本发明涉及一种电梯技术领域，具体是一种带反馈的自适应电梯缓冲器。
背景技术：
缓冲器安装在电梯井道的底部，当电梯轿厢或对重坠落时，能够起到最后的缓冲、制停和保护作用，以免轿厢或对重直接撞底，目前电梯用缓冲器的缓冲效果不够好，其一般通过弹簧或液压阻尼实现电梯的缓冲，但是由于弹簧或阻尼本身的特性使得其缓冲强度是固定的，不能针对不同的电梯速度来自动调节缓冲强度，而众所周知，电梯轿厢在不同高度坠落时，其与缓冲器接触时的速度是不同的，因此以固定的缓冲强度来实现电梯的缓冲减少，显然是不合适的，因此急需一种能根据电梯坠落速度自动适应的缓冲器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带反馈的自适应电梯缓冲器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带反馈的自适应电梯缓冲器，包括油缸，所述油缸内设置有活塞，所述活塞通过活塞杆与油缸上方的挡板固定相连，所述挡板下端与油缸上端之间设置有弹簧；所述挡板上端设置有安装箱，所述安装箱内设置有可编程PLC控制器，所述安装箱右侧设置有进线孔；所述安装箱上端设置有撞板，所述撞板右侧下端设置有速度检测模块，所述撞板上端设置有缓冲垫；所述活塞左右对称设置有两个连通上下两侧的通孔，所述通孔上端设置有阻尼孔；所述通孔之间的活塞内设置有电磁线圈，所述电磁线圈两侧对称设置有水平布置的磁控式形状记忆合金柱，所述磁控式形状记忆合金柱外侧延伸至阻尼孔内；所述电磁线圈通过可编程PLC控制器与速度检测模块电连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装箱有高强度钢板制成。
作为本发明再进一步的方案：所述活塞杆内设置有方便过线的过线孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型中的缓冲由两部分组成，一部分为弹簧构成的定量缓冲，另一部分为活塞上阻尼孔变量缓冲，弹簧会在电梯桥厢下移过程中，单位行程内的形变量是一定的因此是定量缓冲，而阻尼孔在电梯桥厢下移过程中，速度检测模块检测电梯桥厢碰撞下移后的实时速度信号，并反馈给可编程PLC控制器，可编程PLC控制器可事先编程，对应速度信号实时控制电磁线圈的实时电流大小，因此能实时调节电磁线圈的磁场强度，进而改变磁控式形状记忆合金柱的径向尺寸，从而实现阻尼孔的节流面积的实时改变，以此来达到实时改变阻尼系数的目的，实现自适应的变量缓冲。
综上所述，本新型通过定量缓冲和变量缓冲的形式，能根据电梯桥厢碰撞时的速度反馈实时改变阻尼孔的阻尼系数，从而达到自适应的缓冲过程，避免现有缓冲器存在难以满足不同碰撞速度时的缺点，从而使缓冲是一个更合理的渐变过程。
附图说明
图1为带反馈的自适应电梯缓冲器的结构示意图。
图中：1-缓冲垫，2-撞板，3-安装箱，4-速度检测模块，5-可编程PLC控制器，6-进线孔，7-挡板，8-活塞杆，9-弹簧，10-过线孔，11-电磁线圈，12-磁控式形状记忆合金柱，13-阻尼孔，14-通孔，15-活塞，16-油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种带反馈的自适应电梯缓冲器，包括油缸16，所述油缸16内设置有活塞15，所述活塞15通过活塞杆8与油缸16上方的挡板7固定相连，所述挡板7下端与油缸16上端之间设置有弹簧9；所述挡板7上端设置有安装箱3，所述安装箱3内设置有可编程PLC控制器5，所述安装箱3右侧设置有进线孔6；所述安装箱3上端设置有撞板2，所述撞板2右侧下端设置有速度检测模块4，所述撞板2上端设置有缓冲垫1；所述活塞15左右对称设置有两个连通上下两侧的通孔14，所述通孔14上端设置有阻尼孔13；所述通孔14之间的活塞15内设置有电磁线圈11，所述电磁线圈11两侧对称设置有水平布置的磁控式形状记忆合金柱12，所述磁控式形状记忆合金柱12外侧延伸至阻尼孔13内；所述电磁线圈11通过可编程PLC控制器5与速度检测模块4电连接；所述活塞杆8内设置有方便过线的过线孔10。
本发明的工作原理是：本新型中的缓冲由两部分组成，一部分为弹簧9构成的定量缓冲，另一部分为活塞15上阻尼孔13的变量缓冲，弹簧9会在电梯桥厢下移过程中，单位行程内的形变量是一定的因此是定量缓冲，而阻尼孔13在电梯桥厢下移过程中，速度检测模块4检测电梯桥厢碰撞下移后的实时速度信号，并反馈给可编程PLC控制器5，可编程PLC控制器5可事先编程，对应速度信号实时控制电磁线圈11的实时电流大小，因此能实时调节电磁线圈11的磁场强度，进而改变磁控式形状记忆合金柱12的径向尺寸，从而实现阻尼孔13的节流面积的实时改变，以此来达到实时改变阻尼系数的目的，实现自适应的变量缓冲。
在本发明的描述中，需要说明的是，可编程PLC控制器5内的程序编程是本技术领域内人员能够获知的公开技术，本发明仅仅是使用该程序编程，而并未对其进行权利保护，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。