塑料油桶)规格尺寸一、30加仑油桶规格尺寸：外直径总高度Φ19.4″＝Φ492.76mm29.75″＝755.65mmΦ19.4″＝Φ492.76mm31.75″＝806.45mmΦ19.5″＝Φ495.3mm30″＝762mmΦ19.5″＝Φ495.3mm32″＝812.8mm二、35加仑油桶规格尺寸：外直径总高度Φ20.75″＝Φ527.05mm31.75″＝806.45mm三、53加仑油桶规格尺寸：外直径总高度Φ23″＝Φ584.2mm33.5″＝850.9mm四、55加仑油桶规格尺寸：外直径总高度Φ20″＝Φ508mm38.5″＝977.9mmΦ21.5″＝Φ546.1mm34.5″＝876.3mmΦ22″＝Φ558.8mm36″＝914.4mmΦ22.5″＝Φ571.5mm33″＝838.2mmΦ23″＝Φ584.2mm35.8″＝909.32mmΦ23″＝Φ584.2mm36.8″＝934.72mmΦ23.5″＝Φ596.9mm36.25″＝920.75mm本发明实施例的油桶翻转抱夹装置可与手推手动液压升降堆高叉车车架总成、手推电动液压升降堆高叉车车架总成和手柄操作式电行驶电动液压升降堆高叉车车架总成装配使用，本发明实施例的油桶翻转抱夹装置包括主架1、翻转机构2、抱夹开口调节机构3、抱夹稳定机构4和油桶抱紧机构5。请结合参阅图3，图3是图1所示的油桶翻转抱夹装置的主架的立体结构示意图。主架1包括相互垂直的翻转机构安装部10和抱夹开口调节机构安装部11，翻转机构安装部10用于安装翻转机构2，抱夹开口调节机构安装部11用于安装抱夹开口调节机构3。具体而言，翻转机构安装部10包括手轮轴轴承座101和蜗轮蜗杆减速器安装座102，抱夹开口调节机构安装部11包括三个间隔平行设置的右安装板111、中安装板112和左安装板113，左安装板113设有螺杆螺套手轮轴轴承座113，右安装板111和中安装板112分别设有上下两排通孔，在该两排通孔之间还设有一排通孔用于设置抱夹开口调节机构3的螺杆螺套。优选地，主架1还包括门架轴承12和链条座13，门架轴承12和链条座13均优选设于抱夹开口调节机构安装部11的一侧，用于安装本发明实施例的油桶翻转抱夹装置，例如可通过门架轴承12和链条座13与叉车车架总成连接。请结合参阅图4，图4是图1所示的油桶翻转抱夹装置的翻转机构的立体结构示意图。本发明实施例的翻转机构2设于主架1上，用于翻转油桶并将油桶自锁在需要的倾翻角度。包括手轮轴21和分别连接于手轮轴21两端的手轮22和蜗轮蜗杆减速器23，手轮轴21穿设固定于手轮轴轴承座101，涡轮蜗杆减速器23安装于蜗轮蜗杆减速器安装座102上，利用蜗轮蜗杆传动进行翻转的过程及原理将在后文阐述，蜗轮蜗杆的自锁功能请参照现有技术，在此不作赘述。请结合参阅图5和图6，图5是图1所示的油桶翻转抱夹装置的抱夹开口调节机构的立体结构示意图，图6是图5所示的抱夹开口调节机构的主视结构示意图。抱夹开口调节机构3设于主架1上，抱夹开口调节机构3包括螺杆螺套手轮调节组件31、与螺杆螺套手轮调节组件31连接的导杆导套组件以及垂直于导杆导套组件的可调移动端支架组件33。具体而言，螺杆螺套手轮调节组件31包括手轮轴311、设于手轮轴311一端的手轮312以及设于手轮轴311另一端的螺杆螺套313，螺杆螺套313固定设置于可调移动端支架组件33的一端，从而通过调节手轮312使得可调移动端支架组件33能够进行移动进而调节抱夹开口尺寸，螺杆螺套手轮调节组件31的手轮312轴套设于螺杆螺套手轮轴轴承座114内。导杆导套组件设置于右安装板111和中安装板112之间，导杆导套组件包括上导杆导套组件321和下导杆导套组件322，右安装板111和中安装板112分别设有上下两排通孔，上导杆导套组件321和下导杆导套组件322分别穿设通孔并固定设置，通过螺杆螺套手轮调节组件的调节能够使得可调移动端支架组件进行相应移动。请结合参阅图7，图7是图1所示的油桶翻转抱夹装置的抱夹稳定机构的立体结构示意图。抱夹稳定机构4与翻转机构2和抱夹开口调节机构3连接，包括间隔设置的第一抱夹板41和第二抱夹板42，第一抱夹板41与蜗轮蜗杆减速器23固定连接，第二抱夹板42与可调移动端支架组件33的一端固定连接，第一抱夹板41和第二抱夹板42优选采用矩形钢管，在第一抱夹板41和第二抱夹板42之间还设有平行的第一连接管43和第二连接管44以及连接第一连接管43和第二连接管44的第三连接管45，第一连接管43与第一抱夹板41固定连接，第二连接管44与第二抱夹板42固定连接，第三连接管45的长度可调。优选地，抱夹稳定机构4还包括与第一抱夹板41和第二抱夹板42平行的可调连接管46和分别设于可调连接管46两端的可调油桶托板47以及可调油桶压钩48，可调油桶托板47用于对油桶进行承托，可调油桶压钩48用于对油桶进行固定，通过可调油桶托板47以及可调油桶压钩48调节和配合可对油桶进行很好的固定和搬运。优选地，还设有对可调油桶压钩48进行紧固的螺钉49，当可调油桶压钩48与油桶适配固定后，旋紧螺钉49。请结合参阅图8，图8是图1所示的油桶翻转抱夹装置的油桶抱紧机构的立体结构示意图。油桶抱紧机构5与抱夹稳定机构4连接，油桶抱紧机构5包括第三抱夹板51、第四抱夹板52以及设于第三抱夹板51和第四抱夹板52之间的棘轮棘爪拉紧组件53，第三抱夹板51与第一抱夹板固定连接，第四抱夹板52和第二抱夹板固定连接。其中，第三抱夹板51包括第三前抱夹块511和第三后抱夹块512，第四抱夹板52包括第四前抱夹块521和第四后抱夹块522，第三前抱夹块511和第三后抱夹块512分别设于第一抱夹块的两侧，第四抱夹板52包括第四前抱夹块521和第四后抱夹块522分别设于第二抱夹块的两侧；棘轮棘爪拉紧组件53包括间隔设置的上棘轮棘爪拉紧单元531和下棘轮棘爪拉紧单元532，以使得油桶受力均衡，避免倾翻或者抱紧不稳定，在本实施例中，上棘轮棘爪拉紧单元531和下棘轮棘爪拉紧单元532的结构相同，均包括棘轮棘爪机构(5311,5321)、钢丝拉钩头拉带(5312,5322)和钢丝矩形耳环头拉带(5313,5323)。钢丝矩形耳环头拉带(5313,5323)分别以第三前抱夹块511外侧面的前端上、下位置为起点(钢丝矩形耳环在起点位置)，拉带环绕第三前抱夹块511外侧面，通过第一抱夹板41矩形管前后侧面上下开槽位置出来到第三后抱夹块512外侧面、第四后抱夹块522外侧面和第二抱夹板42矩形管前后侧面上下开槽位置出来至可调第四前抱夹块521外侧面前部上、下位置，与安装在第四前抱夹块521外侧面上、下位置的棘轮棘爪机构(5311,5321)固定连接；钢丝拉钩头拉带(5312,5322)的钢丝拉钩头分别钩入钢丝矩形耳环头拉带的钢丝矩形耳环中，拉带分别套入棘轮棘爪机构中，棘轮棘爪机构的固定方式和原理在此不作赘述，请参照现有技术。油桶抱紧机构用于对油桶进行抱紧，抱夹开口调节机构能够调节油桶抱紧机构的抱夹开口尺寸从而容纳不同尺寸的油桶，抱夹稳定机构用于辅助油桶的抱夹和翻转。以上介绍了油桶翻转抱夹装置的结构，下面结合附图1-8举例说明该油桶翻转抱夹装置的工作过程。以手推手动多桶径油桶翻转抱夹搬运车为例简述抱夹、翻转和搬运不同规格尺寸油桶的过程。油桶翻转抱夹装置装入手推手动液压升降堆高叉车车架总成中，将手推手动液压升降堆高叉车上手动液压油缸链轮链条传动部件的两根链条与油桶翻转抱夹装置的主架尾部下横梁后侧面链条座相连接，操作者分别操作手动液压升降油缸的压缩手柄和卸压手柄，通过链轮链条传动就能实现油桶翻转抱夹装置的升降。抱夹、翻转和搬运30加仑或55加仑油桶的过程：30加仑或55加仑油桶存放在仓库地面某一位置搬运到车间指定位置使用油桶内的溶液，操作者将手推手动多桶径油桶抱夹搬运车推到仓库接近存放油桶的位置后，根据30加仑或55加仑油桶的高度尺寸调节可调油桶托板、可调连接管与可调油桶压钩的开口尺寸大于油桶的高度尺寸；根据30加仑或55加仑油桶的外径尺寸，操作螺杆螺套手轮调节抱夹开口调节机构3，通过抱夹稳定机构4和油桶抱紧机构调节5可调移动端油桶翻转抱夹(第四前抱夹块521、第二抱夹板42、第四后抱夹块522)至固定端油桶翻转抱夹(第三前抱夹块511、第一抱夹板41、第三后抱夹块512)的开口尺寸略大于油桶外径尺寸；操作者将厚度为20mm的木条垫入单个油桶的四分之一油桶底部使油桶底与地面产生间隙方便可调油桶托板进入，操作者将手推手动多桶径油桶翻转抱夹搬运车对着30加仑或55加仑油桶推至油桶翻转抱夹位于30加仑或55加仑油桶的中间位置，此时可调油桶托板已进入油桶底部，操作手动液压油缸压缩手柄，通过可调油桶托板少量抬高油桶，操作者将厚度为20mm的木条移出油桶底部后，操作手动液压油缸的卸压手柄使油桶下落在地面和可调油桶托板上，操作抱夹开口调节机构3，通过抱夹稳定机构4和油桶抱紧机构5使第一抱夹板41和第二抱夹板42抱夹30加仑或55加仑油桶后，分别将钢丝拉钩头拉带的钢丝拉钩分别钩入钢丝矩形耳环拉带的钢丝矩形耳环中，操作两组棘轮棘爪机构抱紧油桶，然后操作者将可调油桶压钩压住油桶，并用螺钉紧定。操作手动液压油缸的压缩手柄将30加仑或55加仑油桶提升离开地面后，将抱夹有30加仑或55加仑油桶的手推手动多桶径油桶翻转抱夹搬运车推到车间指定位置，开启油桶盖，再操作手动液压油缸的压缩手柄将30加仑或55加仑油桶提升到工作所需高度，操作翻转机构2将油桶倾翻和利用蜗轮蜗杆减速器传动的自锁功能将油桶自锁在倾倒溶液所需的工作位置，继续倾倒油桶内的溶液时再操作翻转机构，将油桶自锁在倾倒溶液所需的工作位置，重复上述过程直至倾倒完油桶内的溶液。油桶内的溶液倾倒完毕后操作翻转机构将油桶翻转复位与地面垂直状态，将手推手动多桶径油桶翻转抱夹搬运车推到空油桶指定的存放位置后，依次操作手动液压油缸卸压手柄使油桶底下落至地面；操作油桶抱紧机构松开油桶；操作抱夹开口调节机构3使第四前抱夹块521、第四后抱夹块522与油桶分离；操作抱夹稳定机构4使可调油桶压钩离开油桶，操作者拉动手推手动多桶径油桶翻转抱夹搬运车使手动多桶径油桶翻转抱夹总成移出油桶，操作者又将手推手动多桶径油桶翻转抱夹搬运车推到仓库存放油桶的位置重复以上操作过程完成每班的工作任务。请参阅图9，图9是本发明油桶搬运车的局部立体结构示意图。本发明的油桶搬运车包括车架总成和油桶翻转抱夹装置，其中还示出了油桶，油桶翻转抱夹装置通过门架轴承和链条座安装于车架总成上，车架总成请参照现有技术，油桶翻转抱夹装置请参照上述实施例，在此不作赘述。本发明实施例提供的油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置通过合理设置抱夹开口调节机构、翻转机构、抱夹稳定机构以及油桶抱紧机构，使得油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置能够适应不同桶径的油桶，在不更换设备的情况下对油桶抱夹、翻转和搬运。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3