专利名称：电梯升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在电梯中使得电梯车厢上下运动的电梯升降装置或设备，更 特别地是，涉及一种包括通过轴以悬臂方式支承的槽轮的升降装置或设备。
背景技术：
图6示出一种电梯升降装置，其中，槽轮以悬臂形式支承在轴上。电梯升降装置 101包括定子104和转子111。定子104包括定子芯103，该定子芯103附接在框架102的 内周上。转子111包括附接在轴106上的转子芯105，该轴106通过第一轴承107(下文中 称为槽轮侧轴承)和第二轴承108(下文中称为槽轮相反侧轴承)而可旋转地支承在安装 在框架上的第一托架109和第二托架110上。电梯升降装置还包括槽轮112，该槽轮112安 装在轴106的凸出端部部分上，该凸出端部部分向外凸出至槽轮侧轴承107的外侧。槽轮112的外周边形成有钢丝绳卷绕表面114，该钢丝绳卷绕表面114包括成排布 置的多个钢丝绳槽113(例如参考专利文献1)。现有技术文献专利文献1 JP53-5963U
发明内容
本发明要解决的技术问题在具有上述悬臂槽轮支承结构的普通电梯升降装置中，轴106的外伸尺寸或长度 D通过利用从钢丝绳卷绕表面114朝着槽轮侧轴承107的端部至槽轮轴负载中心(钢丝绳 卷绕表面114的中部)的尺寸A、从槽轮侧轴承107的槽轮侧端面至槽轮侧轴承107的中部 的尺寸B以及从槽轮侧轴承107的槽轮侧端面至钢丝绳卷绕表面114朝着槽轮侧轴承107 的端部的距离或间距C而由以下公式1表示。D = A+B+C 公式 1下面的公式2和3通过利用在槽轮侧轴承107的中部和槽轮相反侧轴承108的中 部之间的距离E、由槽轮轴负载W施加在槽轮侧轴承107上的力Ll以及施加在槽轮相反侧 轴承108上的力L2而获得。Ll = W · (D+E) /E = W · (A+B+C+E) /E 公式 2L2 = W · D/E = W · (A+B+C) /E公式 3如公式2和3所示，在现有的提升装置的结构中，当需要具有较大宽度的槽轮12 时，尺寸A变得更大，外伸尺寸D变得更大，因此力Ll和L2增大。因此，提升装置需要更大 尺寸的轴承、轴和框架，从而导致提升装置重量增加和成本增加的缺点。甚至当槽轮宽度增加时，尺寸E可能与图6的尺寸D的增加成比例地增加，从而不 需要更大的轴承和轴。不过，在这种情况下，框架和轴的长度由于尺寸E的增加而增加。因 此，提升装置的总体尺寸和安装空间增加，且提升装置遇到重量增加和成本增加的问题。而且，轴由于槽轮轴负载W而受到弯曲力矩M。
M = W · D = W · (A+B+C) 公式 4在槽轮有更大宽度的情况下，尺寸A更大，且弯曲力矩M变得更大，如由公式4显 然可知的那样。因此，为了解决由于槽轮轴负载W引起的轴偏转而导致的槽轮倾斜的问题， 提升装置需要使用具有更大轴直径的粗轴，因此遇到重量增加和成本增加的缺点。当槽轮宽度和槽轮负载较大时，现有系统利用双支承结构的提升装置120，该提升 装置120具有在支承轴121的轴承122和123之间的槽轮124，如图7中所示。不过，在两 侧支承槽轮的这种结构的缺点是在提升装置装配之后很难安装和更换槽轮。本发明的目的是提供一种悬臂结构的提升装置，它适用于更大槽轮宽度和更大槽 轮负载。
解决问题的方式在电梯升降装置中，它包括定子，该定子包括附接在框架的内周上的定子芯；转 子，该转子包括附接在轴上的转子芯，该轴通过第一轴承和第二轴承而可旋转地支承在布 置于框架中的第一托架和第二托架上；以及槽轮，该槽轮安装在轴的凸出端部部分上，所述 凸出端部部分凸出至第一轴承的外侧，由权利要求1限定的本发明布置成使得槽轮包括 钢丝绳卷绕表面，该钢丝绳卷绕表面形成于槽轮的外周侧上，并包括成排布置的多个钢丝 绳槽；以及轴承插入部分，该轴承插入部分形成于钢丝绳卷绕表面的内周侧，并布置成接收 第一轴承，该第一轴承插入轴承插入部分中，且第一轴承在朝向槽轮轴负载中心的一侧的 端面位于槽轮轴负载中心的内侧(在朝着第二轴承的一侧)。在电梯升降装置中，它包括定子，该定子包括附接在框架的内周上的定子芯；转 子，该转子包括附接在轴上的转子芯，该轴通过第一轴承和第二轴承而可旋转地支承在布 置于框架中的第一托架和第二托架上；以及槽轮，该槽轮安装在轴的凸出端部部分上，所述 凸出端部部分凸出至第一轴承的外侧，权利要求2限定的本发明布置成使得槽轮包括钢 丝绳卷绕表面，该钢丝绳卷绕表面形成于槽轮的外周侧上，并包括成排布置的多个钢丝绳 槽；以及轴承插入部分，该轴承插入部分形成于钢丝绳卷绕表面的内周侧，并布置成接收第 一轴承，该第一轴承插入轴承插入部分中，且第一轴承沿宽度方向的中部位于槽轮轴负载 中心处。在电梯升降装置中，它包括定子，该定子包括附接在框架的内周上的定子芯；转 子，该转子包括附接在轴上的转子芯，该轴通过第一轴承和第二轴承而可旋转地支承在布 置于框架中的第一托架和第二托架上；以及槽轮，该槽轮安装在轴的凸出端部部分上，所述 凸出端部部分凸出至第一轴承的外侧，权利要求3限定的本发明布置成使得槽轮包括钢 丝绳卷绕表面，该钢丝绳卷绕表面形成于槽轮的外周侧上，并包括成排布置的多个钢丝绳 槽；以及轴承插入部分，该轴承插入部分形成于钢丝绳卷绕表面的内周侧，并布置成接收第 一轴承，该第一轴承插入轴承插入部分中，且第一轴承沿宽度方向的中部位于槽轮轴负载 中心的外侧(相对于槽轮轴负载中心在与槽轮相反侧轴承相反的一侧)。发明效果(1)在权利要求1的电梯升降装置中，第一轴承插入轴承插入部分中，该轴承插入 部分形成于由钢丝绳卷绕表面环绕的内周侧或径向内侧，第一轴承朝向槽轮轴负载中心的 端面位于槽轮轴负载中心更靠近第二轴承的一侧。因此，与图6所示的现有技术提升装置 相比，可以减小外伸尺寸D。因此，作用在槽轮侧轴承7上的力Ll和作用在槽轮相反侧轴承8上的力L2的量值(in magnitude)变得更小，因此可以减小这些轴承、轴和框架的尺寸和 重量，并降低成本。而且，由于槽轮轴负载W而产生的弯曲力矩M变得更小。因此，即使在 较细轴的情况下也可以降低轴由于槽轮轴负载W而引起的偏转，并减小槽轮的倾斜。(2)在权利要求2的电梯升降装置中，槽轮侧轴承沿宽度方向的中部位于槽轮轴 负载中心处。因此，可以使得外伸尺寸D减小至零。因此，力Ll变为等于槽轮轴负载W，从 而与权利要求1的结构相比，可以降低施加在槽轮侧轴承上的径向负载。而且，施加在槽轮 相反侧轴承上的力L2变为等于零，从而与权利要求1的结构相比，可以进一步减小轴承的 尺寸。此外，由于槽轮轴负载W引起的弯曲力矩M被消除，这样，轴并不进行(undergo)偏 转，且它可以消除由于轴的偏转而引起的槽轮倾斜。此外，可以使得轴的尺寸更细和重量更 轻。(3)在权利要求3的提升装置中，槽轮轴负载W支承在第一轴承和第二轴承之间。 因此，该提升装置可以限制轴的偏转，消除槽轮的倾斜，并以稳定状态支承槽轮，与图7所 示的双支承类型的提升装置类似。此外，该提升装置可以保持悬臂类型的提升装置的良好 的可用性。
图IA是根据第一实施例的提升装置的剖视图。图IB是侧视图。图2A是根据第二实施例的提升装置的剖视图。图2B是侧视图。图3A是根据第三实施例的提升装置的剖视图。图:3B是侧视图。图4是表示连接轴和槽轮的连接方法的视图。图5是表示连接轴和槽轮的连接方法的视图。图6A是现有技术的悬臂类型提升装置的剖视图。图6B是侧视图。图7A是现有技术的双支承类型提升装置的剖视图。图7B是侧视图。
具体实施例方式图1表示了根据第一实施例的电梯升降装置或设备1。电梯升降装置1包括定子 4和转子11。定子4通过将定子芯3附接或固定在框架2的内周上而形成。转子11通过 由第一轴承7 (下文中称为槽轮侧轴承)和第二轴承8 (下文中称为槽轮相反侧轴承)将轴 6可旋转地支承在安装于框架2中的第一托架9和第二托架10上而形成，转子芯5附接或 固定在该轴6上。电梯升降装置1还包括槽轮12 (具有槽的轮，用于使绳在上面运转(rim on))，该槽轮12安装在轴6的凸出端部部分上，所述凸出端部部分凸出至槽轮轴承7的外 侧。槽轮12包括钢丝绳卷绕表面14，该钢丝绳卷绕表面14形成于槽轮12的外周中， 并形成有成排布置的多个钢丝绳槽13。槽轮12包括轴承插入部分15，该轴承插入部分15形成于钢丝绳卷绕表面14的内 周侧或者由钢丝绳卷绕表面14环绕的径向内侧，并用于接收插入轴承插入部分15内的槽 轮侧轴承7。因此，槽轮侧轴承7插入轴承插入部分15中。在第一实施例中，槽轮侧轴承7定位成，位于槽轮侧轴承7整个插入和覆盖在轴承 插入部分15内的位置和槽轮侧轴承7朝向槽轮轴负载中心的端面位于槽轮轴负载中心的
5位置之间的位置。在槽轮侧轴承7的位置和槽轮12的位置之间的关系由以下数学表达式 来表示2B < C < A0通过将槽轮侧轴承7放置在轴承插入部分15中，如上所述，与图6中所示的现有 技术提升装置相比，可以减小外伸尺寸D。因此，作用在槽轮侧轴承7上的力Ll和作用在槽 轮相反侧轴承8上的力L2的量值变得更小，因此可以减小这些轴承、轴和框架的尺寸和重 量，并降低成本。而且，由于槽轮轴负载W引起的弯曲力矩M也变得更小。因此，即使在较 细轴的情况下，也可以降低由于槽轮轴负载W而引起的轴偏转，并减小槽轮的倾斜。图2表示了根据第二实施例的电梯升降装置1。在第二实施例中，插入轴承插入部 分15中的槽轮侧轴承7定位成使得槽轮侧轴承7的沿宽度方向的宽度中部或中点位于槽 轮轴负载中心处。在槽轮侧轴承7的位置和槽轮12的位置之间的这种关系由以下数学表 达式来表示C = A+B。在其它方面，第二实施例与第一实施例相同，并省略重复说明。通过将槽轮侧轴承7的沿宽度方向的中部定位在槽轮轴负载中心处，如上所述， 可以使得外伸尺寸D减小至零。因此，力Ll的大小变得等于槽轮轴负载W，从而与权利要求 1的结构相比可以减小施加在槽轮侧轴承7上的径向负载。而且，施加在槽轮相反侧轴承8 上的力L2变得等于零，从而与权利要求1的结构相比可以进一步减小轴承的尺寸。此外， 也消除了由于槽轮轴负载W而引起的弯曲力矩M，因此轴并不进行偏转，还可以消除由于轴 的偏转而引起的槽轮的倾斜。此外，可以使得轴尺寸上更细和重量更轻。图3表示了根据第三实施例的电梯升降装置1。在该第三实施例中，槽轮侧轴承7 定位成使得槽轮侧轴承7沿宽度方向的宽度中部或中点位于槽轮轴负载中心的外侧(在槽 轮轴负载中心的相反侧，与槽轮相反侧轴承8所在的一侧相反)。在槽轮侧轴承7的位置和 槽轮12的位置之间的关系由以下数学表达式来表示0 < D0如上所述，槽轮轴负载W支承在槽轮侧轴承7和槽轮相反侧轴承8之间。因此，该 配置可以限制轴的偏转、消除槽轮的倾斜，并以稳定的状态来支承槽轮，与图7中所示的双 支承类型的提升装置类似。此外，这种配置可以保持悬臂类型提升装置的良好的可用性。在图1-3所示的第一至第三实施例的实例中，槽轮12通过冷缩配合而牢固地安装 在轴6的端部部分上。不过，可以选择使用图4和5中所示的配置。在图4和5的配置中， 轴6的端部部分插入形成于槽轮12中的轴插入部分16中，并通过螺母17或螺栓18固定 至槽轮12。这些配置可以方便操作，例如槽轮的更换。附图标记说明1电梯升降装置2 框架3定子芯4 定子5转子芯6 轴 7第一轴承(槽轮侧轴承)8第二轴承(槽轮相反侧轴承)9第一托架10第二托架
11转子12槽轮(用于绳的轮)13钢丝绳槽14钢丝绳卷绕表面15轴承插入部分
权利要求
1.一种电梯升降装置，包括定子，所述定子包括附接在框架的内周上的定子芯；转 子，所述转子包括附接在轴上的转子芯，所述轴由第一轴承和第二轴承可旋转地支承在设 置于所述框架中的第一托架和第二托架上；以及槽轮，所述槽轮安装在所述轴的凸出端部 部分上，所述凸出端部部分凸出至所述第一轴承的外侧，所述电梯升降装置的特征在于，所述槽轮包括钢丝绳卷绕表面，所述钢丝绳卷绕表面 形成于外周侧上，并包括成排布置的多个钢丝绳槽；以及轴承插入部分，所述轴承插入部分 形成于所述钢丝绳卷绕表面的内周侧，并被布置成接收所述第一轴承，所述第一轴承插入 所述轴承插入部分中，以及所述第一轴承在朝向槽轮轴负载中心的侧部上的端面位于所述槽轮轴负载中心的内侧。
2.一种电梯升降装置，包括定子，所述定子包括附接在框架的内周上的定子芯 ’转 子，所述转子包括附接在轴上的转子芯，所述轴由第一轴承和第二轴承可旋转地支承在设 置于所述框架中的第一托架和第二托架上；以及槽轮，所述槽轮安装在所述轴的凸出端部 部分上，所述凸出端部部分凸出至所述第一轴承的外侧，所述电梯升降装置的特征在于，所述槽轮包括钢丝绳卷绕表面，所述钢丝绳卷绕表面 形成于外周侧上，并包括成排布置的多个钢丝绳槽；以及轴承插入部分，所述轴承插入部分 形成于所述钢丝绳卷绕表面的内周侧，并被布置成接收所述第一轴承，所述第一轴承插入 所述轴承插入部分中，以及插入在所述轴承插入部分内的第一轴承的沿宽度方向的宽度中部位于所述槽轮轴负 载中心处。
3.一种电梯升降装置，包括定子，所述定子包括附接在框架的内周上的定子芯 ’转 子，所述转子包括附接在轴上的转子芯，所述轴由第一轴承和第二轴承可旋转地支承在布 置于所述框架中的第一托架和第二托架上；以及槽轮，所述槽轮安装在所述轴的凸出端部 部分上，所述凸出端部部分凸出至所述第一轴承的外侧，所述电梯升降装置的特征在于，所述槽轮包括钢丝绳卷绕表面，所述钢丝绳卷绕表面 形成于外周侧上，并包括成排布置的多个钢丝绳槽；以及轴承插入部分，所述轴承插入部分 形成于所述钢丝绳卷绕表面的内周侧，并被布置成接收所述第一轴承，所述第一轴承插入 所述轴承插入部分中，以及所述第二轴承沿宽度方向的宽度中部位于所述槽轮轴负载中心的外侧。
全文摘要
本发明公开了一种电梯升降装置(1)，其具有定子(4)，该定子通过将定子芯(3)安装在框架(2)的内周上而形成；转子(11)，该转子通过第一轴承和第二轴承(7、8)而使轴(6)可旋转地支承在布置于框架(2)中的第一托架和第二托架(9、10)上，转子芯(5)安装在所述轴上。槽轮(12)安装在轴(6)凸出至第一轴承(7)的外侧的凸出端部部分上。并排布置钢丝绳槽(13)的钢丝绳卷绕表面(14)形成于槽轮(12)的外周上。所述槽轮(12)在钢丝绳卷绕表面(14)的内周侧具有将第一轴承(7)插入其中的轴承插入部分(15)，该第一轴承(7)插入轴承插入部分(15)中。
文档编号B66B11/08GK102112387SQ200980130659
公开日2011年6月29日 申请日期2009年8月7日 优先权日2008年8月8日
发明者兴梠惠一, 川口雅行 申请人:株式会社明电舍