1.一种安全升降电梯，包括在井道（1）中升降的轿厢（2）、设于所述轿厢（2）的厢门（3）、以及与所述厢门（3）对应设置的平层门（4），其特征在于：还包括轿厢固定装置（5），所述轿厢固定装置（5）包括位于所述平层门（4）下方的所述井道（1）的井壁上的固定孔（51）、设于所述轿厢（2）的底部的用于插入所述固定孔（51）内的插柱（54），所述插柱（54）为可移动的设置在轿厢（2）上，所述插柱（54）连接有联动机构，所述厢门（3）通过所述联动机构驱动所述插柱（54）随厢门（3）开合而进行伸缩移动，所述插柱（54）随所述厢门（3）打开而插入所述固定孔（51）内，并随所述厢门（3）闭合而从所述固定孔（51）内移出至所述轿厢（2）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述联动机构包括齿条（58）、驱动轮（55）和驱动杆（56），所述齿条（58）随所述厢门（3）一同移动，所述轿厢（2）的底部设有安装座（53），所述驱动轮（55）转动安装在所述安装座（53）上，所述驱动轮（55）的外圈为齿轮（555）并与所述齿条（58）啮合，所述驱动轮（55）中心设有贯穿的螺纹孔（556），所述驱动杆（56）为丝杆且与所述螺纹孔（556）配合连接，所述驱动杆（56）的一端转动连接有滑块（57），另一端转动连接在所述插柱（54）上，所述滑块（57）滑动连接在所述轿厢（2）底部，当所述齿条（58）平移时带动所述驱动轮（55）转动，所述驱动轮（55）转动使所述驱动杆（56）推动所述插柱（54）移动。
3.根据权利要求2所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述螺纹孔（556）与所述驱动轮（55）设置于同一转动轴线上。
4.根据权利要求3所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述驱动轮（55）的齿轮（555）两侧设有限位挡边（552），所述限位挡边（552）的直径大于齿轮（555）齿顶圆的直径，所述限位挡边（552）之间形成限位槽。
5.根据权利要求2所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述安装座（53）固接在所述轿厢（2）底部，且分设在所述驱动轮（55）的左右两侧，所述安装座（53）上设有安装孔，所述驱动轮（55）上设有伸入所述安装孔内的转轴（554），所述转轴（554）与所述驱动轮（55）之间设有防止所述驱动轮（55）在两个所述安装座（53）之间窜动的限位台阶（553），所述螺纹孔（556）贯穿于所述转轴（554）的中心。
6.根据权利要求1或2所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述插柱（54）的横截面为圆形、三角形或矩形任意一种。
7.根据权利要求6所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述轿厢（2）的底部设有固定座（52），所述固定座（52）上设有贯穿的滑孔，所述插柱（54）插设在所述滑孔内。
8.根据权利要求2所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述齿条（58）包括平滑段（581）和啮合段（582），在所述厢门（3）闭合时移动方向上，所述啮合段（582）设置在所述平滑段（581）的前方。
9.根据权利要求8所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述啮合段（582）的长度为所述厢门（3）移动距离的1/3-1/2。
10.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯，其特征在于：所述固定孔（51）内设有可移动的顶块（6），所述顶块（6）上设有压力传感器（8），所述固定孔（51）内设有使所述顶块（6）复位的复位组件（7）。